Turinys:
- 1 žingsnis: Roboto bako korpuso surinkimas
- 2 žingsnis: Toliau aš surenku roboto tanko lervą ir variklius
- 3 žingsnis: Toliau įdiegiu robotų elektronikos ir valdymo sistemą
- 4 žingsnis: viskas! roboto bakas paruoštas
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Dar vienas roboto roboto kūrimo projektas, tačiau šį kartą namų darbus atlikau gerai. Skirtingai nuo ankstesnio roboto, visas kūnas pagamintas iš aliuminio, todėl šis robotas sveria apie 2 svarus mažiau nei ankstesnis robotas, kuris sveria daugiau nei 6 svarus. Kitas patobulinimas yra ventralinis atstumas, šis robotas turi apie 5 cm ventralinį atstumą, o ankstesnis robotas - 2 cm. Kitas patobulinimas yra ratų, vedančių vikšrą, skersmuo 4 cm iki šio roboto ir 1,5 iki ankstesnio roboto. Ne mažiau svarbu yra estetika ir apdailos lygiai, kurie yra daug geresni nei ankstesnio roboto. Bako matmenys: 44X29X9 cm. Šis robotas turi patogią rankeną suimti.
Elektronikos lygis labai skiriasi nuo ankstesnio roboto. Jame sumontuotas galingas „Bershlas“variklis su 18 V darbine įtampa, taip pat įmontuota galūnė su 1270 apsisukimų per minutę, kad lerva lygiu paviršiumi galėtų pasiekti 15-20 mph.
Kiekvienas variklis yra atskirai sujungtas su vandeniui atspariu 120A greičio reguliatoriumi. Leidžia valdyti variklio greitį per nuotolinio valdymo pultą. Ir visas šis malonumas maitina „Samsung“18 voltų ličio bateriją, kurios talpa yra 9 amperai, ir trunka beveik dvi valandas dirbant su lerva.
Šis robotas gali keliauti sudėtingomis reljefo sąlygomis, tokiomis kaip jūros smėlis, aukšta augmenija, žolė, laukas, žvyras, kurkaras, iki 4 cm aukščio vandenyje. Robotas yra atsparus vandeniui ir gali keliauti ir lietingą dieną. Visa roboto elektronika yra atspari vandeniui ir taip pat uždaryta vandeniui atspariuose įrenginiuose.
Projekto nuotraukos:
1 žingsnis: Roboto bako korpuso surinkimas
Taigi pirmame žingsnyje padariau visas cisternos automobilio dalis, žinoma, naudoju lengvesnes dalis iš aliuminio. Tada aš prijungiau bako važiuoklę prie ratų, kurie iš esmės yra pamatai, kuriuos išardžiau iš kai kurių sugedusių mašinų.
2 žingsnis: Toliau aš surenku roboto tanko lervą ir variklius
Jame sumontuotas galingas „Bershlas“variklis su 18 V darbine įtampa, taip pat įmontuota galūnė su 1270 apsisukimų per minutę, kad lerva lygiu paviršiumi galėtų pasiekti 15-20 mph.
3 žingsnis: Toliau įdiegiu robotų elektronikos ir valdymo sistemą
Kiekvienas variklis yra atskirai sujungtas su vandeniui atspariu 120A greičio reguliatoriumi. Leidžia valdyti variklio greitį per nuotolinio valdymo pultą. Ir visas šis malonumas maitina „Samsung“18 voltų ličio bateriją, kurios talpa yra 9 amperai, ir trunka beveik dvi valandas dirbant su lerva.
4 žingsnis: viskas! roboto bakas paruoštas
Dabar atėjo laikas džiaugtis sunkiu darbu
Kviečiame pažiūrėti visą vaizdo įrašą, kuriame aš gaminu roboto baką, o tada išbandyti
www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): mačiau daug žmonių, gaminančių makro objektyvus su standartiniu rinkiniu (paprastai 18–55 mm). Dauguma jų yra objektyvas, tiesiog prilipęs prie fotoaparato atgal arba nuimtas priekinis elementas. Abi šios galimybės turi neigiamų pusių. Objektyvui pritvirtinti
Kaip padaryti 220 V inverterį naudojant 3055 metalinį dvigubą tranzistorių: 9 žingsniai
Kaip padaryti 220V INVERTERĮ naudojant 3055 metalinį dvigubą tranzistorių: Sveiki, draugas, šiandien aš padarysiu keitiklio grandinę, naudodamas 3055 metalinį dvigubą tranzistorių. Šis keitiklis veikia labai gerai. Pradėkime
Kaip sukurti galingą metalinį Rc robotų baką: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip sukurti galingą metalinį Rc robotų baką: geri draugai! Taigi, aš galvojau apie tam tikrą projektą, kuris būtų įdomus, ir nusprendžiau pastatyti baką (erdvės nuskaitymą), žinoma, visiškai pagamintą iš metalo. 100% mano konstrukcija yra aukštos kokybės ir tikslumo, dauguma jo dalių
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą, naudojant „IRobot“, sukurti kaip pagrindą: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą naudojant „IRobot“sukurti kaip pagrindą: tai mano įrašas, skirtas iššūkiui „iRobot Create“. Sunkiausia viso šio proceso dalis buvo nuspręsti, ką robotas ketina daryti. Norėjau pademonstruoti puikias „Create“savybes, kartu pridėdamas šiek tiek robo nuojautos. Visas mano
Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“: 5 žingsniai
Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“robotą „Spybot“: parodysime, kaip nuo pat pradžių sukurti „wifi“robotą / šnipinėjimo robotą. Tai labai tiesus projektas, kurį gali lengvai valdyti tarpinis robotas. Norėdami užbaigti robotą, užtruksite porą valandų. Viso roboto dr