Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Tai robotas šuo, įkvėptas „Boston Dynamic“„Spotmini“, tačiau šį kartą daug mažesniu mastu. Ši roboto šuns versija sukurta su keliolika servo ir kai kurių kitų komponentų, tokių kaip „Ardurino Nano“.
Čia galite rasti puikų nurodymą, kaip sukurti savo servo testerį:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1 žingsnis: Servo ir kinematikos išdėstymas
Geriausia, jei servos yra išdėstytos 90 ° kampu, o po to montuojamos ant „kojų“.
Dėl kinematikos:
Visos kojos = 48 mm
Pasukimas nuo peties iki peties = 40 mm (iš kairės į dešinę)
Pasukimas nuo peties iki peties = 80 mm (iš priekio į galą)
Kai 90 ° yra centre ir statmenai surinkus:
Pečių pasukimas +/- 17,5 ° (kairė/dešinė)
Pečių pasukimas +40,0 °/-46,5 ° (priekyje/gale)
Kelio pasukimas: +70 °/-73 ° (priekis/nugara)
2 veiksmas: BOM ir STL failai
Bom:
(1) „Arduino Nano“(be galvos)
(1) 16 kanalų PWM tvarkyklė
(12) „Tower Hobby“9g servo
(2) Vertikalus rėmo pasukimas
(2) Rėmas vertikalus
(6) Vertikalus rėmo standiklis
(6) Horizontalus rėmo standiklis
(4) Pečių pasukimas
(4) Viršutinė kojos dalis
(2) Kojos-viršutinė LH
(2) RH-kojos viršutinė dalis
(4) Apatinė koja
(2) Vairuotojo palaikymas
(1) Nano palaikymas
Stls rasite čia:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Visi kreditai projektavimo ląstelėms už Stl failų išleidimą „Thingiverse“; Aš pats to nesukūriau.
3 žingsnis: padaryta !
Kodas dar turi būti išleistas, bet esu tikras, kad netrukus jis bus išleistas. Jei kas nors žino, kaip koduoti, susisiekite su pirminiu autoriumi.
Pasilinksmink!!!