Turinys:

Kaip naudoti TCRT5000 IR jutiklio modulį su „Arduino UNO“: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip naudoti TCRT5000 IR jutiklio modulį su „Arduino UNO“: 7 žingsniai (su paveikslėliais)

Video: Kaip naudoti TCRT5000 IR jutiklio modulį su „Arduino UNO“: 7 žingsniai (su paveikslėliais)

Video: Kaip naudoti TCRT5000 IR jutiklio modulį su „Arduino UNO“: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Lapkritis
Anonim
Kaip naudoti TCRT5000 IR jutiklio modulį su „Arduino UNO“
Kaip naudoti TCRT5000 IR jutiklio modulį su „Arduino UNO“

Šioje pamokoje mes išmokysime jus kai kurių TCRT5000 IR jutiklio modulio naudojimo pagrindų. Šie pagrindiniai rodomi analoginės ir skaitmeninės vertės serijiniame monitoriuje.

Apibūdinimas:

Šis IR atspindintis jutiklis naudoja TCRT5000 spalvai ir atstumui aptikti. Jis skleidžia IR ir tada nustato, ar gauna aidą. Šis jutiklis dažnai naudojamas eilėse po robotų, automatinis duomenų registravimas naudingumo skaitliukuose, nes šis modulis gali pajusti, ar paviršius yra baltas ar juodas. Matavimo atstumas yra nuo 1 mm iki 8 mm, o centrinis taškas yra apie 2,5 mm. Taip pat yra įmontuotas potenciometras jautrumui reguliuoti. Infraraudonųjų spindulių diodas nuolat skleis infraraudonųjų spindulių ryšį, kai modulis bus prijungtas prie maitinimo šaltinio, kai spinduliuojama infraraudonųjų spindulių šviesa neatsispindės arba stiprumas nėra pakankamai didelis, modulis šiuo metu bus išjungtas, D0 išvesties logika HIGH ir signalas rodo, kad šviesos diodas išjungtas.

Funkcijos:

- Maitinimo įtampa: 3.3V ~ 5V

- Aptikti atstumą: 1mm-8mm

- Skaitmeniniai išėjimai LOW, kai aptinkami objektai

- Borto indikatorius, rodantis rezultatus

- Borto potenciometras jautrumui reguliuoti

- Borto LM393 lustas

1 žingsnis: kaiščio apibrėžimas

Smeigtuko apibrėžimas
Smeigtuko apibrėžimas

2 žingsnis: medžiagos paruošimas

Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas

Šiai pamokai mums reikalingi šie elementai:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR jutiklio modulis.

3. Vielinis patinas į patelę.

3 žingsnis: kaiščio prijungimas

Smeigtuko jungtis
Smeigtuko jungtis
Smeigtuko jungtis
Smeigtuko jungtis

4 žingsnis: šaltinio kodo pavyzdys

Priedas yra pavyzdinis TCRT 5000 IR jutiklio modulio šaltinio kodas. Galite jį atsisiųsti ir įkelti į „Arduino Uno“.

5 veiksmas: atidarykite šaltinio kodą ir įkelkite į „Arduino UNO“

Atidarykite šaltinio kodą ir įkelkite į „Arduino UNO“
Atidarykite šaltinio kodą ir įkelkite į „Arduino UNO“

6 veiksmas: būdas atidaryti serijos monitorių

Kaip atidaryti serijos monitorių
Kaip atidaryti serijos monitorių

7 žingsnis: rezultatas

Rezultatas
Rezultatas

Aukščiau esančiame paveikslėlyje parodytas TCRT5000 IR jutiklio modulio serijinio monitoriaus rezultatas.

TCRT5000 IR jutiklio modulis aptinka priekyje esančias kliūtis

  • „Skaitmeninis skaitymas“rodo 1
  • „Analoginis rodmuo“rodo reikšmę, kuri yra mažesnė nei 50

TCRT5000 IR jutiklio modulis nieko neaptinka

  • „Skaitmeninis skaitymas“rodo 0
  • „Analoginis rodmuo“rodo maždaug 900 aukščiau esančią vertę

Rekomenduojamas: