Kaip surinkti „Arduino“fotografuoti Autorius: Sidnėjus, Maddy ir Magdiel: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Mūsų tikslas buvo surinkti „Arduino“ir „Cubesat“, kurie galėtų nufotografuoti imituojamą Marsą ar tikrą Marsą. Kiekvienai grupei buvo taikomi projektų apribojimai: ne didesni kaip 10x10x10 cm, svoris negali viršyti 3 svarų. Mūsų individualūs grupiniai apribojimai buvo nepridėti jokių kitų jutiklių ar pakeisti pradinės mūsų projekto idėjos.

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

1) Turėsite įsigyti „ArduCam“, suderinamą su „Arduino Uno“. Mes nusipirkome „Amazon“, o tikslus modelis, kurį nusipirkome, buvo toks: „Arducam Mini Module Camera Shield“su OV2640 2 megapikselių objektyvu, skirta „Arduino UNO Mega2560 Board“(„Amazon“nuoroda nebus nukopijuota, bet įveskite tikslų pavadinimą ir ji turėtų būti pirmoji) puslapyje)

2) Sukurkite „Cubesat“. Mūsų projekte mes panaudojome 3D spausdintuvą, kad išspausdintume jau sukurtą „Cubesat“. Nesvarbu, kokį dizainą naudojate. Jei neturite galimybės spausdinti 3D, taip pat galite jį surinkti naudodami įvairius daiktus, pvz., Pjautuvo lazdeles, lego, kitą medieną ir tt (Mes paaiškinsime, kaip sukūrėme „Cubesat“atlikdami 3 veiksmą)

3) Gaukite „Arduino“. Mes naudojome „Arduino Uno“, kuris yra suderinamas su „Arducam“.

4) Surinkite laidus. Jums reikės 8 laidų iš moterų ir 4 laidų. Spalvos nesvarbios, tačiau skirtingos spalvos gali padėti išlaikyti organizuotumą.

2 veiksmas: prijunkite laidus

Paimkite 8 vyrų ir moterų laidus ir prijunkite moterišką galą prie sidabrinių „Arducam“šakelių. Tai bus labai tinkama, tačiau jie visi tęs šiek tiek kantrybės.

Mes kalbėsime apie spalvas, kurias naudojame, eidami iš dešinės į kairę, pradedant pilka.

1) Pilkas galas iki A5

2) Baltas galas iki A4

3) Juodas galas iki 5V

4) Armijos žalias galas GND

5) Raudonas galas iki 13

6) Oranžinė galas iki 12

7) Geltonas galas iki 11

8) žalias galas iki 7

3 žingsnis: Surinkite „Cubesat“

Savo projektui mes spausdinome 3D „Cubesat“. Jei neturite prieigos prie 3D spausdintuvo, yra daug kitų statybų variantų, tokių kaip „Popsicle“lazdelės, „lego“, metalas ir kt.

Aukščiau yra stl nuorodos, kurias naudojome ir atsisiuntėme spausdindami „Cubesat“kartu su paveikslėlio pavyzdžiu. Norėdami pasiekti nuorodas, spustelėkite nuotraukų nuorodas ir jis nukreips jus į kitą puslapį, kai kitame puslapyje spustelėkite mažą nuorodą apatiniame kairiajame kampe ir ji bus atsisiųsta į jūsų kompiuterį.

Norėdami pritvirtinti viršutinį lakštą ir apačią, į jį įsukome tris skyles, o nuotraukos bus parodytos aukščiau. Kai spausdinama 3D, jis prasideda nuo vieno plono sluoksnio apačioje, ir mes nusprendėme jį palikti, o ne nupjauti ir pritvirtinti apatinį gabalėlį, tačiau pasirinkimas yra jūsų. Baigę dizainą, nusprendėme nupjauti papildomus netvarkingus gabalus, kad išvaizda būtų šiek tiek geresnė.

Jei nuspręsite „Cubesat“statyti kitaip, gali prireikti sukurti „Arduino“lentyną.

4 veiksmas: nustatykite kodą

1) Kompiuteryje atidarykite „Arduino“/„Genuino Uno“

2) Atsisiųskite kodą iš „Arducam.com“ir naudokite „spi cam“ir atsisiųskite pridėtą biblioteką

a) Atidarykite Arducam.com

b) Paspauskite šnipinėjimo kameros skaidrę pagrindiniame puslapyje

c) Kairėje puslapio pusėje paspauskite programinę įrangą

d) Programinėje įrangoje paspauskite „Github“šaltinio kodo nuorodas ir atsisiųskite 3 failus tame puslapyje

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Atidarykite „Arduino“/„Genuino Uno“ir įkelkite spi failą į programą

4) Įsitikinkite, kad USB laidas prijungtas prie „Arduino“ir kompiuterio

5) Atidarykite biblioteką, kurią atsisiuntėte į puslapį

6) Puslapio viršuje paspauskite mygtuką „Įkelti“

Jei norite atidaryti „Arducam Host“, kuris yra tik nepertraukiamas vaizdo įrašas iš fotoaparato, eikite į atsisiųstą biblioteką ir atidarykite „Arducam Host“mygtuką

5 veiksmas: apsaugokite „Arduino“

„Cubesats“yra sukurtas siųsti erdvėje ir tai reiškia daug judėjimo. Jūsų „Arduino“ir fotoaparatas turi būti kuo saugesni, kad pakeliui į Marsą ar mūsų atveju, atliekant purtymo testą, niekas nesulaužtų.

Tikrai nėra tobulo būdo atlikti šį žingsnį ir tikriausiai turėsite geresnį būdą nei mes, bet čia yra mūsų pavyzdys:

1) Paimkite „Arduino“ir raskite gerą vietą „Cubesat“apačioje arba lentynoje, jei nuspręsite ją padaryti

2) Padarykite juostos kilpą (naudokite lipnią juostą, nors jos nėra pavaizduota nuotraukoje, mes baigėme) ir priklijuokite ją prie „Arduino“apačios

3) Paspauskite „Arduino“ir juostos burbulą ir tvirtai prispauskite prie saugios vietos, kurią padarėte „Cubesat“

4) Jei manote, kad „Arduino“nėra visiškai saugus, pridėkite juostos gabalėlį ant viršaus, kad gautumėte papildomą apsaugą

5) Raskite gerą vietą savo „ArduCam“

6) Užfiksuokite fotoaparatą juostele taip, kaip jums atrodo tinkamiausia. Mūsų paveikslėlyje matyti, kad paėmėme dvi dalis viršuje ir apačioje ir padarėme jas pakankamai ilgas, kad apvyniotume plastiko gabalus

6 žingsnis: bandymai

Skrydžio ir drebėjimo testas

Norėdami įsitikinti, kad jūsų „Arduino“yra saugus, galima atlikti skrydžio ir purtymo testą, tačiau tai neprivaloma. Mūsų klasėje turėjome dvi mašinas, skirtas išbandyti „Cubesat“, tačiau galbūt neturite galimybės. Turėsime aukščiau pateiktų bandymų vaizdo įrašą.

Skrydžio bandymui reikia naudoti eilutę, kad prisijungtumėte iš „Cubesat“į mašiną. Mes apvyniojome stygą per keturias skylutes priešingose „Cubesat“pusėse. Mes rekomenduojame padaryti eilutę ilgesnę, nes turėjome ją kompensuoti ir pridėti daugiau eilutės. Kai pritvirtinome virvelę, padėjome ją priešingoje kameros pusėje, kad fotoaparatas visada būtų nukreiptas žemyn, kad būtų geriau matomas. Virvelę prie mašinos pritvirtinsite kabliu. Kai eilutė bus pritvirtinta, įjungsite mašiną ir lėtai įjungsite visą galią ir suksite ją 30 sekundžių.

Kratymo bandymams „Cubesat“sudėsite į mažą dėžutę ir lėtai įjungsite visą galią. Yra du purtymo bandymai, todėl antrąjį turėsite užklijuoti, bet tai bus ta pati koncepcija. Pakartokite tai, ką darėte anksčiau, ir palaukite 30 sekundžių.

7 žingsnis: projektai fizika

T: (2/1) sek. Per ciklą

Orbitoje aplink skrydžio bandymą užtrunka 2 sekundes.

f: (.5/1) ciklai/sek

Bandymo metu jis gali atlikti.5 ciklus per vieną sekundę.

V: 2,29 m/s

Palydovo judėjimo greitis yra 2,29 m/s, tai buvo apskaičiuota imant skersmenį (1,46 cm) ir padauginus iš pi, tada padalijant iš laiko (2/1 sek./Ciklas). Greitis yra „Cubesat“greitis, kai jis bandymo metu skrieja apskritimais.

Ac: 7,18 m/s^2

Pagreitis yra 7,18 m/s^2, apskaičiuotas kvadratą sukuriant greitį (2,29 m/s) ir padalijus iš spindulio (.73 cm). Pagreitis yra „Cubesat“greičio pokytis, koks jis yra bandymo metu

Fc: 1069,44 N.

Centripetinė jėga apskaičiuojama paėmus masę (148,87 g) ir padauginus iš kvadratinio greičio bei padalijus iš spindulio (0,73 cm). Centripetalinė jėga yra jėga, veikianti Cubesat, kol jis juda ratu, išlaikydamas ją bendrame kelyje, o Fc juda į vidų.

8 žingsnis: Išvada

Tai yra visi veiksmai, kurių mes atlikome surinkdami „Cubesat“ir koduodami arduino, kad nufotografuotume Marsą ar bet kurį kitą norimą objektą. Į šią instrukciją įtraukėme tikslius matavimus ir skaičiavimus, tačiau namuose jūsų rezultatai gali skirtis. Nors mūsų projekte buvo keletas nelygumų, mes užsibrėžėme tikslą juos visus išlyginti ir padaryti šį projektą kuo paprastesnį kitiems.