Automatizuotas „LEGO X-Wing“: 23 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Daugiau informacijos autoriui: BrownDogGadgets

Apie: Anksčiau mokiau vidurinės mokyklos gamtos mokslus, bet dabar turiu savo internetinę edukacinių mokslų svetainę. Aš praleidžiu dienas kurdamas naujus projektus, kuriuos galėtų sudaryti studentai ir kūrėjai. Daugiau apie BrownDogGadgets »

Mums be galo patinka nauji „LEGO Star Wars“rinkiniai, kurie pasirodė per pastaruosius porą metų. Jie gerai suprojektuoti, įdomūs statyti ir puikiai atrodo. Tai, kas jiems būtų dar smagiau, jei jie taip pat judėtų savarankiškai!

Mes paėmėme iš lentynos LEGO X-Wing rinkinį ir automatizavome jį, kad sparnai atsidarytų ir užsidarytų patys. Dar geriau, pridėjome garso efektus ir apšvietimo efektus! Bet jei to nepakanka, mes taip pat pridėjome judesio jutiklį, kad jis įsijungtų, kai kas nors eina pro šalį. Apskritai šis projektas nėra pernelyg sunkiai įgyvendinamas, tačiau užtrunka šiek tiek laiko ir reikalauja daug sveikų atsitiktinių „Technic LEGO“dalių, skirtų pavarų dėžės zonai pastatyti.

1 žingsnis: reikalingos dalys

Elektronika

• „Crazy Circuits“robotikos lenta - (arba robotų rinkinys)
• „Crazy Circuits SMT“šviesos diodai
• Laidinė nailono juosta
• 9G nuolatinio sukimosi servo + LEGO adapteris
• HC-SR04 diapazono ieškiklis
• YX5300 MP3 grotuvas + „Micro SD“kortelė
• Kabeliai nuo moterų iki moterų
• Maži garsiakalbiai - geriausiai veikia išorėje

LEGO

• „Poe“kovotojas su „X-Wing“(75102) arba „Resistance X-Wing“(75149)
• Maža nuožulni pavara
• Didelė pavara
• Dydis 12 Axel
• Sliekinė pavarų dėžė
• 2x4 Su skylėmis
• Įvairios LEGO techninės dalys

Jei jums reikia įvairių LEGO dalių, pabandykite naudoti „BrickOwl.com“arba „Bricklink.com“, nors galite lengvai pakeisti daugumą šio projekto dalių.

2 veiksmas: vaizdo įrašų vadovas

Mes taip pat redagavome vaizdo įrašo vadovą, kaip atlikti šį projektą. Jei nesate tas žmogus, kuris mėgsta skaityti, tai būtų patogus šaltinis.

3 žingsnis: sukurkite savo „X-Wing“

Sukurkite savo LEGO X-Wing kaip įprasta.

Nuimkite paleidimo įrenginius nuo sparnų, nes jie atrodo keistai.

Naudokite „Poe X-Wing Fighter“(75102) arba „Resistance X-Wing Fighter“(75149). Jie yra to paties modelio, tik skirtingų spalvų.

4 žingsnis: nuimkite sparnus

Nuimkite gumines juostas.

Patraukite du kaiščius, laikančius sparnus ant kūno.

Padėkite sparnus į šoną.

5 žingsnis: nuimkite apatines dalis

Pradėkite pašalinti gabalus iš X-Wing apačios.

Tęskite, kol pateksite į vidinę pavarų dėžę.

Nuimkite mažą nugaros „saugojimo vietą“.

Atidėkite visus gabalus vėlesniam laikui.

** Mums pasirodė labai naudinga naudoti „LEGO Prying Tool“(kartu su „X-Wing“rinkiniais), kad gautumėte gabalus. Kai kurie iš jų gali būti gana įtempti.

6 veiksmas: pridėkite kūginę pavarą

Įdėkite 12 dydžio ašį per galinę modelio galinę dalį.

Atsargiai ir šiek tiek pasisekę užmaukite 1/2 šepetėlio ant ašies galo.

Galiausiai įjunkite „Bevel“pavarą.

Stumkite strypą iki galo, kad jis susijungtų su kitu strypu.

Tai sunkiausia VISO proceso dalis. Jei reikia, pašalinkite daugiau „X-Wing“dalių.

7 žingsnis: atkurkite dugną

Atstatykite visą „X-Wing“apačią. Žiūrėkite dėžutę ir originalias instrukcijas.

8 žingsnis: pridėkite įvores prie „Axel“

Jums reikės 4 x įvorių, 3 x 1/2 įvorių, 1 x 2x4 plokštės su skylėmis, 1 x didelės pavaros.

Pradėkite stumdami vieną 1/2 įvorę iki galo, o po to - du visą įvorę.

Pridėkite plokštelę, kuri turėtų prilipti prie X sparno.

Tada pradėkite nuo 1/2 įvorės, po to - dviejų viso dydžio įvorių, tada krumpliaračio ir galiausiai 1/2 įvorės.

Naudokite oranžinį LEGO smalsavimo įrankį, kad įstumtumėte dalis į „X-Wing“. Jei ištrauksite ašį, turėsite vėl išardyti dugną.

Mūsų nuotraukos nėra 100% tikslios aukščiau pateiktam aprašymui. Mes aprašėme tvarką, kuria buvo naudojamas mūsų galutinis kūrinys, todėl mums reikėjo pakeisti keletą dalykų, kai iš pradžių padarėme nuotraukas.

9 žingsnis: pritvirtinkite sparnus

Įdėkite sparnus atgal taip pat, kaip juos nuėmėte.

Taip pat pritvirtinkite gumines juostas.

10 žingsnis: sukurkite pagrindą ir atramas

Kaip pagrindą naudokite didelę tam tikros rūšies LEGO lėkštę. Jums reikės vieno, kuriame būtų vietos krumpliaračiams gale.

Atramoms gaminti naudojome aukštas 1x2x5 plytas (2454). Galite naudoti viską, ko norite, su sąlyga, kad tai suteiks pakankamai vietos sparnams ir „Servo“.

11 žingsnis: Sukurkite pavarų dėžę

Mes panaudojome „Worm Gear“pavarų dėžę (6588), kad judesys iš servo būtų perkeltas į didelę pavarą. Turėsite sukurti savo sąranką, remdamiesi turimais LEGO.

Greičiausiai turėsite viską sugalvoti, kad tarpai būtų teisingi. Naudokite mūsų nuotraukas kaip vadovą.

12 veiksmas: prijunkite pavarų dėžę prie „X-Wing“

Mes pridėjome keletą 1x4 „Technic“plytų, skirtų 12 dydžio „Axel“galui iš „X-Wing“. Pritvirtinkite juos prie ašies.

Padėkite X-Wing ant pagrindo plokštės taip, kad viskas sutaptų.

Tai gali erzinti. Jei viskas nesutampa, bandykite dar kartą. Imkitės lėtai ir lengvai.

13 veiksmas: sukurkite servo priedą

Mes naudojame 9G nepertraukiamo sukimosi servą su kai kuriais lazeriu pjaustytais akrilo adapteriais. Mes įtraukiame juos į savo rinkinius, tačiau taip pat turime tuos failus, kuriuos galima atsisiųsti.

Įsukite servo į servo laikiklį.

Paspauskite ragą.

Naudojant nedidelę pavarą, dvi 1/2 įvorės ir kai kurie dviejų strypų rago adapteriai sukurti.

Į pavaros vidurį įspauskite 6 ar 8 dydžio ašį ir viso dydžio įvorę.

Viskam išdėstyti panaudojome porą 1x4 Technic plytų ir keletą 1x4 plokščių. Jums gali tekti naudoti skirtingą plokščių kiekį.

14 veiksmas: prijunkite servo ir pavarų dėžę

Ištraukite ašį nuo servo ir įstumkite ją į reduktoriaus sliekinę pavarą.

Paspauskite įvorę šalia sliekinės pavaros.

Prijunkite viską prie „Servo“.

Sureguliuokite gabalus, kad tarpai būtų teisingi.

15 žingsnis: sukurkite „Robotics Board“platformą

Naudokite dvi 1x6 arba 1x8 plokštes, kad sukurtumėte nedidelę platformą, kurioje galėtų sėdėti „Robotics Board“.

Turime tai padaryti, nes lenta nesiguls ant pagrindo plokštės. Nesivaržykite sukurti įdomių savo dizainų, tiesiog įsitikinkite, kad „Ground“ir „Pin 11“yra užpildyti „LEGO Stud“.

16 veiksmas: pridėkite šviesos diodų

Naudokite dvi „Crazy Circuits SMT LED“plokštes, kad pridėtumėte lemputes prie „X-Wing“apačios. Įsitikinkite, kad naudojate laidžią nailono juostą, nes įprasta juosta nutrūks judant sparnams.

Padėkite savo lentas kiekvieno sparno apačioje.

Vykdykite laidžią juostą iš teigiamos vienos plokštės į kitą plokštę.

Vykdykite laidžią juostą iš neigiamos vienos plokštės į kitą plokštę.

Neuždenkite vietų, kur eina atramos, einančios iš „X-Wing“į jūsų bazę.

17 veiksmas: prijunkite šviesos diodus prie robotikos plokštės

Prijunkite „X-Wing“prie pagrindo.

Paleiskite juostą nuo žemės robotų plokštėje iki LED juostos žemės.

Paleiskite juostą nuo 11 kaiščio iki teigiamos LED juostos.

Kadangi laidžioji juosta nėra patikimai laidi apačioje, norėsite užlenkti galą, jungiamą prie LED juostos. Tada užklijuokite jį kitu juostos gabalu.

Mums pasirodė naudinga pritvirtinti juostos linijas PRIEŠ, kai vėl pritvirtinome „X-Wing“. Mes tiesiog nupjovėme tikrai ilgas juostos eilutes ir palikome jas kabėti, kol pastatėme X-Wing ant pagrindo. Po to mes viską sujungėme.

18 veiksmas: prijunkite servo ir pavarų dėžę

Prijunkite „Servo“prie D3 kaiščių rinkinio.

19 veiksmas: prijunkite diapazono ieškiklį

Kitus du veiksmus žiūrėkite aukščiau esančioje diagramoje.

Prijunkite VCC prie 5 V kaiščio.

Prijunkite „Trig“prie A4.

Prijunkite „Echo“prie A5.

Prijunkite GND prie GND kaiščio.

20 veiksmas: prijunkite MP3 grotuvą

Dar kartą naudokite diagramą, kad padėtumėte.

Prijunkite GND prie GND kaiščio.

Prijunkite VCC prie 5 V kaiščio.

Prijunkite TX prie 5.

Prijunkite RX prie 6.

Šios lentos internetinė dokumentacija yra keista. Patikėkite, tai tinkamas laidas.

21 veiksmas: raskite garso įrašą

Garso įrašą patraukėme per „YouTube“vaizdo įrašą. Galite naudoti bet kokį garso failą, kol tai yra. WAV arba. MP3. (Negalime jums pateikti garso įrašo dėl autorių teisių.)

Kodui norėsite naudoti tik vieną garso įrašą. Radę vieną, įdėkite jį į „micro SD“kortelę, suformatuotą FAT.

Įdėkite „Micro SD“kortelę į MP3 grotuvą.

Būtinai atkreipkite dėmesį į tai, kiek laiko jūsų klipas yra, nes tai bus labai naudinga keičiant kodą.

„X-Wing“garsai yra puikūs, taip pat klasikinė „Žvaigždžių karų“muzika.

22 veiksmas: pakeiskite kodą

Jei niekada nesinaudojote mūsų robotikos lenta, turėsite perskaityti vartotojo vadovą ir įdiegti tinkamą programinę įrangą bei tvarkykles.

Taip pat turėsite patraukti ir įdiegti „NewPing“biblioteką.

Nauja linija. Atidarykite „Arduino“programinę įrangą ir nukopijuokite mūsų kodą į naują projekto langą.

30 ir 31 eilutės kontroliuoja, kiek laiko servo judės atidarant ir uždarant sparnus. Mes pastebime, kad 20 000 ms yra maždaug teisinga. Galite pakeisti laiką pakeisdami šias vertes.

91 eilutė kontroliuoja, kiek laiko „Servo“pristabdo jūsų garso įrašo laukimą. Mūsų garso įrašas trunka apie 25 sekundes, todėl mes jį nustatėme į 25000 MS.

Kode yra šviesos diodai, kurie užsidega atidarius sparnus, tada išsijungia, kai jie uždaryti.

23 žingsnis: linksminkitės

Prijunkite kai kuriuos garsiakalbius prie MP3 grotuvo ir paleiskite kodą. (Garsiakalbiai su kai kuriais garsumo valdikliais geriausiai veikia)

Servo skambės siaubingai. To ir tikimasi.

Labiausiai tikėtina, kad turėsite keletą kartų pakeisti kodą, kad laikas būtų teisingas.

Taip pat greičiausiai turėsite grįžti atgal ir keisti pavarų dėžės ar servo laikymo vietas. Įtampa gali jus atstumti, todėl prireikus pakeiskite.