„Sphere-o-bot“: draugiškas meno robotas: 15 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Sekite daugiau autoriaus:

Apie: Mums patinka robotai, pasidaryk pats ir juokingas mokslas. „JJROBOTS“tikslas - priartinti „Open“robotų projektus prie žmonių, pateikiant techninę įrangą, gerą dokumentaciją, statybos instrukcijas+kodą, „kaip tai veikia“informaciją … Daugiau apie „jjrobots“»

„Sphere-O-bot“yra draugiškas meno robotas, galintis piešti sferinius ar kiaušinio formos objektus-nuo stalo teniso kamuoliuko dydžio iki didelio ančių kiaušinio (4–9 cm).

Robotas sukurtas pagal šaunų originalų „Evil Mad Scientist“dizainą

Jei turite 3D spausdintuvą ir turite pagalbinių elementų (pagrindinė aparatinė įranga + „Arduino“), galite sukurti šį ART robotą

1 žingsnis: šiek tiek apie šį robotą

„Sphere-O-Bot“yra paprasta 2 ašių piešimo mašina, galinti piešti ant daugumos sferinių paviršių. Galite juo papuošti rutuliukus ar kiaušinius.

Šis dizainas taip pat turi įprastą „JJrobots“elektroniką (tą patį, ką naudojome visuose savo robotuose). Taigi galite sukurti šį robotą ar bet kurį kitą tiesiog atspausdinę naujas 3D dalis ir įkeldami atitinkamą kodą. Sukurkite „B-robot EVO“arba „iBoardbot“po „Sphere-o-bot“!

„Sphere-O-bot“yra reguliuojamas ir sukurtas remtis įvairiais dalykais, kurių paprastai „neįmanoma“spausdinti. Ne tik kiaušinius, bet ir stalo teniso kamuoliukus, kalėdinius papuošalus, lemputes ir (taip) kiaušinius (antis, žąsis, vištos …).

Pradinė idėja priklauso „Evil Mad Scientist“. „Sphere-O-bot“rėmą sukūrė Attila Nagy, o modifikavo „JJrobots“. Rašiklio ir kiaušinių varikliai yra didelio sukimo momento tikslūs žingsniniai varikliai, o rašiklio pakėlimo mechanizmas yra tylus ir patikimas servo (SG90) variklis.

2 žingsnis: Kaip sukurti „Sphere-o-bot“?

Pirmas. Gauti viską, ko reikia.

• 2x 623 guolis
• Srieginis plieninis strypas (3 mmØ, 80-90 mm ilgio)
• 1x suspaudimo spyruoklė (4, 5 mmØ, 10 mm ilgio)
• 2x 1,8 laipsnio aukštos kokybės NEMA 17 žingsniniai varikliai (40 mm ilgio) (4,4 kg/cm sukimo momentas)
• Variklio kabeliai (14+70 cm ilgio)
• USB kabelis
• 1x SG90 servo
• „DEVIA“robotikos valdymo pultas
• 2xA4988 žingsninių variklių tvarkyklės
• Maitinimas 12v/2A
• 11x 6 mm M3 varžtai
• 4x 12 mm M3 varžtai
• 4x M3 veržlės
• 2x 20 mm siurbtukai
• 1x M3 sparno veržlė
• 1x „Sharpie PEN“(arba lygiavertis žymeklis)
• 3D Spausdintos dalys: visi 3D modeliai, kuriuos galite rasti čia

Visi elementai yra prieinami beveik visur, bet jei norite sutaupyti laiko ir kai kurių „suderinamumo problemų“(jūs, kaip kūrėjas, žinote, ką turiu omenyje, mes taip pat esame kūrėjai), viską galite gauti iš čia: oficialūs „jjRobots“RINKINYS!:-) (Tiesą sakant, gavę viską iš mūsų paskatins mus toliau kurti ATVIRO ŠALTINIO robotus)

Jūs jau turite žingsninius variklius, servo … ir tt ir tt, bet jums tiesiog reikia valdymo plokštės? Sekite šią nuorodą, kad gautumėte DEVIA valdymo plokštę

3 žingsnis: BENDRA SISTEMA

Sekite šią diagramą kaip nuorodą. Sujungti viską yra gana paprasta. Bet visada patikrinkite poliškumą du kartus!

4 žingsnis: Pradėkime

Šis sferinis robotas turi dažymo ranką (struktūrą, laikančią rašiklį), varomą žingsniniu varikliu (nuo šiol DRAWING žingsninis variklis). Kitas žingsninis variklis yra atsakingas už dažomo objekto (kiaušinio, rutulio …) sukimą. Norėdami išlaikyti objektą vietoje, mes naudosime du siurbtukus: vieną pritvirtintą prie EGG žingsninio variklio, o kitą - kitame gale. Maža spyruoklė vieną siurbtuką įstums į, šiuo atveju, kiaušinį, padedantį jį tvirtai laikyti, kai dažome ant jo paviršiaus. Kadangi piešdami ant paviršiaus turėsime pakelti rašiklį, šiam tikslui bus naudojama SG90 servo.

Jei abejojate, skaitykite čia nuolat atnaujinamą surinkimo vadovą

1. Pritvirtinkite servo prie detalės, nurodytos aukščiau esančiame paveikslėlyje. Naudokite du servo varžtus, kad pritvirtintumėte jį prie 3D spausdinimo briaunos.

5 žingsnis: piešimo rankena

Įdėkite M3 veržlę į jai paruoštą angą ir įsukite vieną 16 mm M3 varžtą. Tą patį padarykite su kiaušinių laikikliu (dešinėje paveikslėlio viršuje). Šio piešinio ARM vyriai buvo sukurti naudojant 2x 16 mm M3 varžtus. Šis vyris turi būti laisvai sukamas, atsukus šiuos du varžtus.

6 žingsnis: siurbimo taurės

Įstumkite vieną iš siurbimo taurelių į D formos skylę EGG SUPPORT, kaip nurodyta

7 žingsnis: žingsninių variklių tvirtinimas ir X ašies strypo surinkimas

Pritvirtinkite abu žingsninius variklius prie PAGRINDINIO RĖMO, naudodami 8x 16 mm M3 varžtus. Gana tiesmukas

8 žingsnis: X ašis

X ašies srieginio strypo (80-90 mm ilgio, M3) surinkimo schema. Įdėkite visus elementus, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Teisinga tvarka:

1. Siurbimo puodelis
2. M3 veržlė
3. 3D spausdintas TOP kūrinys
4. Pavasaris
5. 623 guolis (jis turi būti įterptas į kairę BŽŪP)
6. LEFT CAP gabalas
7. SVARBU: ČIA, VIDURIUJE, PAGRINDINIS RĖMAS: TARP ŠALINIŲ APŽVALGŲ. PAGRINDINIS RĖMAS ŠIAME PAVEIKSLYJE NERODYTAS
8. Dešinio gaubtelio gabalas
9. Mažas separatorius RING (3D spausdinta dalis)
10. RYŠTIS (M3)

9 žingsnis: viską sudėkite į reikiamas vietas

Įstumkite surinktą PIEŠIMO ARMĄ į DRAWING Stepper variklio ašį. Būkite švelnus, bet tvirtai stumkite.

Įdėkite LEGT EGG atramą į EGG Stepper variklio ašį

Dar kartą patikrinkite, ar atkreipėte dėmesį į aukščiau pateiktą schemą, ar viską nustatėte gerai. Rašiklis ir kiaušinis šioje nuotraukoje naudojami kaip nuoroda (dabar jų dėti nereikia).

PASTABA: Servo ARM reikės šiek tiek pakoreguoti. Šios rankos yra atsakingos už piešimo rankenos pakėlimą kaip roboto dažai. Kalibravimo proceso metu turėsite iš naujo nustatyti jo kampą (tai paprasta)

10 žingsnis: Elektronika + kabeliai. Kaip viską sujungti

Pritvirtinkite elektroniką prie galinės „Sphere-O-bot“PAGRINDINĖS RĖMOS pusės, naudodami M3 6 mm varžtus (pakanka 2).

Prijunkite kabelius, kaip nurodyta. Du kartus patikrinkite poliškumą!

11 veiksmas: ARDUINO LEONARDO PROGRAMAVIMAS

Užprogramuokite DEVIA valdymo plokštę naudodami ARDUINO IDE (v 1.8.1) programinę įrangą. Tai gana paprasta:

1) Atsisiųskite ARDUINO IDE (v 1.8.1 arba naujesnę versiją) čia: https://www.arduino.cc/en/Main/Software ir įdiekite ją.

2) Paleiskite programinę įrangą. Pasirinkite „Arduino“/ „Genuino ZERO“(vietinis USB prievadas) plokštę ir dešinįjį COM PORT meniu „įrankiai-> lenta“…

3) Atidarykite ir įkelkite „Sphere-O-Bot“kodą. Spustelėkite čia, kad atsisiųstumėte (išspauskite visus to paties aplanko failus, pavadinkite jį „Ejjduino_M0“)

12 žingsnis: Taip! „Sphere-o-bot“yra pasirengęs kurti meną

Čia galite rasti keletą dizainų. Nedvejodami atsisiųskite juos ir atsiųskite mums savo:-)

Tačiau vis tiek yra vienas dalykas, kurį reikia padaryti…

13 veiksmas: „SPHERE-O-BOT“(„Inkscape“) VALDYMAS

„Inkscape“PROGRAMINĖ ĮRANGA

Atsisiųskite ir įdiekite „Inkscape“programinę įrangą (rekomenduojame stabilią 0.91 versiją)

„EggBot“valdymo plėtinys (rekomenduojama 2.4.0 versija, nes ji buvo visiškai išbandyta)

Atsisiųskite ir įdiekite „EggBot Control“plėtinį

„Inkscape“„EggBot Control“plėtinys yra įrankis, kurį naudosite išbandydami ir suderindami „EggBot“, taip pat perkeldami piešinius į kiaušinį. Pirmiausia turite paleisti „Inkscape“. Kai „Inkscape“bus paleista, turėsite meniu „Plėtiniai“, o šiame meniu bus submeniu, pažymėtas „Eggbot“. Jei nematote „Eggbot“submeniu, dar tinkamai neįdiegėte plėtinių; sukurkite atsarginę kopiją ir atidžiai vykdykite plėtinių diegimo instrukcijas. (NUORODA Į REKOMENDUOTĄ VERSIJĄ ČIA)

„Eggbot“submeniu yra keli skirtingi plėtiniai, atliekantys įvairias su „Eggbot“susijusias užduotis. Iki šiol svarbiausias iš jų yra „Eggbot Control…“plėtinys, kuris yra programa, kuri iš tikrųjų bendrauja su „Eggbot“.

DAUGIAU INFORMACIJOS IR TRIKČIŲ ŠALINIMO (atnaujinta) ČIA:

KLAUSIMAI, PASTABOS, PROBLEMOS ?. Eikite į „SPHERE-O-BOT“forumą ČIA

14 žingsnis: padaryta

Sekite mus „Twitter“, kad sužinotumėte šio roboto atnaujinimus ir naujus OPEN SOURCE robotų leidimus!

Sekite „jjrobots“

15 veiksmas: kiti ATVIRO ŠALTINIO robotai, sukurti naudojant tą pačią elektroniką ir pagalbinius elementus