Kaip padaryti droną naudojant „Arduino UNO“- Padarykite kvadrakopterį naudodami mikrovaldiklį: 8 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Įvadas

Apsilankykite mano „Youtube“kanale

„Drone“yra labai brangi programėlė (produktas), kurią reikia nusipirkti. Šiame įraše aptarsiu, kaip tai padaryti pigiai ?? Ir kaip jūs galite pagaminti tokį už pigią kainą … Na, Indijoje visos medžiagos (varikliai, ESC ir pan.) Yra labai brangios (bent jau man). Taigi nusprendžiau tai padaryti kuo pigiau.

Rėmas ir skrydžio valdiklis yra „pasidaryk pats“. Rėmelį sudaro subraižyta aliuminio antena (strypas), aliuminio korpuso ventiliatoriaus mentė ir „Woods“. „Arduino UNO“kartu su MPU6050 (giroskopas+„Accle“) naudojamas kaip skrydžio kontrolierius.

Iš pradžių patikrinkite „VIdeos“iš mano „Youtube“kanalo….

1 straipsnis ir 2 dalis ………

1 žingsnis: 1 žingsnis:-Naudotos medžiagos

Tai yra medžiagos, naudojamos mano dronui. Galite naudoti bet kokias dalis/medžiagas pagal savo reikalavimus. Jei norite, kad tai būtų kuo pigiau, galite pereiti prie žemiau pateikto medžiagų sąrašo.

1) 1000KV variklis be šepetėlių*4 vnt

2) 30 amperų ESC*4 vnt

3) 1045 sraigtas*4 vnt

4) „Arduino UNO + MPU6050“

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5k, 1k ir 300E rezistoriai ir 1 vnt LED.

7) Šilumos susitraukimo vamzdis (aš naudoju elektros izoliacijos juostą)

8) Dvipusė juosta, lituoklis, litavimo viela ir kt.

9) Plastikinė dėžutė (skirta elektronikai)

10) 2200 mAh arba aukštesnė ličio baterija. (Rekomenduojama mažiausiai 30 ° C)

11) Aliuminio strypas (tuščiaviduris), aliuminio plokštė ir mediena (minkšta).

12) Siųstuvas ir imtuvas (mano yra „Flysky-i6x“su X6B imtuvu)

>>> Pirkti iš žemiau esančios nuorodos ---------- Naudokite toliau pateiktą nuorodą, kad įsigytumėte prekių…. Nesijaudinkite, jums nereikia mokėti daugiau….. jei pirksite produktus iš toliau pateiktos nuorodos… aš atgausiu nedidelį atlygį… (komisinis mokestis)…..

Nuoroda į Indiją…

Variklis+ESC+atrama

Balanso įkroviklis. Lipo ar geriau nusipirkti šį

Lipo baterija

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perf lenta

Xt60 jungtis

Siųstuvas ir imtuvas

Li-Po įtampos tikrintuvas

Iš Indijos … (Banggood)

Siųstuvas ir imtuvas

Variklis be šepetėlių

30 amperų ESC

Li-Po baterija

Li-Po akumuliatoriaus įkroviklis

Lipo įtampos tikrintuvas

Arduino uno

MPU6050

XT60 jungtis

1045 sraigtas

„Gearbest“…

Flysky fs-i6x su X6B imtuvu

Li-po baterija 11.1v

Lipo įtampos tikrintuvas

Li-Po akumuliatoriaus įkroviklis

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+akselerometras

XT60 jungtis

Variklis be šepetėlių CW

Variklis be šepetėlių CCW

4*30Amp ESC

1045 Sraigtas

Šilumos susitraukimo vamzdis

2 žingsnis: 2 žingsnis:-variklio montavimas

Kai nusipirkote „Motors“, prie jo pridedamas variklio laikiklis ir kai kurie varžtai. pritvirtinkite aliuminio variklio laikiklį naudodami kartu pateiktus varžtus. (žr. paveikslėlį). Pritvirtinkite jį prie variklio naudodami varžtus …

3 žingsnis: 3 žingsnis:-Kaip padaryti rėmelį …

Rėmui gaminti naudoju seną aliuminio (yagi) anteną, minkštą medieną ir aliuminio plokštę (ventiliatoriaus mentė). Iškirpkite 4 vnt aliuminio strypo po 20 cm. Centrinės plokštės matmenys yra apie 11*18 cm…. Medinis variklio laikiklis yra apie 10 cm ilgio ir 4,5 cm skersmens (kai sumontuotas variklis).

Pritvirtinkite aliuminio strypus centrine plokštele, naudodami varžtus (kaip reikalaujama), ir įstumkite variklio laikiklį po aliuminio strypais ir … … Čia jūsų rėmas paruoštas… (patikrinkite paveikslėlius) taip pat rėmo vaizdo įrašas Darbas yra mano „Youtube“kanale ….. patikrinkite tai..

4 žingsnis: 4 žingsnis:-Visų daiktų montavimas (ESC ir varikliai į rėmą)

Dabar pritvirtinkite variklius prie medinio variklio laikiklio, naudodami varžtus ir veržles (bet kokio tipo), ir prijunkite prie jo ESC laidą (atsitiktinai) ir pritvirtinkite ESC naudodami elektros juostą arba užtrauktukus, mano atveju tai yra elektrinė juosta (tai pigiau nei užtrauktukai). Prijungę visus variklius ir ESC, nutraukite ESC +ve ir –ve laidus ir prijunkite visus ESC naudodami laidus arba PBP kaip sąranką. Aš naudoju laidus, nes mano rėmelyje nėra vietos ESC….. Ir jūs Padaryta…..

****** Atsargiai:-Sąrankos metu pašalinkite visus rekvizitus … ir nebandykite skristi namo….

5 žingsnis: 5 žingsnis:- Skrydžio valdiklis

Sukurkite skrydžio valdiklį naudodami „Arduino UNO“ir MPU6050 … Mano skrydžio valdiklis yra paremtas „Joop Brokking“YMFC-AL ir yra automatinio išlyginimo keturratis … užmegzkite ryšius, kaip parodyta žemiau esančioje diagramoje ……

**** Ypatingas ačiū Joopui Brokingui už „Arduino“eskizą **** Patikrinkite jo vaizdo įrašą ……

6 veiksmas: 6 veiksmas:- ESC ir imtuvo prijungimas prie FC

******** Nejunkite ESC BEC laido (5 voltų) … prijunkite tik signalinį laidą ******

******** Ir maitinkite imtuvą naudodami „Arduino“5 voltų maitinimo šaltinį *******

Dabar prijunkite ESC signalų laidus, kaip aprašyta žemiau … taip pat parodyta diagramoje …

ESC jungtis ….

Skaitmeninis kaištis-4 į ESC1 (dešinė priekinė CCW)

Skaitmeninis kaištis nuo 5 iki ESC2 (dešinė galinė CW)

Skaitmeninis kaištis-6 į ESC3 (kairysis galinis CCW)

Skaitmeninis kaištis nuo 7 iki ESC4 (kairysis priekinis CW)

Imtuvo prijungimas…

Skaitmeninis kaištis-8 į imtuvo kanalą 1

Skaitmeninis kaištis-9 į imtuvo kanalą 2

Skaitmeninis kaištis-10 į imtuvo kanalą 3

Skaitmeninis kaištis-11 prie imtuvo 4 kanalo

7 veiksmas: 7 veiksmas:- skrydžio valdiklio sąranka (įkelti eskizą)

****** Šiuo metu neprijunkite skrydžio baterijos ******

Dabar atsisiųskite žemiau esantį „Arduino IDE“ir eskizą ir ištraukite „Zip“failą … rasite „YMFC-Al“schemas, „Readme“failą, ESC kalibravimo kodą, sąrankos kodą ir skrydžio valdiklio kodą…..

„Arduino IDE“

Skrydžio valdiklio eskizas

1)…. Pirmiausia įkelkite kodą ir atidarykite serijinį monitorių 56000b ir atlikite toliau pateikto vaizdo įrašo veiksmus…

2) Jei klaidos neįvyko, įkėlę kodą įkelkite ESC kalibravimo eskizą… įjunkite siųstuvą iki galo ir prijunkite skrydžio bateriją po kelių pyptelėjimų, nuleisdami droselį (manau, kad šis metodas neveikia visų tipų ir markių ESC,,, Bet man tai puikiai veikia) ……

3) Įkėlus ESC kalibravimo eskizą … Įkelkite skrydžio valdiklio eskizą….. ir jūsų FC yra paruoštas….

8 veiksmas: 8 žingsnis: -Elektronikos dėžutės montavimas ir tvirtinimas

Baigę visus elektronikos darbus, įdėkite visą elektroniką į dėžutę „Elektronika“ir užpildykite visus laidus ir daiktus….. Dabar pritvirtinkite CCW sraigtus prie CCW variklių ir CW atramų prie CW variklių….. Ir esate pasiruošę skristi ……….

Sunkiausia kuriant šį keturratį yra suderinti PID ……. Kaip jūsų dizainas…

Bandydamas skraidyti, sudaužiau 2 poras „Prop“ir „Electronics“dėžutės …

Labas,,,,,, gerai skrisk ………..

Jei jums patinka šis projektas, prašau … Prašome užsiprenumeruoti mano kanalą … Taip pat apsvarstykite galimybę remti mano būsimus projektus per mano „Patreon“kampaniją arba paaukokite per „Paypal“…. Net maža suma gali labai padėti.

Ir jei turite kokių nors painiavos ar pasiūlymų dėl šio ar kitų mano projektų, prašome komentuoti žemiau…..