Linijinė pavara V2: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Tai atnaujinta mano originalaus „Linear Actuator“dizaino versija. Nusprendžiau padaryti jį šiek tiek gražesnį (mažiau tūrinį) ir radau labai gražių M8 sriegių ir žingsninio variklio jungčių, taip pat naudojamų 3D spausdintuvuose su M8 z-strypu.

Aš taip pat padariau T8x8 acme pavaros versiją, kurios pagrindas yra tos pačios dalys, skiriasi tik mova, veržlė ir, žinoma, srieginis sriegis - gerai, jums reikia kitokios movos ir 8 mm apykaklės, kad užfiksuotumėte srieginį strypą. Bet daugiau apie tai BOM.

Žinoma, „T8x8“yra daug greitesnis nei „M8“, tačiau taip pat turi mažesnį sukimo momentą ir yra brangesnis dėl „acme“strypo.

Vėlgi, idėja yra išlaikyti ją paprastą ir pritaikytą masteliui!

1 žingsnis: dalys ir našumas

Pavara susideda iš nupirktos mechanikos ir 3D spausdintų dalių - atspausdinta 0,2 mm sluoksniu PLA su 40% užpildu. Išbandyta, kad yra pakankamai tvirta, kad nesulūžtų esant 12 kg apkrovai. Aš tikrai neatlikau kitų didelės apkrovos bandymų, išskyrus vaizdo įraše parodyto 12 kg svorio NEMA 42 pakėlimą - taigi jis gali būti pajėgesnis. Tačiau 3D spausdintos dalys taip pat turi savo apribojimų;)

Aš sukūriau „Fusion 360“dizainą ir pateikiau STEP modelius ir STL paketus, skirtus žvėries M8 ir T8x8 versijoms! Deja, negaliu jo įkelti čia „Instructables“, bet jį galite rasti čia „GitHub“

2 žingsnis: daikto surinkimas

Čia pridėtos nuotraukos iš naudojimo instrukcijos, kuriose parodytos M8 versijos dalys - tik tam, kad parodytume, jog tai tikrai nėra beprotiškas kiekis dalių, kurių jums reikia. Žinoma, elektronika yra laisvai pasirenkama, bet aš naudoju „uStepper“ir „Ego Shield“, nes tai suteiks man visiškai savarankišką sprendimą.

Surinkimo instrukcijos taip pat pridedamos čia kaip PDF dokumentai.

3 žingsnis: priverskite jį judėti

Kad daiktas judėtų, naudoju „uStepper“ir „Ego Shield“, kaip parašyta anksčiau. Su tuo aš galiu tiesiog pritaikyti vieną maitinimo šaltinį prie plokštės ir užprogramuoti ją paleisti sekas naudojant „Ego Shield“.

Pridėtas vaizdo įrašas, kuriame parodyta, kaip jį nustatyti - jo montavimą galima pamatyti ankstesniame žingsnyje pateiktose instrukcijose!

Taigi, jūs turite tai - paprasta, bet galinga linijinė pavara, pagaminta iš prieinamų dalių ir maitinama plačiai naudojamu žingsniniu varikliu NEMA 17. Dabar jūs tiesiog turite tai įgyvendinti!