Turinys:

Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“: 5 žingsniai
Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“: 5 žingsniai

Video: Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“: 5 žingsniai

Video: Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“: 5 žingsniai
Video: Мало кто знает об этой функции ЗАРЯДКИ ОТ ТЕЛЕФОНА!!! 2024, Lapkritis
Anonim
Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“
Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“
Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“
Pasidaryk pats: kaip sukurti „WiFi“roboto „Spybot“

Mes jums parodysime, kaip nuo pat pradžių sukurti „wifi“robotą / šnipinėjimo robotą. Tai labai tiesus projektas, kurį gali lengvai atlikti tarpinis robotas. Norint užbaigti robotą, užtruksite porą valandų. Viso roboto vairavimo vaizdo įrašas: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Reikalingi daiktai: 1-Rc automobilis (naujas arba naudotas, pasirinkite tokį, kurį būtų galima lengvai vairavimo sistemoje turi būti sumontuotas Rc servo. Savo gavome iš „Radio Shack“.) 1-Barracuda „Wi-Fi“roboto valdiklis (https://www.robotics-redefined.com, pasinaudokite kupono „instrukcijomis“, kad gautumėte 10% nuolaidą) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- „Wi-Fi“maršrutizatorius (prekės ženklas nesvarbu, mes vėl naudosime „Linksys“) 1 tinklo kamerą, naudosime „Linksys“) 2 eterneto kabeliai 1–5 V fotoaparato reguliatorius (gali būti kitoks, jei naudojate kitą fotoaparatą. 2–3 7,2 V Rc baterijos (rekomenduojama 3300 mAh ar didesnė) Įvairūs laidai, lydmetaliai, juostos ir kt. ** *PASTABA ***: nuo šio rašymo, išbandžius „wifi“robotą / „spybot“, raginčiau naudoti kitą tinklo kamerą. „Linksys“kamera veikė gerai, bet ne puikiai, aš turiu „Panasonic“fotoaparatų linija išgirdo gerų rezultatų.

1 žingsnis: 1 žingsnis: įsilaužimas į automobilį

1 žingsnis: įsilaužimas į automobilį
1 žingsnis: įsilaužimas į automobilį

Norėdami pradėti kurti savo „Wi -Fi“robotą / šnipinėjimo robotą, pirmas žingsnis yra „Rc“automobilio pašalinimas. Išimkite viską! „Rc“sunkvežimį gavome iš „Radio Shack“, bet kiti taip pat veiks. Išdarinėdavome ir ant viršaus pastatydavome ritininį narvą. Čia yra nupjauto sunkvežimio ir sunkvežimyje sumontuotų 3 Rc akumuliatorių paveikslėlis. Dvi raudonos baterijos maitina pagrindinį variklį ir „Barracuda“„Wi -Fi“valdiklį. Nors mėlyna 7,2 V baterija maitins „Linksys“maršrutizatorių, 5 V reguliatorius fotoaparatui ir vairo stiprintuvas. Trijų baterijų nereikia, bet aš tik pastebiu, kad tai daro „wifi“robotą / šnipinėjimo tašką patikimesnį ir leidžia ilgiau veikti. Jei pasirinksite dvi baterijas, „Linksys“maršrutizatorius gali valdyti 40 V įtampą, todėl jums bus gerai paleisti jį tiesiai iš dviejų pakuočių. Tas pats ir su 5v reguliatoriumi. Vienintelė problema bus vairo stiprintuvo galia, todėl turėsite pridėti dar vieną 5 voltų reguliatorių ir jį išjungti, arba tiesiog nusipirkti didesnio srovės stiprio 5 voltų reguliatorių ir paleisti servo ir fotoaparatą. Pastaroji būtų lengviausia.

2 veiksmas: 2 žingsnis: sumontuokite vairo stiprintuvą

2 žingsnis: Sumontuokite vairo stiprintuvą
2 žingsnis: Sumontuokite vairo stiprintuvą

Mes išdarėme vairo dėžę ir retro sumontavome į standartinį Rc servo. Kiti žmonės naudojo vairo mechanizmą, kuris yra kartu su Rc automobiliu, bet aš norėjau tikro proporcingo vairavimo.

3 veiksmas: 3 veiksmas: įdiekite „Barracuda Wifi“roboto / „Spybot“valdiklį

3 veiksmas: įdiekite „Barracuda Wifi“roboto / „Spybot“valdiklį
3 veiksmas: įdiekite „Barracuda Wifi“roboto / „Spybot“valdiklį
3 veiksmas: įdiekite „Barracuda Wifi“roboto / „Spybot“valdiklį
3 veiksmas: įdiekite „Barracuda Wifi“roboto / „Spybot“valdiklį
3 veiksmas: įdiekite „Barracuda Wifi“roboto / „Spybot“valdiklį
3 veiksmas: įdiekite „Barracuda Wifi“roboto / „Spybot“valdiklį

(Pirmas paveikslas) Mes pradėjome šį žingsnį pratęsdami laidus, gaunamus iš variklio, lituojant ant papildomos vielos, kurią mes uždėjome. (Antra nuotrauka) Čia yra barakudos „wifi“roboto / „spybot“valdiklio nuotrauka. Tai mes naudosime savo robotui valdyti. (Trečia nuotrauka) Čia yra geltono laido iš variklio, prijungto prie gnybtų bloko, nuotrauka. Taip pat galite pamatyti, kaip baterijos yra nuosekliai prijungtos prie „Barracuda“„Wi -Fi“roboto valdiklio. Žaliame gnybtų bloke mes prijungiame servo. Raudonas laidas prijungtas prie trečiosios 7,2 V baterijos įžeminimo ir servo įžeminimo. Balta viela yra servo signalinis laidas. Barakuda turi du išvesties prievadus. Kiekvienas iš jų gali būti sukonfigūruotas kaip skaitmeninis arba analoginis įėjimas, skaitmeninis išėjimas arba Rc išėjimas, todėl „Barracuda“yra labai lankstus.

4 veiksmas: 4 veiksmas: įjunkite fotoaparatą, maršrutizatorių ir servo maitinimą

4 žingsnis: įjunkite fotoaparatą, maršrutizatorių ir servo
4 žingsnis: įjunkite fotoaparatą, maršrutizatorių ir servo

Šiame žingsnyje viskas, ką mes padarėme, buvo paimti jungiamąją jungtį, kuri bus prijungta prie baterijų jungties ir kartu lituos maitinimą ir įžeminimą 5v reguliatoriui. „Linksys“maitinimo kištukas ir servo maitinimo laidai. Norėdami gauti išsamesnį vaizdą, peržiūrėkite mūsų „YouTube“vaizdo įrašą: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Čia yra 5v reguliatoriaus, pritvirtinto prie galinės baterijos, nuotrauka.

5 veiksmas: 5 veiksmas: prijunkite viską prie maršrutizatoriaus

5 veiksmas: prijunkite viską prie maršrutizatoriaus!
5 veiksmas: prijunkite viską prie maršrutizatoriaus!

Konfigūruokite maršrutizatorių, kad jo pagrindinis IP adresas būtų 192.168.1.1. Barakudos IP adresas yra 192.168.1.10. Naudojant kartu pateikiamą konfigūravimo programą, IP gali būti pakeistas į bet kokį, koks norite. Prijunkite fotoaparatą ir „Barracuda“„Wi -Fi“roboto valdiklį prie maršrutizatoriaus dviem Ethernet kabeliais. Konfigūruokite fotoaparatą taip, kad jis veiktų su maršrutizatoriaus ir barakudos IP. 6 veiksmas: įjunkite ir eikite! „Barracuda“„Wi -Fi“roboto valdiklyje yra pavyzdinė programa ir šaltinio kodas vairuoti automobilį. Įjunkite automobilį, prisijunkite prie fotoaparato naršyklėje, paleiskite barakudos pavyzdinę programą ir pradėkite važiuoti! „Barracuda“taip pat palaiko prie kompiuterio prijungtą PS3 valdiklį, kad jį valdytų. Norėdami gauti daugiau informacijos ir pamatyti mūsų „Wi -Fi“robotą, važinėjantį aplink, apsilankykite „YouTube“kanale: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc

Rekomenduojamas: