Golfo žaidimo robotas naudojant „Witblox“: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Sveikinimai visiems. Šiandien aš sukūriau golfo žaidimo robotą. Kaip visi žinome, sukamąjį judesį galima paversti atbuline eiga. Taigi, naudodamas tą patį reiškinį, sukūriau šį projektą, kuriame kamuolys nuolat svyruoja jam skirtame kelyje. Išbandęs daugelį grandinių, aš asmeniškai rekomenduoju žiūrovams naudoti WITBLOX modulius. Jį lengva prijungti ir efektyviai veikti.

Prekės

A. „Witblox“rinkinys 1. Viena baterija 2. Viena jungtis3. „One power blox4“. Du variklių vairuotojai 5. Vienas įėjimas 6. Vienas tamsus jutiklis 7. Du varikliai Kiti priedai: 1. Švirkštas2. Du varžtai 3. Pieštukas4. 3D spausdinti velenai5. Skalė6. Pjoviklis7. Fevikwik8. Medinė lazda 9. Siūlas10. Saulės lenta

1 žingsnis: pagrindas ir korpusas

Pagrindinį korpusą sudaro pagrindas, viršutinė konstrukcija ir dvi pusės. Matmenys yra tokie, kaip parodyta paveikslėlyje. Visos dalys nupieštos ant saulės lentos, o tada supjaustytos pjaustytuvu. Viena pusė yra šiek tiek aukštesnė už kitą, nes ji suteikia nuolydį, todėl kamuolys lengvai rieda žemyn į kitą galą. Rutulys praleidžiamas per dvi skyles, padarytas viršutinėje konstrukcijoje. Visi matmenys nurodyti mm.

2 žingsnis: golfo žaidėjo struktūra

Golfo grotuvas sukurtas naudojant patį variklį. Saulės skydas supjaustomas to paties dydžio variklio gabalais. Visos keturios dalys yra sulipusios, kad uždengtų variklį, kuris yra golfo žaidėjo kūnas. 5 mažos dalys supjaustomos ir priklijuojamos kartu, kaip parodyta 2 ir 3 nuotraukose, kurios yra golfo žaidėjo rankos. Prie variklio pritvirtintas 3D spausdintas velenas. Varžtas įkišamas į veleną, kaip parodyta paveikslėlyje. Golfo lazda pagaminta iš saulės lentos ir pritvirtinama varžtu. Naudojama medinė lazda, pritvirtinta prie variklio, kur įkišamos rankos ir jos juda pirmyn ir atgal, tarsi golfo žaidėjas žaidžia golfą su lazda rankoje.

3 žingsnis: švirkšto operatorius

Naudojamas švirkštas ir ištraukiama adata. Smailioji jo dalis nupjaunama, kaip parodyta paveikslėlyje. Tinkamai atlikus matavimus, švirkšte yra anga, kad rutulys lengvai prasiskverbtų pro ją.

4 žingsnis: kamuolio keliai

Yra du rutulių keliai, pažymėti mėlynu stačiakampiu. Raudonos rodyklės rodo kamuolio kelią. Kai tik golfo žaidėjas pataiko į kamuolį, jis rieda žemyn nuo 1 taško iki 2 taško. Tada jis nukrenta iš skylės nuo 2 iki 3 taško. Dėl nurodyto nuolydžio ir traukos susuka į švirkštą iki 4 taško. Švirkšte yra skylė, į kurią patenka rutulys.

5 žingsnis: variklio montavimas mechanizmui

L formos dalis pagaminta iš saulės skydo. Vienas jo galas pritvirtintas prie švirkšto, o kitas - į 3D spausdintą veleną. Šis velenas įstatytas į variklį. Variklis pritvirtintas 10 mm aukštyje nuo pagrindo konstrukcijos. Šis aukštis apskaičiuojamas pagal veleno poslinkį, kuris tiesiniu judesiu suteikia 30 mm eigą.

6 žingsnis: „Witblox“moduliai

„Witblox“siūlo paprastą, bet nuostabų grandinės bloką, pvz., Galią, variklio tvarkykles, tamsų jutiklį, garsinį signalą, lempą, atstumo jutiklį ir tt Šiame projekte aš naudoju du variklius ir šie varikliai yra prijungti prie dviejų variklių tvarkyklių atskirai. Naudojamas tamsus jutiklis. Kai uždedu pirštą ant jutiklio, blox įjungia kitą sekantį bloką. Vienas išėjimas naudojamas ryšiui pratęsti. Maitinimo blokas naudojamas su akumuliatoriumi jungčiai maitinti. Visi blox su ryšiu rodomi paveikslėliuose.

Šiuos modulius galite įsigyti svetainėje Witblox.com arba programoje „Witblox“.

7 žingsnis: galutinis surinkimas

Parodytas galutinio surinkimo vaizdo įrašas. Kai tik grandinė gauna maitinimą, golfo žaidėjo ranka nuolat sukasi, o švirkšto stūmoklį valdo tamsus jutiklis, kai uždedame pirštą ant jutiklio. Tai buvo žingsnis po žingsnio golfo žaidimo roboto instrukcijos. Dėl „witblox“roboto valdymas buvo lengvas, o prijungimas - lengvas. Komentuokite savo nuomonę ir pasidalykite savo nuomone.