Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Robotas-sumo yra sportas, kuriame du robotai bando išstumti vienas kitą iš rato (panašiai kaip sumo sportas). Šiose varžybose naudojami robotai vadinami sumobotais.
1 žingsnis: Įvadas
Inžineriniai iššūkiai yra tai, kad robotas suranda savo priešininką (dažniausiai pasiekiamas naudojant infraraudonųjų spindulių ar ultragarsinius jutiklius) ir išstumia jį iš plokščios arenos. Robotas taip pat turėtų vengti išeiti iš arenos, paprastai naudodamas jutiklį, kuris aptinka kraštą. Dažniausiai „sumobotų“varžybose naudojamas „ginklas“yra kampinis ašmenys roboto priekyje, paprastai pakreipti maždaug 45 laipsnių kampu link roboto galo. Šis peilis turi reguliuojamą aukštį skirtingoms taktikoms.
2 žingsnis: Reikalinga aparatūra
- Roboto važiuoklė (pagal dizainą)
- Ultragarsinis jutiklis (1)
- IR jutikliai (2-4)
- L298 variklio vairuotojas (1)
- Šoninio veleno variklis (2)
- S-S variklio spaustukas (2)
- Ratai (2)
- „Arduino Uno“su kabeliu (1)
- 12V baterija
- Trumpieji laidai (pagal poreikį)
- Veržlės (pagal poreikį)
3 veiksmas: paspaud. Ryšiai ir kodas
Visos grandinės jungtys turėtų būti atliekamos pagal nurodytą „Arduino“kodą.
Pakeitus aparatinę įrangą, IDE kodas turėtų būti pakeistas.