Turinys:
- 1 žingsnis: Įvadas
- 2 žingsnis: Reikalinga aparatūra
- 3 veiksmas: paspaud. Ryšiai ir kodas
- 4 žingsnis: vaizdo įrašas (veikiantis „RoboSumo“)
Video: Paprasčiausias automatizuotas „RoboSumo“: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Robotas-sumo yra sportas, kuriame du robotai bando išstumti vienas kitą iš rato (panašiai kaip sumo sportas). Šiose varžybose naudojami robotai vadinami sumobotais.
1 žingsnis: Įvadas
Inžineriniai iššūkiai yra tai, kad robotas suranda savo priešininką (dažniausiai pasiekiamas naudojant infraraudonųjų spindulių ar ultragarsinius jutiklius) ir išstumia jį iš plokščios arenos. Robotas taip pat turėtų vengti išeiti iš arenos, paprastai naudodamas jutiklį, kuris aptinka kraštą. Dažniausiai „sumobotų“varžybose naudojamas „ginklas“yra kampinis ašmenys roboto priekyje, paprastai pakreipti maždaug 45 laipsnių kampu link roboto galo. Šis peilis turi reguliuojamą aukštį skirtingoms taktikoms.
2 žingsnis: Reikalinga aparatūra
- Roboto važiuoklė (pagal dizainą)
- Ultragarsinis jutiklis (1)
- IR jutikliai (2-4)
- L298 variklio vairuotojas (1)
- Šoninio veleno variklis (2)
- S-S variklio spaustukas (2)
- Ratai (2)
- „Arduino Uno“su kabeliu (1)
- 12V baterija
- Trumpieji laidai (pagal poreikį)
- Veržlės (pagal poreikį)
3 veiksmas: paspaud. Ryšiai ir kodas
Visos grandinės jungtys turėtų būti atliekamos pagal nurodytą „Arduino“kodą.
Pakeitus aparatinę įrangą, IDE kodas turėtų būti pakeistas.
Rekomenduojamas:
Paprasčiausias daiktų interneto temperatūros ir drėgmės matuoklis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Paprasčiausias IoT temperatūros ir drėgmės matuoklis: Paprasčiausias IoT temperatūros ir drėgmės matuoklis leidžia surinkti temperatūros, drėgmės ir šilumos indeksą. Tada nusiųskite juos į „Adafruit IO“
Elektros/EM lauko detektorius (paprasčiausias): 3 žingsniai
Elektros/EM lauko detektorius (paprasčiausias): Tai paprasčiausias EM lauko detektorius, kurį galite rasti internete. Aš pats jį suprojektavau ir paaiškinta, kaip jis veikia kitame žingsnyje. Iš esmės jums reikės dviejų tranzistorių, kai kurių rezistorių, pavyzdžiui, antenos, pagamintos iš varinės vielos
„Arduino“vestuvių nuotraukų stendas - 3D spausdintos dalys, automatizuotas ir mažas biudžetas: 22 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“vestuvių nuotraukų stendas - 3D spausdintos dalys, automatizuotas ir mažas biudžetas: Neseniai buvau pakviestas į savo partnerio brolio vestuves ir anksčiau jie paklausė, ar galime pastatyti jiems fotokabiną, nes jų nuoma kainuoja per daug. Tai mes sugalvojome ir po kelių komplimentų nusprendžiau tai paversti pamokymu
Automatizuotas LEGO BB-8 !: 25 žingsniai (su nuotraukomis)
Automatizuotas LEGO BB-8 !: Mums be galo patinka nauji „LEGO Star Wars“rinkiniai, kurie pasirodė per pastaruosius porą metų. Jie gerai suprojektuoti, įdomūs statyti ir puikiai atrodo. Tai, kas jiems būtų dar smagiau, jei jie taip pat judėtų patys! Mes išėmėme iš lentynos LEGO
Automatizuotas „LEGO X-Wing“: 23 žingsniai (su nuotraukomis)
Automatizuotas „LEGO X-Wing“: mums be galo patinka nauji „LEGO Star Wars“rinkiniai, kurie pasirodė per pastaruosius porą metų. Jie gerai suprojektuoti, įdomūs statyti ir puikiai atrodo. Tai, kas jiems būtų dar smagiau, jei jie taip pat judėtų patys! Mes išėmėme iš lentynos LEGO