Motorizuotas fotoaparato slankiklis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Kalbant apie vaizdo įrangą, fotoaparatų slankikliai nėra laikomi būtinybe, tačiau tai netrukdo man jų sukurti. Nuo pat pradžių žinojau, kad naudojant 3D spausdintuvų dalis jis bus pigus, prieinamas ir reguliuojamas. Dėl to, kad jis yra motorizuotas, jis ypač tinka laiko tarpams, nes jis gali ilgą laiką judėti nustatytu greičiu. Tai taip pat leidžia labai nuosekliai judėti įprastu greičiu. Be to, programinė įranga taip pat leidžia ją valdyti tiesiog sukant rankenėlę kaip mechaninis slankiklis. Esu be galo patenkinta rezultatu. Vienintelis dalykas, kurio trūksta, yra sklandi kameros galvutė sklandžiam slydimui ir pasukimui. Bet aš vieną gausiu.

Mano sukurtas slankiklis yra maždaug pusės metro ilgio. Gražus dizaino dalykas yra tai, kad jį galima labai lengvai padidinti. Tiesiog gaukite ilgesnius strypus. Jei norite, galite naudoti elektroniką visiškai kitame slankiklyje arba net modifikuoti nemotorizuotą. Elektronika veiks su beveik bet kokiu žingsniniu varikliu.

Taip pat siūlau žiūrėti vaizdo įrašą, nes jame yra papildomos informacijos

1 žingsnis: įrankiai, medžiagos, failai

Įrankiai:

• 3D spausdintuvas
• Grąžtas
• Lituoklis
• Atsuktuvas
• Metalinis rankinis pjūklas
• „x-acto“peilis

Medžiagos mechaninei daliai:

• Žingsninis variklis NEMA 17
• GT2 skriemulys - naudojau vieną su 20 dantų, bet tai tikrai nesvarbu
• GT2 laisvos eigos vožtuvas - 3 mm skersmens
• GT2 paskirstymo diržas - 2 metrai pusės metro slankikliui (geriau turėti papildomą)
• 8 mm lygus strypas - gavau metro ilgio, kurį perpjoviau per pusę
• 4x LM8UU linijiniai guoliai
• M3 varžtai ir veržlės
• aliuminio profilis arba M8 srieginiai strypai, užtikrinantys konstrukcijos vientisumą
• 3D spausdinti failai

Medžiagos elektronikai:

• „Arduino pro micro“
• A4988 žingsninis vairuotojas
• 0,96 colių OLED I2C ekranas
• LiSpo baterija 3S1P arba maitinimo blokas (rekomenduojama 2.1A)
• LE33CD-TR | 3.3V įtampos reguliatorius - pakaitalai: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - bet kuris kitas 3.3V reguliatorius su tuo pačiu kištuku turėtų veikti, jei jis gali valdyti bent 100 mA
• 4x lytėjimo mygtukai
• Mano rotacinis kodavimo įrenginys - pakeistas vienas failas
• 9x 10k 0805 rezistorius
• 2x 1k 0805 rezistorius
• 2x 10k 1/4 W rezistorius
• 3x 100nF 0805 kondensatorius
• 1x 2.2uF 0805 kondensatorius
• 2+2x MSW -1 mikro jungiklis - įsigykite ratus turinčius | 2 koduotuvui + 2 slankikliui
• pakopinis arba mažinamasis keitiklis-priklausomai nuo to, kokią bateriją naudojate
• 1x 3 kontaktų stačiakampio kaiščio antraštė
• 1x vyrų ir moterų 3 kontaktų 2,54 mm „Molex“jungtis

2 žingsnis: rėmo surinkimas

Norėdami pereiti prie rėmo surinkimo, vaizdo įraše pereikite prie 4:33.

Pradėjau rankiniu pjūklu perpjauti per pusę ilgio lygų strypą per pusę. Kai bandžiau įkišti jį į atspausdintas dalis, jei jis buvo per ankštas, todėl norėdamas jį padidinti, turėjau naudoti grąžtą su 8 mm grąžtu. Tai priderino jį daug geriau. Prieš stumdamas strypus, aš uždėjau ant jų linijinius guolius, nes vėliau to nebus. Aš nenaudojau jokių klijų, nes strypai buvo laikomi tikrai prigludę, tačiau nedvejodami naudokite kai kuriuos.

Tada aš pritvirtinau fotoaparato vežimėlį su keliais užtrauktukais. Viskas pradėjo atrodyti kaip slankiklis, o fotoaparato vežimėlis iš tikrųjų judėjo sklandžiai, o tai buvo geras ženklas, todėl aš įdėjau žingsninį variklį į vietą ir pritvirtinau keturiais M3 varžtais. Po to sumaišiau penkių minučių epoksidą, kad priklijuočiau kojas. Abi kojos šalia variklio gali atrodyti identiškai, tačiau viena iš jų turi šiek tiek įpjovą, o kita - ne. Vienas be įpjovos eina toje pusėje, kur bus elektronika, o kitas, žinoma, kitoje pusėje. Aš taip pat pastebėjau, kad kai jūs visus tris sudėsite, gerai uždėkite slankiklį ant lygaus paviršiaus ir leiskite klijams taip sukietėti.

Tada ant variklio veleno sumontavau skriemulį ir priveržiau varžtus. Kitoje slankiklio pusėje aš sumontavau tuščiąja eiga su M3 varžtu ir fiksavimo veržle. Aš jų neužveržiau iki galo, nes nenoriu sugriebti guolio. Atėjo laikas paskirstymo diržui, ir čia noriu jums priminti, kad gautumėte pakankamai ilgą. Nėra jokios ypatingos priežasties, tiesiog pasakiau. Aš užfiksavau vieną diržo galą prie fotoaparato vežimėlio, tiesiog užlenkdamas jį aplink šį išradingą kabliuką, kurį, beje, pavogiau iš „Thingiverse“. Tada aš apvyniojau diržą aplink skriemulį ir tuščiąja eiga, o kitą galą užfiksavau ir ant fotoaparato vežimėlio. Įsitikinkite, kad diržas buvo kuo tvirtesnis.

Šiuo metu slankiklis beveik baigtas, išskyrus vieną svarbią detalę. Jį visiškai palaiko lygūs strypai. Aš tiesiog paėmiau stačiakampį aliuminio profilį ir prisukau jį prie slankiklio apačios. Yra keletas skylių, kuriose M3 varžtai tiesiog įsilies į plastiką. Jei jums toks sprendimas nepatinka, taip pat galite naudoti M8 srieginius strypus arba sugalvoti savo būdą. Aš taip pat įdėjau nedidelį medžio luitą į profilio vidurį, kad galėčiau jį pritvirtinti prie trikojo, bet jums to nereikia daryti.

3 žingsnis: Elektronikos surinkimas

Jei paveikslėlis vertas tūkstančių žodžių, animacija yra verta bent visos pastraipos. Tačiau tai nepasako visos istorijos. Pirmiausia - PCB. Jie abu yra vienpusiai, todėl juos galima lengvai pasigaminti namuose. Aš įtraukiau erelio failus, kad galėtumėte juos modifikuoti arba profesionaliai padaryti. Turėkite omenyje vieną dalyką, kad prie pagrindinės PCB iš tikrųjų yra prijungta daugybė daiktų ir jums reikės paleisti laidus visur. Pradėkite nuo OLED, pereikite prie mažos PCB, tada prijunkite mikro jungiklius ir kodavimo įrenginį ir užbaikite varikliu ir maitinimo laidais.

Kalbant apie kodavimo įrenginį. Tai yra mano naudojamas rotacinis kodavimo įrenginys, tačiau dalies pagrindas yra pakeistas. Modifikuota dalis yra RAR faile su 3D modeliais, tačiau aš taip pat įtraukiau ją čia, kad būtų patogiau ar painiava. Kad ir kas baigtųsi.

4 žingsnis: maitinimo šaltinis

Norėdami maitinti slankiklį, jums tereikia 5 V elektronikos ir 12 V variklio. Aš pravedžiau kabelį išilgai aliuminio profilio link galinio galo. Aš baigiau šį kabelį su „Molex“jungtimi, kaip parodyta aukščiau. Aš sukūriau du skirtingus maitinimo šaltinius.

Pradėkime nuo Li-Po baterijos. Jei jus domina, baterija yra susieta su aukščiau esančiomis medžiagomis. Kadangi tai yra 3 elementų baterija, ji jau išleidžia apie 12 V, todėl aš ją tiesiogiai prijungiau. 5V naudoju mažą reguliuojamą žemyn mažėjantį keitiklį, vadinamą „Mini-360“. Šiame modelyje yra pakankamai vietos. Jungtis, keitiklis ir laidai laikomi vietoje dideliu kiekiu karštų klijų.

„Power Bank“yra šiek tiek kitokia istorija. Visų pirma, tai senas nutrauktas „Xiaomi 10000mAh“maitinimo bankas, todėl atsiprašau, jei jūsų įrenginys netinka, bet aš įtraukiau žingsnio failą, kad kiekvienas galėtų jį pakeisti. Maitinimo bankas turi sugebėti tiekti bent 2,1 A, nes variklis gali alkti. Kadangi USB maitinimo bankai teikia 5 V įtampą, turime nerimauti dėl 12 V įtampos. Deja, didžioji srovės dalis bus įtraukta į 12 V įtampą, todėl reikalingas stiprus pakopinis keitiklis. Aš naudoju XL6009, kuris taip pat yra reguliuojamas, todėl nepamirškite pirmiausia nustatyti žoliapjovės. Kaip ir anksčiau, viskas čia karštai priklijuota.

Kalbant apie variklį, jis veiks laimingai net ir esant 24 V įtampai, ir jūs netgi galėsite priversti jį veikti su 2 ląstelių ličio baterija, kuri yra tik 7,4 V. Jei pastebite, kad jūsų variklis labai greitai įkaista arba jis tiesiog negali nešiotis fotoaparato, turite pakoreguoti srovės ribą. Jis nustatytas su potenciometru a4988 vairuotojo lentoje, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Sąžiningai, aš kurį laiką su juo žaidžiau, kol po poros minučių variklis šiek tiek sušils. Yra tinkamas būdas tai padaryti, bet tai pakankamai gerai: D

5 žingsnis: kodas

Vaizdo įraše (@10:40) tiksliai paaiškinta, kurį kintamąjį galima pakeisti ir ką jie daro, todėl nesikartosiu, o pridėsiu dar daugiau informacijos. Aš naudoju „Arduino 1.8.8“, tačiau jis turėtų veikti beveik bet kurioje versijoje. Turėsite įdiegti keletą bibliotekų, jei jų dar neturite. Eikite į eskizą> Įtraukti biblioteką> Tvarkyti bibliotekas… Bibliotekos tvarkyklėje ieškokite „Adafruit ssd1306“ir „Adafruit GFX“ir atsisiųskite juos.

Vaizdo įraše sakiau, kad turėsite patys išsiaiškinti žingsnių skaičių, bet šiandien buvau geros nuotaikos ir sukūriau paprastą programą žingsnių skaičiui apskaičiuoti. Tai vienas pavadintas steps_counter. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai uždėti galvą ant vieno galo paspauskite patvirtinimo mygtuką, palaukite, kol slankiklis pateks į kitą galą, ir dar kartą paspauskite mygtuką. Žingsnių skaičius bus siunčiamas per nuoseklųjį prievadą.

Aš taip pat paminėjau eksperimentinę versiją, kurią nusprendžiau įdėti į „GitHub“, taigi, jei norite prisidėti arba tiesiog ją atsisiųsti, ji bus ten.

6 žingsnis: Išvada

Aš jau kelis kartus naudoju slankiklį ir turiu pasakyti, kad tai nuostabu. Šūviai puikūs. Kaip ir bet kuris kitas projektas, jį baigęs galiu sugalvoti šimtą būdų, kaip galėčiau jį patobulinti. Ir greičiausiai aš tai padarysiu. Nors kol kas duosiu šiek tiek laiko, kad galėčiau jaustis patogiai, ir tada sužinosiu, kokie atnaujinimai yra tikrai svarbūs.

Praneškite man, ar jums reikia pagalbos įgyvendinant šį projektą, ar aš ką nors pamiršau. Taip pat apsvarstykite galimybę užsiprenumeruoti mano „YouTube“kanalą, kuriame taip pat paskelbsiu visus svarbius projekto atnaujinimus.