MOTORIZUOTAS CAMERA SLIDER su sekimo sistema (3D spausdinta): 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Sekite daugiau autoriaus:

Apie: Mums patinka robotai, pasidaryk pats ir juokingas mokslas. „JJROBOTS“tikslas - priartinti „Open“robotų projektus prie žmonių, pateikiant techninę įrangą, gerą dokumentaciją, statybos instrukcijas+kodą, „kaip tai veikia“informaciją … Daugiau apie „jjrobots“»

Iš esmės šis robotas perkelia fotoaparatą/išmanųjį telefoną ant bėgio ir „seka“objektą. Robotas jau žino tikslinę objekto vietą. Šios stebėjimo sistemos matematika yra gana paprasta. Čia sukūrėme stebėjimo proceso modeliavimą.

Fotoaparatas, pastatytas ant vežimėlio judant, pagal robotui pateiktą informaciją (tai yra: tikslinę dabartinę vietą. Turėkite omenyje, kad robotas jau žino, kur yra kamera), nurodys į tikslinį objektą.

Greitis ir paleidimo/sustabdymo veiksmai valdomi iš jūsų išmaniojo telefono. Tam išmanusis telefonas turi būti prijungtas prie roboto WIFI tinklo. Kadangi greitį galima reguliuoti pagal pageidavimą (naudojant išmanųjį telefoną), „fotoaparato vežimėlį“galite perkelti taip lėtai, kaip norite, taip sukurdami TIME LAPSE vaizdo įrašus.

Valdykite APP, laisvai prieinamą „Google PLAY“arba „iTunes Store“

Prekės

Naudingos nuorodos:

• Fotoaparato slankiklių rinkinys
• „Camera Slider“naujausias „Arduino“kodas: „CameraSlider_V6_M0“
• Valdyti APP nuorodą („Google Play“/ „Android“įrenginiai)
• Valdyti APP nuorodą („iTunes“/ „iOS“įrenginiai)
• Valdykite APP vartotojo vadovą.
• 3D dalių saugykla
• DEVIA valdymo pultas.

1 žingsnis: DALIŲ SĄRAŠAS

Mes panaudojome įprastus „pasidaryk pats“/„MAKER World“elementus, kad šis robotas būtų prieinamas ir prieinamas

Dalių sąrašas:

• 3D spausdintos dalys SET

• MOTORINIS KABELIS (70 cm)
• MOTORINIS KABELIS (14 cm)
• 16 dantų GT2 skriemulys
• 20 dantų GT2 skriemulys
• Apvalus rutulinis guolis 6002RS arba 6002ZZ
• Paskirstymo diržas GT2 (150 cm 700 mm bėgeliui) + 200 mm GT2 žiedo diržas
• 1 m USB kabelis (mikro USB jungtis)
• Fotoaparatas pasukamas
• Anoduotas aliuminio profilis (2020 m. V formos)
• 3x rato guolis (V formos)
• Išmaniojo telefono laikiklis + kameros varžtas (trumpas)
• 12V/2A maitinimo šaltinis su 2,1 mm maitinimo lizdu
• M3 varžtai (10 mm, 15 mm ir 20 mm) + veržlės M5 25 mm varžtai

Elektronika:

• „DEVIA“robotikos valdymo pultas
• 2x TMC2208 itin tylus variklio tvarkyklė + aliuminio radiatoriai (ilga versija)
• 2x NEMA 17 didelio sukimo momento žingsniniai varikliai + 14 cm cm + ilgas kabelis (70 cm)
• Mikro-USB kabelis

Viską galite gauti patys (dauguma elementų yra tie patys, kurie naudojami „B-robote“, „iboardbot“, „shere-o-bot“, „Scara Robotic Arm“, „Air hockey Robot“…) arba sutaupyti rūpesčių užsisakant RENGINAMĄ RINKINĮ iš mūsų parduotuvės (ir tuo pačiu metu remsite „jjRobots“):

Gaukite fotoaparato slankiklių dalis iš „jjRobots“(pritaikomas rinkinys)

2 žingsnis: 3D spausdinimas visoms dalims. Spausdinimo laikas: 10-14 valandų (priklausomai nuo 3D spausdintuvo)

PLA atliks šį darbą. Spausdindami nustatykite sienos storį = 1,2 mm ir užpildykite bent 25%.

Visus 3D dalių modelius galima įsigyti „Thingiverse“

3 žingsnis: Surinkimas

Iš esmės tai yra bėgis su platforma, kuri juo važiuos valdoma „Arduino + 2 NEMA17“žingsninių variklių. Abu varikliai bus atsakingi už: 1) fotoaparato platformos judėjimą atgal ir į priekį 2) kameros judėjimą bėgiais. „GOPRO“/„Smartphone“adapteris yra neprivalomas, todėl jums nereikia jo spausdinti 3D, jei planuojate naudoti įprastą fotoaparatą. Bendras bėgio ilgis gali būti keičiamas. Iki 2 metrų robotas elgiasi sklandžiai per tą ilgį ir daugiau nei 500 gramų (1,1 svaro) fotoaparato bėgelis gali sulenkti esant svoriui, o fotoaparatas kerta bėgio vidurį.

Tai roboto 3D modelis. Spustelėkite ŽAISTI ir pažiūrėkite 3D. Grįžkite prie šio modelio, jei abejojate, kur įdėti elementą.

Naujausias surinkimo vadovas: ATNAUJINTAS

n

PRIEŠ PRADEDANT: Dauguma šio fotoaparato slankiklio rinkinio elementų buvo „atspausdinti 3D“. Turint tai omenyje: galite jį sulaužyti, jei per daug priversite ar priveržiate varžtą. Per šį surinkimo vadovą mes jums pranešime, kada galite kiek įmanoma priveržti varžtus arba kur tiesiog reikia pritvirtinti dalį prie kitos, jos visai nepriversdami.

Įkiškite M5 25 mm varžtus ir rato guolį į jų lizdus, kaip nurodyta toliau. Neužveržkite varžtų per daug.

Štai kaip tai turėtų atrodyti. Patikrinkite, ar ant 3D spausdintų dalių nėra įbrėžimų, jei sukdami ratus jaučiate trintį.

Įdėkite vieną M3 veržlę ir užfiksuokite ją naudodami 16 mm M3 varžtą. Šis varžtas leis jums reguliuoti atstumą tarp ratų, jei atspausdinus dalis bus tam tikras nuokrypis. Sureguliuokite jį tik tada, kai vežimėlis pastatytas ant aliuminio bėgelio.

Viršutinę dalį uždėkite ant BOTTOM dalies ir 4x M3 10 mm varžtais ją pritvirtinkite. Įdėkite rutulinį guolį 6002RS, kaip nurodyta aukščiau. SVARBU: 6002RS turi būti sandarus. Jūs netgi galite priklijuoti jį prie atramos, jei manote, kad jis yra laisvas.

Tai laikas sureguliuoti vežimėlio varžtą, kad jis būtų stabilus. Judinkite pirmyn ir atgal: visi ratai turi suktis, tačiau neturėtumėte jausti pasipriešinimo ar girdėti jokio triukšmo. Priveržkite vežimėlį ir patikrinkite, ar visi ratai laikomi aliuminio bėgių kanaluose.

Įdėkite 3D spausdintą „PULLEY 80 dantis“, kaip nurodyta aukščiau. Užfiksuokite jį BŽŪP ir 10 mm M3 varžtu. Tas pats pasakytina ir apie skriemulį: jis turi būti sandarus aplink 6002RS rutulinį guolį. Klijuokite jį prie rutulinio guolio, jei taip nėra.

1. Padėkite variklį, kaip nurodyta, ir laikykite jį 4x M3 6 mm varžtais (bet leiskite jiems atsilaisvinti)
2. Padėkite 16 dantų skriemulį ant jo veleno ir tuo pačiu metu 200 mm GT2 diržą apveskite aplink skriemulį
3. Kai viskas bus nustatyta, pastumkite variklį „atgal“, kad diržas įsitemptų. Kai ten, užsukite varžtus, pritvirtinančius variklio padėtį.

Šiuo metu vežimėlio vaizdas iš viršaus. Patikrinkite variklio jungties padėtį.

Važiuoklės vaizdas iš apačios.

Dabar paimkite fotoaparato varžtą ir „Sraigto fiksavimo žiedą“ir darykite taip, kaip aprašyta aukščiau. Dėl šios 3D spausdintos dalies varžto galvutė liks vietoje. Dabar PULLEY TOP galite pritvirtinti prie varžtų fiksavimo žiedo naudodami 4x M3 10 mm varžtus

Jei norite daugiau lankstumo nukreipdami fotoaparatą, naudokite fotoaparato posūkį. Tai leis lengvai reguliuoti fotoaparato pakreipimą / orientaciją

Taip vežimas atrodo ant bėgio. Mums dar reikia paleisti paskirstymo diržą. Patikrinkite toliau nurodytus veiksmus

Pritvirtinkite NEMA17 variklį prie MOTOR END dalies ir pritvirtinkite 4x M3 15 mm varžtais.

Pritvirtinkite ir pritvirtinkite 20 dantų skriemulį prie veleno. Veleno viršus turi būti išlygintas skriemuliu.

Naudokite 2x M3 10 mm varžtus, kad PULLEY END LEGS sujungtų su PULLEY END

Įstumkite PULLEY END į aliuminio profilį. Jums gali prireikti plaktuko (arba lygiaverčio). Laikui bėgant išimkite skriemulį, jei manote, kad galite jį sugadinti. Šiuo metu visiškai neįkiškite aliuminio profilio į PULLEY END.

Pasukite paskirstymo diržą aplink skriemulį ir grįžkite prie aliuminio profilio. Dabar atėjo laikas visiškai ištraukti PULLEY END (pasinaudokite plaktuku). Būk švelnus!

Užfiksuokite paskirstymo diržo galą, kaip nurodyta. Šiuo metu jums gali tekti naudoti reples. Stumkite diržą iki galo, kad jis būtų visiškai įkištas, kitaip vežimėliui judant pirmyn ir atgal jis palies bėgius. Įdėkite veržlę ir 10 mm varžtą, kaip parodyta nuotraukoje. Šis varžtas išlaikys diržą savo vietoje.

Patikrinkite, ar diržas laisvai išeina. Bet kokia trintis tarp diržo ir aliuminio bėgelio pakenks vežimėlio stabilumui.

Aplenkite jį aplink 20 dantų skriemulį ir naudokite plaktuką, kad visiškai įkištumėte MOTOR END dalį į aliuminio skriemulį.

PASTABA: Nekreipkite dėmesio į jau įdėtą elektroniką. Tai ateis vėliau.

Dabar: praleiskite diržą per jo kanalą. Šiek tiek sulenkite diržo galiuką į viršų. Tai padės „pagražinti“jį „fiksavimo kanale“

Priveržkite diržą ir tuo pat metu visiškai prisukite varžtą. Nupjaukite likusį paskirstymo diržą

Laikas įdėti elektroniką. Patikrinkite ir kitą nuotrauką, kurioje parodyta, kaip įdėti elektronikos dėklą. Naudokite 1x M3 10 mm varžtą, skirtą galinei DEVIA valdymo plokštės pusei (į kurią aš nukreipiu). Prisukite jį, kaip parodyta, kad apsauginis dėklas būtų pritvirtintas prie PCB.

Dabar apverskite plokštę ir padėkite ją kaip paveikslėlį, tada pritvirtinkite ją prie MOTOR END dalies, naudodami 10 mm varžtą (viršutinė kairioji plokštės skylė) ir 20 mm varžtą kitai angai, kuri eina per apsauginį dėklą. Du varžtai pritvirtins valdymo plokštę prie MOTOR END detalės. Naudokite du M3x10 mm, kad pritvirtintumėte MOTOR KOJAS prie MOTOR END.

PASTABA: gali tekti reguliuoti TMC variklių tvarkyklių tiekiamą išėjimo srovę. Padarykite tai prieš dėdami radiatorius. Daugiau informacijos - šio puslapio pabaigoje

Įdėkite radiatorius ant viršaus ir įkiškite žingsninio variklio tvarkykles į jų lizdus. Šildytuvai yra gana didelių gabaritų, todėl tai svarbu: nelieskite metalinių laiptelių viršutinio paviršiaus metalinių antgalių su radiatoriais. Tai gali sukelti trumpąjį jungimą, sugadinantį modulį.

Patikrinkite teisingą žingsninio variklio tvarkyklių ir variklio kabelių orientaciją.

Taip viskas susieta. Patikrinkite žingsninio variklio tvarkykles ir kabelio jungčių padėtį (du kartus!)

Išsami informacija: TMC2208 variklio tvarkyklės jau prijungtos.

Dabar prijunkite RAIL MOTOR prie valdymo plokštės. Naudokite 14 cm kabelį

Tą patį padarykite su PLATFORM MOTOR. Naudokite 2 užtrauktukus, kad pritvirtintumėte kabelį prie MOTOR END dalies kaip nuotraukos. Taip kabelis bus toliau nuo judančios vežimėlio.

PASTABA: šis žingsnis yra svarbus, „užfiksavus“kabelius, variklių antraštės bus apsaugotos nuo atitraukimo.

PASTABA: Nuotraukoje matomas fotoaparato slankiklis, pritvirtintas prie trikojo. Tai galite lengvai padaryti naudodami šią 3D modeliuotą dalį + 2xM3 15 mm varžtus + 2 M3 veržles. Kiekvienas trikojis turi savo tvirtinimo sistemą. Ši 3D dalis buvo sukurta standartiniam 1/4 -20 kameros varžtui, tačiau gali tekti sukurti savo.

Pasukamas fotoaparatas ir išmaniojo telefono laikiklis

Pagalbinis rinkinio elementas yra išmaniojo telefono laikiklis, kurį galite pritvirtinti prie iššokančio fotoaparato varžto. Arba pritvirtinę laikiklį prie fotoaparato pasukimo, galėsite lengviau pakreipti išmanųjį telefoną į bet kurią lankytiną vietą.

KAIP ĮKELTI ARDUINO KODĄ Į DEVIA VALDYMO LENTĄ

PASTABA: „jjRobots KIT“komplekte yra jau užprogramuota „DEVIA“valdymo plokštė, todėl galite ją praleisti, jei ją gavote.

a) Įdiekite „Arduino IDE“savo kompiuteryje iš čia (praleiskite šį veiksmą, jei jau esate įdiegę „Arduino IDE“) Šis kodas buvo išbandytas ir sukurtas naudojant IDE 1.6.5 ir naujesnes versijas. Jei kyla problemų renkant kodą, praneškite mums

b) Atsisiųskite visus „arduino“failus, ištraukite failus tame pačiame standžiojo disko aplanke

„CameraSlider_v6_M0“Atsisiųsti

c) Surinkite ir nusiųskite kodą į DEVIA valdymo plokštę

1. Atidarykite „Arduino IDE“
2. Atidarykite pagrindinį kodą / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. Prijunkite DEVIA plokštę USB kabeliu prie kompiuterio
4. Pastaba: Jei tai yra pirmas kartas, kai prie kompiuterio prijungiate „Arduino“plokštę, galbūt jums reikės įdiegti tvarkyklę.
5. Pasirinkite plokštę „Arduino“/„Genuino ZERO“(vietinis USB prievadas). Įrankių meniu-> lentoje (gali tekti įdiegti bibliotekas „Arduino SAMD Boards (32-bit ARM Cortex-M0+)“. Eikite į Tools-> Board-> Boards Manager… ir įdiekite „Arduino SAMD Boards“(32 bitai ARM Cortex-M0+)"
6. Pasirinkite serijinį prievadą, kuris rodomas įrankiuose-> Serijinis prievadas
7. Nusiųskite kodą į lentą (mygtukas ĮKELTI: rodyklė rodo į DEŠINĘ)

Prieš įkeliant kodą, pasirinkite tinkamą lentą

d) padaryta

SVARBU: „TMC2208“žingsninio variklio tvarkyklės yra aukščiausios klasės elektroniniai moduliai, tačiau juos gali tekti sureguliuoti, kad varikliai būtų aprūpinti tinkamu srovės kiekiu. Per didelė srovė perkaitins variklius. Primygtinai rekomenduojame reguliuoti srovės išvestį iki 0,7 A vienam varikliui. Bet kaip tai padaryti? Šioje wiki svetainėje pateikiama labai gera informacija

JEI GAUTI KAMEROS SLIDERIŲ RINKINĮ iš mūsų, TMC2208 žingsninio variklio tvarkyklės jau sureguliuotos. Taigi nereikia su jais rūpintis;-)

Įdėkite žingsninio variklio tvarkyklę į lizdus ant DEVIA valdymo plokštės ir prijunkite 12 V maitinimo šaltinį prie plokštės. Išmatuokite įtampą tarp aukščiau nurodytų taškų. Naudokite komplekte esantį varžtą arba gaukite mažą (3 mm pločio) varžtą. Šiek tiek pasukite prieš laikrodžio rodyklę potenciometro varžtą ir patikrinkite įtampą. Kai įtampa bus nustatyta į 0,8-0,9 V, baigsite ir žingsninio variklio tvarkyklės yra pasirengusios perkelti fotoaparato slankiklį, nešvaistydami energijos kaip šiluma. RMS srovė (A): 0.7 <- šito mes norime Atskaitos įtampa (Vref): 0.9V

Bet … neturiu multimetro! Kaip aš turėčiau tai padaryti ?. Kodėl nesiuntėte jau sureguliuotų žingsninių variklių vairuotojų?

Su KIT mes tiekiame mažą atsuktuvą. Su juo tiesiog pasukite prieš laikrodžio rodyklę, tik maždaug. 20 laipsnių, varžtas aukščiau esančiame paveikslėlyje pažymėtas kaip „potenciometras“

To turėtų pakakti, kad sumažėtų išėjimo srovė.

Priežastis, kodėl jie pagal numatytuosius nustatymus nebuvo sureguliuoti pagal šią įtampą: šias tvarkykles galima naudoti su kitais „jjRobots“projektais, o su numatytąja konfigūracija jos veiks puikiai. Taigi, mes nusprendėme palikti jiems pradinius „nustatymus“.

Problemų sprendimas:

Slankiklis skleidžia keistą garsą ir vibruoja, kai vežimėlis juda

Patikrinkite skriemulius ir paskirstymo diržą, ar jie sulygiuoti? Ar paskirstymo diržas liečia 3D spausdintą dalį? Jei taip, viską sureguliuokite iš naujo. Jei triukšmas tęsiasi, patikrinkite, ar variklio tvarkyklės tiekia pakankamai srovės.

Negaliu prisijungti prie CAMERA SLIDER iš savo išmaniojo telefono

Patikrinkite „Control APP“vartotojo vadovą. Ten paaiškinta viskas, kas susiję su valdymo APP.

Naudingos nuorodos:

• Fotoaparato slankiklių rinkinys
• „Camera Slider“naujausias „Arduino“kodas: „CameraSlider_V6_M0“
• Valdyti APP nuorodą („Google Play“/ „Android“įrenginiai)
• Valdyti APP nuorodą („iTunes“/ „iOS“įrenginiai)
• Valdykite APP vartotojo vadovą.
• 3D dalių saugykla
• DEVIA valdymo pultas.

4 žingsnis: CAMERA SLIDER valdymas (nemokama programa)

Daugiau informacijos rasite šios instrukcijos pabaigoje. Šį robotą galite valdyti iš savo išmaniojo telefono. Eikite į „Google Play“arba „iTunes Store“ir atsisiųskite „Android“arba „iOS“programą

Tada eikite į KONTROLĖS APP VARTOTOJO VADOVĄ arba slinkite žemyn, kad sužinotumėte, kaip juo naudotis

5 žingsnis: Šiame robote naudojami elementai

Jei jau turite dalių, reikalingų šiam robotui sukurti, jau turite 90% elementų, reikalingų sukurti:

• „Sphere-o-bot“: draugiškas meno robotas, galintis piešti sferinius ar kiaušinio formos objektus nuo stalo teniso kamuoliuko dydžio iki didelio ančių kiaušinio (4–9 cm).
• „Iboardbot“: „iBoardbot“yra prie interneto prijungtas robotas, galintis labai tiksliai rašyti tekstus ir piešti
• arba oro ritulio robotas!: sudėtingas oro ritulio robotas, puikiai tinkantis linksmintis!
• B-robotas EVO
• greičiausias savaime balansuojantis robotas

Visi jie naudoja tą pačią elektroniką ir pagalbinius elementus

Gaukite fotoaparato slankiklių dalis iš „jjRobots“(pritaikomas rinkinys)

6 veiksmas: valdykite jį iš savo išmaniojo telefono

Atsisiųskite jį (laisvai prieinamą) iš „Google Play“(„Android“įrenginiai) arba „iTunes“(„iOS“versija)

Nuoroda į VARTOTOJO VADOVĄ čia (dažnai atnaujinama)

Jis sukurtas taip, kad paprastai valdytų fotoaparato slankiklį. Tai leis jums perkelti platformą su beveik bet kokia kamera viršuje ir iš anksto nustatytu greičiu. Šį greitį galima keisti realiu laiku, kad būtų gauti puikūs vaizdo efektai. Pagal numatytuosius nustatymus (ribas galima pakeisti „Arduino“kodu), platformos važiavimo greitį galima nustatyti nuo 0,01 mm/sek. Iki 35 mm/sek.

Priklausomai nuo jūsų nustatymų, turėsite pakoreguoti geležinkelio ilgio vertę: išmatuokite visą bėgelio, kuriuo vežimėlis gali važiuoti, ilgį. Pvz., Jei naudojate 1000 mm metalinius strypus, vežimėlio bėgiai yra maždaug 800 mm (1000 mm atėmus į šonines atramas įkištą bėgio dalį).

Norėdami valdyti CAMERA SLIDER, turėsite:

1. Prijunkite „Arduino Leonardo“prie bet kurio nuolatinės srovės maitinimo šaltinio (nuo 9 iki 12 V). Su rinkiniu tiekiame 12V 1A maitinimo šaltinį arba akumuliatoriaus laikiklį (9V)
2. Palaukite 5-10 sekundžių, kol robotas sukurs WIFI tinklą (vadinamą JJROBOTSXX)
3. Prijunkite savo išmanųjį telefoną prie to WIFI tinklo naudodami slaptažodį: 87654321
4. Tada paleiskite valdymo APP (CAMERA SLIDER APP). PASTABA: jei dar nesate prisijungę prie roboto WIFI TINKLO, APP jums tai praneš
5. Perkelkite vežimėlį (plokštelę, prie kurios pritvirtintas fotoaparatas/išmanusis telefonas) prie variklio galo. Iš ten fotoaparatas/išmanusis telefonas turėtų būti nukreiptas į tą pusę, kuri nurodyta toliau pateiktoje schemoje. Tai būtų „CAMERA SLIDER“„filmavimo pusė“
6. Norėdami stebėti objekto kelionę, fotoaparatas turi būti nukreiptas į tikslinį objektą. Į filmuojamo objekto centrą. Važiuodamas bėgiais robotas ir toliau orientuos kamerą į tą tašką
7. Pagal poreikį sukonfigūruokite valdymo vertes. Kaip tai padaryti:

KAMEROS-OBJEKTŲ ATSTUMAS (X): atstumas nuo fotoaparato platformos centro iki taško, kur statmena įsivaizduojama linija nuo objekto susitinka su bėgeliu

PASTABA: Fotoaparato platformos nereikia statyti prie pačio bėgio galo, galite pradėti nuo bet kur.

RAIL LENGTH reikšmė leis programai žinoti, kiek laiko keliaus fotoaparato vežimėlis, kol pradės grįžti į pradinę vietą. Ši vertė neturi būti tikrasis bėgio ilgis, o tik segmentas, kuriame fotoaparatas nuolat suksis pirmyn ir atgal. Pažvelkite į žemiau esantį paveikslėlį: galite nustatyti 400 mm bėgio ilgio vertę net tada, kai tikrasis bėgio ilgis yra ilgesnis. Tokiu atveju fotoaparato judėjimas bus apribotas virtualiame 400 mm bėgyje. Atminkite, kad fotoaparatas turi būti nukreiptas į objektą prieš pradėdamas judėti, kad jį būtų galima teisingai sekti

PASTABA: Naudodami parinktį ATIDĖTAS PRADĖJIMAS turėsite pakankamai laiko sukonfigūruoti CAMERA SLIDER, jį užvesti ir pastatyti išmanųjį telefoną ant judančios platformos

7 veiksmas: naudingos nuorodos:

„JjRobots“KAMEROS SLIDERIŲ DALYS (pritaikomas rinkinys)

Valdykite APP nuorodą („Google Play“)

Valdykite APP nuorodą („iOS“/ „Apple“)

Valdykite APP vadovą

3D dalių saugykla

informacija apie tai, kaip įkelti į „Arduino“plokštę surinkimo vadove

Antroji vieta mikrovaldiklių konkurse