„Hack Your Servo V1.00“- paverskite savo servo galingą linijinę pavarą: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Jei turite įrankių ir servo, galite tai sukurti už porą dolerių. Pavara tęsiasi maždaug 50 mm/min greičiu. Tai gana lėta, bet labai galinga. Žiūrėkite mano vaizdo įrašą įrašo pabaigoje, kur maža pavara vertikaliai pakelia 10 kg. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Medžiagų sąrašas - pomėgių servo - standartiniai pomėginiai žalvariniai vamzdeliai -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standartiniai pomido stireno vamzdeliai -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 smeigės - 2 x M5 poveržlės - 2 x M4 veržlės - 5 minučių epoksidas - cianoakrilatas - tepalas - kelių gyslų kabeliai - termiškai susitraukiantys vamzdeliai	Įrankių sąrašas - standartiniai įrankiai - atsuktuvai, skalpelis, failai ir kt. - „dremmel“daugiafunkcis įrankis su keraminiu abrazyviniu disku arba panašus -rankinis gręžtuvas + 4,9 mm + 2,5 mm grąžtai - M3 čiaupas - M4 čiaupas - lituoklis - klijų pistoletas - maža yda - mažas pjūklas - šlifavimo popierius (palyginti plonas) - mažas liepsnos degiklis

1 žingsnis: nuimkite mechaninį stabdiklį - gręžkite apatinį korpuso dangtelį

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Pateiksiu instrukcijas, pagrįstas „Hitec HS-300“matmenų parametrais. Bet kokio tipo servo procedūra išlieka ta pati. Primygtinai rekomenduoju perskaityti visą įrašą prieš pradedant. Taigi pradėkime, ar ne?

- Atidarykite savo pomėgių servo sistemą, nuimkite valdymo elektroniką, grįžtamojo ryšio potenciometrą ir mechaninį servo išėjimo pavaros stabdį.

- Lituokite naujus kabelius ant servo variklio laidų.

- Išgręžkite dvi 4,9 mm skyles ant servo korpuso apatinio dangtelio. Jie turi būti išilgai centrinės linijos ir 9,5 mm atstumu nuo kiekvieno galo (tai taikoma „Hitec HS-300“, taip pat daugeliui standartinių servo, tačiau gali skirtis priklausomai nuo jūsų servo tipo). M4 sriegis išeis iš servo korpuso naudojant vieną iš šių dviejų, todėl ši skylė turi būti tiesiai po servo išėjimo pavaros sukimosi centru. Būkite labai atsargūs, nes šis derinimas yra labai svarbus! Jei nesuprantate, gali tekti naudoti naują servo! Kuo tikslesnis esate, tuo ilgiau tarnaus jūsų servo sistema. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Išmatuokite potenciometro besisukančio veleno matmenis originalioje servo elektronikoje - atkreipkite dėmesį į geometriją apskritai. Velenas turi būti išlygintas tiesiai ant galo, kad įkišus į servo pavaros mechanizmą, jis nesisuktų laisvai.

2 žingsnis: M4 kištuko paruošimas

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Paimkite vieną M4 smeigę (M4 sriegis) ir naudokite dremmel bei abrazyvinio rato įrankį, pakartokite servo potenciometro galiuką. Pradėkite mažindami sriegio skersmenį, tolygiai sukdami ranką prie abrazyvinio disko (paprastai iki 3,5 mm skersmens ir mažiausiai 6 mm ilgio). Pabandykite galvoti apie savo pirštus kaip lėtai besisukančios tekinimo staklės. Kai sriegio skersmuo sumažės iki puodo veleno skersmens, išlyginkite galiuką pagal potenciometro galiuką. Idėja yra ta, kad sriegis turi būti įterptas į servo išvesties pavarą taip, kaip anksčiau darė potenciometras. Kuo geriau tinka, tuo ilgiau jūsų servo tarnaus.

- Ant plokščio M4 sriegio galo prisukite dvi M4 veržles maždaug 20 mm žemyn. Po to įdėkite dvi M5 poveržles.

- Įdėkite sriegį į servo vidų ir sureguliuokite veržlių ir poveržlių atstumą iki sriegio taip, kad servo korpuso apatinis dangtelis tinkamai užsidarytų ir variklis suktųsi efektyviai. Iš esmės turite įsitikinti, kad kai sriegis ir servo sistema yra sumontuoti, tarp servo korpuso apatinio dangtelio ir veržlės ir poveržlės mazgo nėra slėgio. Panašiai turite įsitikinti, kad surinkus sriegį ir servo tarpą tarp servo korpuso apatinio dangtelio ir veržlių poveržlės mazgo nėra tarpo. Dar kartą, kuo geriau tinka, tuo labiau ištvers jūsų linijinė pavara.

- Suradę optimalią padėtį, atsargiai išardykite servo servetėlę, nuimkite poveržles nuo sriegio ir naudokite lašelį cianakrilato ant veržlės, kuri liečiasi su surinkimo poveržlėmis. Leiskite klijams nusistovėti 5 minutes. Atsukite antrąją veržlę 10 mm link plokščio sriegio galo ir paruoškite nedidelį epoksidinį mišinį.

- Įdėkite mišinį tarp dviejų veržlių ir vėl prisukite antrąją veržlę. Uždėję ant antrosios veržlės, taip pat naudokite epoksidą. Idealiu atveju prieš tepdami epoksidinius klijus, nušlifuokite visas kontaktines vietas. Palikite nusistovėti mažiausiai 6 valandas (net jei naudojate 5 minučių epoksidą).

3 žingsnis: pavaros cilindro paruošimas - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tvirtai pritvirtinkite 4 mm skersmens žalvario vamzdelį ant kaiščio, išlygindami tvirtinimo galą, ir naudokite M4 čiaupą LABAI atsargiai, bakstelėdami kuo giliau (bent 15 mm). Dremmeliu išpjaukite 10 mm sriegio vamzdžio dalį ir patikrinkite, ar sukurtas siūlas eina per visą mažo srieginio vamzdžio ilgį, prisukant jį prie M4 varžto. 4 mm srieginį vamzdelį laikykite ant varžto, kad galėtumėte jį tvarkyti. Ant išorinio paviršiaus uždėkite lydmetalio sluoksnį.

4 žingsnis: pavaros cilindro paruošimas - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Paimkite 5,8 mm skersmens žalvario vamzdžio galą ir pabandykite šlifuoti bent 5 mm į vamzdelį (viduje). Sumontuokite žalvario vamzdelius ant kaiščio, jo nesusiglamžydami, ir iš vidaus uždėkite ploną lydmetalio sluoksnį.

5 žingsnis: pavaros cilindro paruošimas - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Uždegite liepsnos degiklį, paimkite 4 mm srieginį vamzdelį (laikydami jį už varžto) ir perkelkite jį ant 5,8 mm skersmens žalvario vamzdžio, kuris vis tiek turėtų būti pritvirtintas prie lizdo, lituoto galo. Naudodami liepsnos degiklį įkaitinkite abu vamzdelius ir atsargiai įkiškite 4 mm srieginį vamzdelį į 5,8 mm vamzdžio vidų, kol jis bus visiškai viduje. Naudokite replėmis ir įstatykite žalvarinį vamzdelį, laikydami išsikišusio varžto galą. Laikykite srieginį vamzdelį išlygintą 5,8 mm vamzdžio viduje, kol lituoklis nusistovės. Jei neturite liepsnos degiklio, naudokite žvakę, lituoklį ir kantrybę:). Atsukite varžtą. Galutinis rezultatas bus jūsų linijinės pavaros cilindras. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Cilindro ilgis turi būti lygus: norimam pavaros darbiniam ilgiui (eigai) + 4 mm srieginio vamzdžio ilgiui, esančiam 5,8 mm vamzdžio viduje, + 10 mm tvirtinimo vyriams cilindro gale.

- Sriegio ilgis turėtų būti: norimas pavaros darbinis ilgis (eiga) + srieginio vamzdžio ilgis, esantis 5,8 mm vamzdžio viduje, + sriegio ilgis, esantis servo korpuso viduje, kuris priklauso nuo modelio.

6 žingsnis: cilindro užbaigimas

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Paimkite cilindro be sriegio/ne litavimo pusę ir išgręžkite 2,5 mm skylę, 5 mm atstumu nuo galo.

-Uždenkite visą cilindro ilgį termiškai susitraukiančiu vamzdeliu ir nupjaukite perteklinius gabalus. 2,5 mm skersmens skylės, anksčiau padarytos cilindro be sriegio pusėje, dabar yra uždengtos. Dar kartą naudokite grąžtą, kad juos atskleistumėte, ir bakstelėkite juos naudodami M3 čiaupą. Prisukite 20 mm ilgio M3 smeigę arba tiesiog nupjaukite 20 mm ilgio M3 varžto galvą. Tai veiks kaip jūsų cilindro tvirtinimo lankstas.

7 žingsnis: galutinis surinkimas

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Paimkite 4,8 mm stireno vamzdelį ir M4 bakstelėkite 10 mm gylio. Iškirpkite nedidelį 5 mm ilgio žiedą ir visiškai įsukite į M4 sriegį nuo veržlės pusės, kuri liečiasi su poveržlėmis (ilgoji M4 sriegio pusė). Tai veiks kaip įvorė tarp sriegio ir apatinio servo korpuso dangčio. Idealiu atveju turėtumėte naudoti nailono, vario ar metalo įvorę.

-Variklio kabelius servo korpuso viduje pritvirtinkite klijų pistoletu ir uždėkite termiškai susitraukiančiu vamzdeliu. Surinkite servo sistemą, įskaitant sriegį, stireno įvorę ir poveržles.

- Prisukite cilindrą ir galite eiti! Stebėkite, kaip maža pavara pakelia 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 Tiems iš jūsų, kurie žiūrėjo mano vaizdo įrašą „MTR Rover“Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

supras, iš kur kilo idėja nulaužti servo;)))