Kaip sukurti jutiklio modulį: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Sveiki vaikinai, aš esu Manikantas ir šiandien mes sukursime savo ir jutiklio modulį. Šiame projekte aš jums paaiškinsiu, kaip pasidaryti savo ir jutiklį ir kaip jį naudoti naudojant arduino ir be arduino. Aš kūriau liniją, sekančią ir kliūčių vengiantį robotą, ir aš taip pat turėjau mažai šviesos diodų, todėl galvojau sukurti savo projekto jutiklius. Taigi pradėkime:)

Prekės

• 1 x Ir siųstuvas, imtuvas
• 1 x 10 000 rezistorius
• 1 x 100 omų rezistorius
• 1 x bc547/2n222a tranzistorius
• 1 x „Arduino“
• Norėdami pamatyti reikalingus komponentus, spustelėkite šią nuorodą

1 veiksmas: aparatinės įrangos prijungimas:

• prijunkite duotus ir diodus
• Prijunkite siųstuvo anodą prie 100 omų rezistoriaus
• Prijunkite imtuvo negatyvą prie 10k rezistoriaus
• Prijunkite abu 10k ir 100ohm rezistoriaus galus (tai yra +ve kaištis, prijunkite jį prie 5v)
• Prijunkite imtuvo ir siųstuvo siųstuvo anodą ir katodą kartu (tai yra -ve kaištis, prijunkite jį prie žemės)
• Prijunkite kitą laidą prie imtuvo anodo (tai yra signalo kaištis)
• Žiūrėdami į kaiščius, galite nustatyti vedamo anodą ir katodą, ilgesnis kaištis yra anodas, o trumpesnis - katodas
• Anodą ir katodą taip pat galite atpažinti žiūrėdami į šviesos diodo kraštą, lygų LED id katodo kraštą.
• Jei nerandate 100 omų rezistoriaus, kaip ir aš, galite naudoti bet kurį kitą rezistorių, esantį arčiau 100 omų.

2 žingsnis: kliūčių jutiklio grandinė be „Arduino“:

kliūčių jutiklio grandinė be arduino:

Prijunkite komponentus, kaip parodyta aukščiau esančioje grandinėje, kad padarytumėte kliūčių jutiklį.

1. Paimkite viršuje sumontuotą jutiklį, prijunkite ir LED signalo kaištį prie 2n222a/ bc547 tranzistoriaus pagrindo (jei reikia, pridėkite rezistorių prie pagrindo)
2. Prijunkite tranzistoriaus emiterį prie žemės, taip pat prijunkite ir jutiklio gnd kaištį prie žemės
3. Prijunkite tranzistoriaus kolektorių prie LED katodo
4. Prijunkite šviesos diodo anodą ir jutiklį prie 5V
5. Jis paruoštas, jei priešais jį pastatysite kokį nors objektą ir pamatysite šviečiančią lemputę, taip pat galite naudoti signalą, o ne indikatorių

3 žingsnis: kliūčių detektorius naudojant „Arduino“:

1. Paimkite savo arduino plokštę ir siųstuvą bei imtuvą.
2. Prijunkite siųstuvo anodą prie 100 omų ir 5 V ir prijunkite katodą prie gnd
3. Prijunkite imtuvo anodą prie siųstuvo katodo Prijunkite 10k rezistorių prie imtuvo anodo
4. Prijunkite abu rezistoriaus galus prie 5 V.
5. Prijunkite signalo kaištį, paimtą iš imtuvo, prie A5 „arduino“.

*Atidarykite arduino ide ir įklijuokite žemiau pateiktą kodą ir įkelkite jį į uno lentą.

4 žingsnis: kodas:

KODO DARBAS:

• Atidarykite serijinį monitorių
• Galite matyti jutiklio siunčiamas vertes
• Dabar pabandykite priartinti ranką prie jutiklio
• Pastebėsite, kad vertės nuolat mažėja, kai ranką priartinate arčiau jutiklio.
• Pagal šias vertybes galite sužinoti, kiek toli ar arčiau yra kliūtis.
• Kitame tinklaraštyje aš gaminsiu robotą automobilį, naudodamas šiuos jutiklius, todėl iki šiol sekite naujienas:)

int įvesties kaištis = A5;

int jutiklis; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (įvesties kaištis, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (jutiklis); }