Turinys:
Video: Kaip sukurti robotą šunį naudojant 9G servos: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Tai robotas šuo, įkvėptas „Boston Dynamic“„Spotmini“, tačiau šį kartą daug mažesniu mastu. Ši roboto šuns versija sukurta su keliolika servo ir kai kurių kitų komponentų, tokių kaip „Ardurino Nano“.
Čia galite rasti puikų nurodymą, kaip sukurti savo servo testerį:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1 žingsnis: Servo ir kinematikos išdėstymas
Geriausia, jei servos yra išdėstytos 90 ° kampu, o po to montuojamos ant „kojų“.
Dėl kinematikos:
Visos kojos = 48 mm
Pasukimas nuo peties iki peties = 40 mm (iš kairės į dešinę)
Pasukimas nuo peties iki peties = 80 mm (iš priekio į galą)
Kai 90 ° yra centre ir statmenai surinkus:
Pečių pasukimas +/- 17,5 ° (kairė/dešinė)
Pečių pasukimas +40,0 °/-46,5 ° (priekyje/gale)
Kelio pasukimas: +70 °/-73 ° (priekis/nugara)
2 veiksmas: BOM ir STL failai
Bom:
(1) „Arduino Nano“(be galvos)
(1) 16 kanalų PWM tvarkyklė
(12) „Tower Hobby“9g servo
(2) Vertikalus rėmo pasukimas
(2) Rėmas vertikalus
(6) Vertikalus rėmo standiklis
(6) Horizontalus rėmo standiklis
(4) Pečių pasukimas
(4) Viršutinė kojos dalis
(2) Kojos-viršutinė LH
(2) RH-kojos viršutinė dalis
(4) Apatinė koja
(2) Vairuotojo palaikymas
(1) Nano palaikymas
Stls rasite čia:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Visi kreditai projektavimo ląstelėms už Stl failų išleidimą „Thingiverse“; Aš pats to nesukūriau.
3 žingsnis: padaryta !
Kodas dar turi būti išleistas, bet esu tikras, kad netrukus jis bus išleistas. Jei kas nors žino, kaip koduoti, susisiekite su pirminiu autoriumi.
Pasilinksmink!!!
Rekomenduojamas:
Pasidaryk pats -- Kaip sukurti robotą vorą, kurį galima valdyti naudojant išmanųjį telefoną naudojant „Arduino Uno“: 6 veiksmai
Pasidaryk pats || Kaip sukurti voratinklio robotą, kurį galima valdyti naudojant išmanųjį telefoną naudojant „Arduino Uno“: Gaminant „Spider“robotą, galima sužinoti tiek daug apie robotiką. Kaip ir robotų kūrimas yra įdomus ir sudėtingas. Šiame vaizdo įraše parodysime, kaip sukurti robotą „Voras“, kurį galime valdyti naudodami savo išmanųjį telefoną (Androi
Kaip sukurti MP3 grotuvą naudojant LCD naudojant „Arduino“ir „DFPlayer Mini“MP3 grotuvo modulį: 6 žingsniai
Kaip sukurti MP3 grotuvą naudojant skystųjų kristalų ekraną naudojant „Arduino“ir „DFPlayer Mini“MP3 grotuvo modulį: Šiandien mes pagaminsime MP3 grotuvą su LCD, naudodami „Arduino“ir „DFPlayer“mini MP3 grotuvo modulį. Projektas gali nuskaityti MP3 failus SD kortelėje ir gali pristabdyti ir žaisti taip pat, kaip ir prieš 10 metų. Taip pat jame yra linksma ankstesnė ir kita daina
Kaip sukurti protingą robotą naudojant „Arduino“: 4 žingsniai
Kaip sukurti išmanųjį robotą naudojant „Arduino“: Sveiki, aš esu „arduino“kūrėjas ir šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip padaryti išmanųjį robotą naudojant „arduino“, jei jums patiko mano pamoka, tada apsvarstykite galimybę palaikyti mano „YouTube“kanalą, pavadintą „arduino maker“
Kaip išmokyti šunį naudojant elektrinę apykaklę: 3 žingsniai
Kaip dresuoti šunį naudojant elektrinį antkaklį: Aprašymas: Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip dresuoti šunį naudojant elektrinį antkaklį. Elektrinė apykaklė yra puikus būdas išmokyti šunį, nes jūs galite praeiti tik pagrindinį mokymą. Galutinis tikslas yra turėti
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą, naudojant „IRobot“, sukurti kaip pagrindą: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą naudojant „IRobot“sukurti kaip pagrindą: tai mano įrašas, skirtas iššūkiui „iRobot Create“. Sunkiausia viso šio proceso dalis buvo nuspręsti, ką robotas ketina daryti. Norėjau pademonstruoti puikias „Create“savybes, kartu pridėdamas šiek tiek robo nuojautos. Visas mano