Turinys:

Elektrinis riedlentės odometras: 5 žingsniai
Elektrinis riedlentės odometras: 5 žingsniai

Video: Elektrinis riedlentės odometras: 5 žingsniai

Video: Elektrinis riedlentės odometras: 5 žingsniai
Video: Elektrinis vienaratis Riedis naktį. www.ingris.lt 2024, Lapkritis
Anonim
Elektrinis riedlentės odometras
Elektrinis riedlentės odometras

Įvadas

Daugelyje aukščiausios klasės elektrinių riedlenčių, esančių maždaug tūkstančio dolerių diapazone, yra telefono programa, rodanti riedlentės informaciją realiuoju laiku, ir, deja, ekonomiškesnės riedlentės iš Kinijos nėra tokios. Taigi kodėl gi nepasigaminus patiems?

Papildoma informacija

Dauguma elektrinių riedlenčių stebulės variklių yra su įmontuotais jutikliais, kuriuos riedlentė naudoja informacijai apie greitį gauti. Taigi mes naudosime variklių jutiklius, kad galėtume juos naudoti savo naudai.

Atsisakymas

Tai yra mano „Sophomore“dizaino projektas ir man dar liko keletas pataisymų. Žiemos pertraukos metu nuolat atnaujinsiu instrukcijas. Šis projektas panaikins jūsų garantiją ir aš nesu atsakingas už bet kokią žalą, padarytą vykdant projektą.

1 žingsnis: dalys

Elektrinė riedlentė

Arduino Nano

Vienspalvis 1,3 colio 128x64 OLED ekranas

Protoboard

Įvairūs įrankiai

  • Skate įrankis
  • Šešiakampis raktas
  • „Dremel“
  • Grąžtas
  • Atsuktuvas
  • Karštas klijai
  • Laidai
  • Lituoklis

Programinė įranga

  • „Arduino IDE“
  • „FreqMeasure“biblioteka, skirta „Arduino“

2 žingsnis: sukurkite erdvę

Kuriant erdvę
Kuriant erdvę
Kuriant erdvę
Kuriant erdvę
Kuriant erdvę
Kuriant erdvę
Kuriant erdvę
Kuriant erdvę

Atidarius ESC ir akumuliatoriaus gaubtą, beveik nėra vietos papildomiems komponentams. Taigi, priklausomai nuo jūsų riedlentės, įsigykite „Dremel“ir tam tikrus įrankius, kad atsirastų vietos ekranui, „Arduino“ir papildomiems laidams.

Mano „Meepo“plokštės atveju aš nukirpiau radiatorių ir korpusą, kad sumažintų radiatorių ir ESC maždaug 5 mm.

Tada nuėmiau juostą, kad tarp akumuliatoriaus ir ESC korpuso būtų papildomi laidai. Aš suvedžiau 8 laidus, kad ateityje man jų prireiktų.

„Arduino“sėdi baterijų skyriuje, o OLED užima seno akumuliatoriaus matuoklio vietą.

3 žingsnis: laidų prijungimas

Laidai
Laidai
Laidai
Laidai

Variklio jutiklio viela į „Arduino“

  • Juoda viela į GND
  • Raudona viela iki 3V3
  • Oranžinė viela iki D5

OLED į Arduino

  • VCC iki 5v
  • GND į GND
  • SCL į A4
  • SCA - A5

4 žingsnis: kodas

Kodas
Kodas
Kodas
Kodas

Vėlgi, norėdamas išmatuoti greitį, naudoju dažnio matavimo biblioteką, norėdamas rasti variklio jutiklio impulsų dažnį. O dėl atstumo greitį padauginau iš kiekvieno ciklo kodo ciklo, kurį skaičiuoja procesorius, laiko.

Įdiekite „Arduino“biblioteką ir įkelkite kodą į „Arduino“.

Greitis apskaičiuojamas 90 mm „Meepo Hub Motors“. Pakeiskite konstantą w, kad pakeistumėte skersmenį.

5 žingsnis: būsimi atnaujinimai

Pabandysiu integruoti „Bluetooth“, kad „Arduino“veiktų su išmaniuoju telefonu. Būsimi atnaujinimai apims stabilesnį ir tikslesnį jutiklio rodmenį.

Rekomenduojamas: