Automatizuotas LEGO BB-8 !: 25 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Mums be galo patinka nauji „LEGO Star Wars“rinkiniai, kurie pasirodė per pastaruosius porą metų. Jie gerai suprojektuoti, įdomūs statyti ir puikiai atrodo. Tai, kas jiems būtų dar smagiau, jei jie taip pat judėtų savarankiškai!

Mes paėmėme iš lentynos LEGO BB-8 rinkinį ir automatizavome, kad galva suktųsi! Dar geriau, pridėjome garso efektus ir apšvietimo efektus! Bet jei to nepakanka, mes taip pat pridėjome judesio jutiklį, kad jis įsijungtų, kai kas nors eina pro šalį. Apskritai šis projektas nėra pernelyg sunkiai įgyvendinamas, tačiau užtrunka šiek tiek laiko ir reikalauja daug sveikų atsitiktinių „Technic LEGO“dalių, skirtų pavarų dėžės zonai pastatyti.

1 žingsnis: reikalingos dalys

LEGO dalims mes naudojome tokias svetaines kaip BrickOwl.com arba BrickLink.com. Šias svetaines tikrai patogu naudoti atsitiktinėms LEGO dalims ar reikmenims. Jei abejojate, taip pat galite tiesiog nusipirkti didžiulių LEGO dalių iš „eBay“ir praleisti popietę jas organizuodami.

LEGO BB-8 rinkinys

„Sliekinių pavarų“pavaros rinkinys

Didelė techninė pavara

Techninė 1x4 plyta x 4 (arba 8)

Technika 1x8 plyta x 4

2x8 plokštės x 4

Elektronika

„Crazy Circuits“robotų lenta

Crazy Circuits CR2032 laikiklis

„Crazy Circuits“mėlynas šviesos diodas

Laidinė nailono juosta

9G servo su LEGO adapteriu

YX5300 MP3 grotuvo modulis

Ultragarsinis diapazono ieškiklis HC-SR04

2 veiksmas: vaizdo įrašų vadovas

Mes sukūrėme žingsnis po žingsnio vaizdo įrašą, kad parodytume, ką BB-8 gali ir kaip tai padaryti.

3 žingsnis: sukurkite savo BB-8

Kurkite savo LEGO BB-8 kaip įprasta.

Jei rimtai, dėkoju LEGO už tikrai gražaus projekto sukūrimą. Guminės galvutės svyravimas, maža suvirinimo svirtis ir dėmesys detalėms yra tiesiog fantastiškas.

4 žingsnis: nuimkite galvos valdiklį

Naudodami smulkinimo įrankį, nuimkite BB-8 pusę, kuri valdo galvą.

Įdėkite pusę ašies atgal, jei ji išeina.

Padėkite tą skyrių į šoną, nes jums to prireiks vėliau.

5 žingsnis: sukurkite bazinius adapterius

Naudodami 1x4 ir 1x8 Technic plytas, sukurkite adapterį, kad BB-8 pritvirtintumėte prie didelės pagrindo plokštės.

Nuimkite visas papildomas dalis BB-8 apačioje. Apatinę baltą sritį norite palikti visiškai lygią.

Prijunkite baltas plytas aukštyn kojom prie juodų techninių plytų.

Galų gale mes panaudojome dvi 1x4 plyteles kiekvienam adapteriui, kad padidintume stiprumą, tačiau tai tikriausiai nėra būtina.

6 veiksmas: prijunkite adapterius ir plokštes

Prijunkite adapterius prie savo BB-8.

Jei įmanoma, naudokite 2x8 plokštes, kad padidintumėte pėdsaką ir sujungimo plotą.

Kaip minėta anksčiau, mes taip pat pridėjome antrą 1x4 plytą, kad būtų saugu.

7 žingsnis: pritvirtinkite prie pagrindo plokštės

Prijunkite viską prie didelės pagrindo plokštės.

Suteikite sau šiek tiek vietos priekyje ir daug vietos gale, kad liktų jūsų dalys.

Įsitikinkite, kad tuščia „pavarų sritis“yra nukreipta į jūsų projekto BACK. Mums reikia vietos krumpliaračiui ir elektronikai.

8 žingsnis: nuimkite suktuką

Nuimkite verpimo sekciją iš galvos valdymo srities.

Paimkite 12 ar geresnio dydžio ašį ir pritvirtinkite prie BB-8 viduje esančios jungties.

Pritvirtinkite visą šoną.

9 veiksmas: pridėkite tarpiklius ir didelę pavarą

Prieš pritvirtindami didelį „Technic Gear“, turėsite pritvirtinti porą skirtingų dydžių tarpiklių.

Prie ašies galo taip pat pridėjome mažą įvorę, kad viskas tvirtai laikytųsi.

10 žingsnis: sukurkite „Worm Drive“stovą

Naudokite keletą standartinių LEGO 2x8 dydžio kaladėlių ir 2 2x8 dydžio plokšteles, kad sukurtumėte platformą savo kirminui.

Prijunkite viską, kas yra žemiau jūsų didelės techninės įrangos.

Prireikus sureguliuokite dalis, kad įsitikintumėte, jog viskas jungiasi ir gerai priglunda. Sukite ašį, kad įsitikintumėte, jog ji veikia.

11 žingsnis: Paruoškite servo ir rago signalą

Mes naudojame 9G dydžio nepertraukiamo sukimosi servo sistemą su metaline pavara, prijungtą prie LEGO, naudojant „Crazy Circuits“adapterius. (Lazeriu ir atviro kodo!)

Pritvirtinkite lazeriu supjaustytus „Crazy Circuits“adapterius prie 9G dydžio servo.

Prijunkite apvalų servo ragą (lazeriu supjaustytą diską) prie servo. Naudodami keletą techninių dalių ir krumpliaračio, gale sukurkite adapterį.

Tai leidžia jūsų servo tiesiogiai susieti su sliekinės pavaros ašimi.

12 žingsnis: pritvirtinkite servo

Mes sujungėme dvi 1x8 „Technic“plytas ir tada pritvirtinome servo prie tų dalių.

Žemiau jų yra viena 2x8 plyta.

Pagrindinis rūpestis yra tai, kad viskas būtų saugiai ir sandariai sujungta. Servo daug juda, o paskutinis dalykas, kurio norite, yra tai, kad jūsų gabalai pradėtų iššokti nuo didelės pagrindo plokštės.

13 žingsnis: Sukurkite jutiklio laikiklį

Mes visi buvome išgalvoti ir įtraukėme ultragarsinį judesio jutiklį. Kad atrodytų gražiai, mes pastatome nedidelį LEGO pagrindo laikiklį, kuriame jis galėtų praleisti laiką. Negalime pripažinti šio dizaino, mes jį atsitiktinai radome „Google“vaizdų paieškoje.

Pradėkite nuo 2x8 plokštės, pritvirtinkite 1x2 plytas ant šono, dvi L formos plokštes viršutiniame krašte ir 1x8 viršuje. Naudokite porą 1x1 padengtų apačioje (mėlyna mūsų dizaino).

14 žingsnis: sukurkite „Robotics Board“platformą

Naudokite dvi 1x6 arba 1x8 plokštes, kad sukurtumėte nedidelę platformą, kurioje galėtų sėdėti „Robotics Board“.

Šiuo metu taip pat galite prijungti „Servo“prie D3 eilučių antraščių rinkinio.

15 veiksmas: prijunkite diapazono ieškiklį

Dėl visų laidų, patenkančių į mūsų robotikos plokštę, mes sudarėme nedidelę schemą, parodančią, kaip viskas susieta. (Tai ta pati schema, kurią naudojome savo LEGO X-Wing konstrukcijoje.)

Prijunkite VCC prie 5 V kaiščio.

Prijunkite „Trig“prie A4.

Prijunkite „Echo“prie A5.

Prijunkite GND prie GND kaiščio.

16 veiksmas: prijunkite MP3 grotuvą

Dar kartą naudokite diagramą, kad padėtumėte.

Prijunkite GND prie GND kaiščio.

Prijunkite VCC prie 5 V kaiščio.

Prijunkite TX prie 5.

Prijunkite RX prie 6.

Šios lentos internetinė dokumentacija yra keista. Patikėkite, tai tinkamas laidas.

17 veiksmas: raskite garso įrašą

Garso įrašą patraukėme per „YouTube“vaizdo įrašą. Galite naudoti bet kokį garso failą, kol tai yra. WAV arba. MP3. (Negalime jums pateikti garso įrašo dėl autorių teisių.)

Kodui norėsite naudoti tik vieną garso įrašą. Radę vieną, įdėkite jį į „micro SD“kortelę, suformatuotą FAT.

Įdėkite „Micro SD“kortelę į MP3 grotuvą.

Būtinai atkreipkite dėmesį į tai, kiek laiko jūsų klipas yra, nes tai bus labai naudinga keičiant kodą.

BB-8 garsai yra puikūs, taip pat klasikinė „Žvaigždžių karų“muzika.

18 veiksmas: pakeiskite kodą

Jei niekada nesinaudojote mūsų robotikos lenta, turėsite perskaityti vartotojo vadovą ir įdiegti tinkamą programinę įrangą bei tvarkykles.

Taip pat turėsite patraukti ir įdiegti „NewPing“biblioteką.

Atidarykite „Arduino“programinę įrangą ir nukopijuokite mūsų kodą į naują projekto langą.

30 ir 31 eilutės kontroliuoja, kiek laiko servo judės atidarant ir uždarant sparnus. Mes pastebime, kad 20 000 ms yra maždaug teisinga. Galite pakeisti laiką pakeisdami šias vertes.

91 eilutė kontroliuoja, kiek laiko „Servo“pristabdo jūsų garso įrašo laukimą. Kadangi norime, kad galva nuolatos suktųsi, tai tiesiog padarėme didelį riebalų nulį.

19 žingsnis: išbandykite dalykus

Šiuo metu nepakenks tiesiog viską išbandyti, kad įsitikintumėte, jog viskas veikia tinkamai.

Prie MP3 grotuvo prijunkite ausines ar kai kuriuos mažus garsiakalbius. Jei turite mažus stalinius (kompiuterio) garsiakalbius, kurie yra maitinami sienoje, naudokite juos. Jie geriausiai veikia su šiuo moduliu.

Prijunkite sistemą prie USB maitinimo šaltinio (kompiuterio ar sienos) ir pažiūrėkite, ar viskas veikia. Norėdami viską pradėti, numokite ranka prieš atstumo jutiklį.

20 žingsnis: Paruoškite galvą

Norėdami suteikti BB-8 šiek tiek „nuojautos“, prie jo galvos pridėjome mėlyną šviesos diodą. Tai buvo gana paprasta, nes viduje yra daug vietos mažai baterijai.

Naudodami smalsų įrankį, nuimkite jo viršugalvį.

Išvalykite porą tarpinių plytų viduje, suteikdami daug vietos darbui.

21 žingsnis: Padarykite LED laikiklį

Pašalinkite mėlyną „holografinį“spinduolį.

Naudokite mažą ašį ir pritvirtinkite prie 2x2 apvalios plokštės.

Mes pasirinkome naudoti mėlyną „naujoviškų plytų“„Crazy Circuits“šviesos diodą, tačiau 10 mm arba SMT šviesos diodas veiks puikiai.

22 veiksmas: paleiskite juostą viduje

Vykdykite dvi nailono laidžios juostos linijas iš išorės į galvos vidų.

Paspauskite juos ant dviejų kaiščių.

Tai labai erzinanti konstrukcijos dalis. Jei turite problemų su pirštais, pašalinkite daugiau galvos dalių.

23 veiksmas: įdėkite bateriją

Įdėkite bateriją į „Crazy Circuits CR2032“laikiklį.

Laikiklį laikykite galvos viduje, ant smeigtukų.

Įsitikinkite, kad viena juostos eilutė eina į baltą (neigiamą) akumuliatoriaus laikiklio pusę, o kita - į oranžinę (teigiamą) pusę.

24 veiksmas: prijunkite šviesos diodą

Įdėkite savo LED laikiklį (2x2 apvali plokštė) į vietą.

Nupjaukite juostos linijas ir pritvirtinkite jas prie smeigtukų.

Prijunkite savo šviesos diodą. (Jei jis neįsijungia, pasukite jį. Tikriausiai jį įdėjote atgal, palyginti su akumuliatoriaus laikikliu.)

Atstatykite galvą. Pritvirtinkite jį prie kūno.

Norėdami lengvai įjungti ir išjungti šviesos diodą, tiesiog jį pašalinkite.

Atlošdami galvą, eikite labai lėtai. Jungiamoji ašis stumiasi į viršų ir atjungia akumuliatorių. Nustokite stumti, kai pajusite nedidelį pasipriešinimą.

25 žingsnis: Mėgaukitės

Jūsų BB-8 dabar baigtas! Galbūt tai yra jūsų ieškomas droidas!

Taikykite šią konstrukciją kitiems LEGO projektams. Mes daugiau ar mažiau padarėme tą patį su savo „X-Wing“ir „Clone ARC Fighter“.

Jei jums patinka mūsų „Crazy Circuits“sistema, peržiūrėkite visas kitas mūsų dalis ir projektus „BrownDogGadgets.com“!