Kaip sukurti „ProtoBot“- 100% atviro kodo, itin nebrangus, edukacinis robotas: 29 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„ProtoBot“yra 100% atviro kodo, prieinamas, itin nebrangus ir lengvai sukuriamas robotas. Viskas yra atvirojo kodo-aparatinė įranga, programinė įranga, vadovai ir mokymo programa-tai reiškia, kad kiekvienas gali pasiekti viską, ko reikia robotui sukurti ir naudoti.

Tai puikus būdas išmokti litavimo, elektrotechnikos ir programavimo pagrindų.

Ši instrukcija apima tai, kaip sukurti vieną - nuo plikos plokštės, komponentų ir 3D spausdintų detalių iki visiškai surinkto (ir, tikiuosi, funkcinio!) „ProtoBot“.

(Jei norite daugiau sužinoti apie „ProtoBots“apskritai ir (arba) „The ProtoBot“projektą, apsilankykite https://theprotobotproject.wordpress.com arba „ProtoBots Github“adresu

Šio vadovo PDF versiją taip pat rasite adresu

1 žingsnis: reikmenys: dalys

Kai būsite pasiruošę pradėti, štai ko jums reikės. Kiekis skirtas 1 robotui.

Dalis: (1 nuoroda yra „eBay“, #2 yra „AliExpress“, paprastai pigesnė)

• 2 x N20 pavaros varikliai, 300 aps / min, 12 V (nuoroda, nuoroda)
• 1 x „Arduino Nano“(nuoroda, nuoroda)
• 2 x plastikiniai ratai, 39 mm, 3 mm skylė (10 dalis: geltona nuoroda, geltona nuoroda, rožinė nuoroda)
• 2 x lytėjimo ribiniai jungikliai (10 dalių nuoroda)
• 2 x 220 omų rezistoriai (100 vienetų: nuoroda, nuoroda)
• 4 x 10K rezistoriai (100 vienetų: nuoroda, nuoroda)
• 1 x L293D variklio tvarkyklė (nuoroda, nuoroda)
• 2 x TCRT5000L IR jutiklis (10 dalių: nuoroda, nuoroda)
• 7 x „DuPont“moterų ir moterų laidai (40 dalių: nuoroda, nuoroda)
• 1 x 9 V akumuliatoriaus spaustukas (10 dalių: nuoroda, nuoroda)
• 18 x išorinių kaiščių (200 vienetų: nuoroda, jau sulenkta 90 laipsnių nuoroda)
• 32 x moteriški antraštės kaiščiai (400 vienetų: nuoroda, nuoroda)

Kiekiai taikomi tik įrašams, kuriuose parduodama viena prekė („Arduinos“ir varikliai), nes visa kita yra urmu ir turėsite papildomų priedų. Kai aukcionai viršija reikiamą kiekį, dažniausiai tai yra pigiau pirkti dideliais kiekiais nei pavienius daiktus. Aš nesiskundžiu!

Dar vienas dalykas: viskas čia atkeliauja iš Kinijos, todėl pristatymas paprastai užtrunka mėnesį, o kartais ir du kraštutiniais atvejais. Tačiau aš niekada neturėjau nieko, kas galiausiai nepasirodytų.

2 žingsnis: reikmenys: dalys (likusios jų dalys)

Bet palauk! Yra daugiau!

Jums vis tiek reikia dar kelių dalių, būtent 3D spausdintų dalių, plokštės, akumuliatoriaus ir akumuliatoriaus „kabliuko ir kilpos“(pvz., „Velcro“).

• Kablys ir kilpinis užsegimas („eBay Link“, vienas metras daiktų)
• Baterija („eBay Link“, bet nusipirkite ją parduotuvėje)

3D spausdintos dalys:

• STL failai yra adresu
• Kai einate spausdinti, pakeiskite jų dydį iki 105% dydžio ir pakeiskite užpildymą į 30%. Atramų nereikia, jūs nustatote, ar jums reikia plausto. Antenos gali būti lengviau pritvirtintos prie smūgio jutiklių, jei jos yra šiek tiek didesnės.

Grandinės plokštė:

Jei norite patys išgraviruoti, pirmyn. Viskas, ko jums reikia, yra

Ką aš padariau (lengvesnis būdas, jei dar neturite medžiagos):

• Aš naudoju www.pcbway.com, ir jie leis jums padaryti 5 gabalus už 5 USD, neskaitant siuntimo. Kai gaminame maždaug 20 vienetų STEM stovykloms, tai kainuoja apie 24 USD, įskaitant pristatymą.
• Sukurkite paskyrą su jais, įkelkite „Gerber“failo ZIP failą ir jie gaus jums reikiamą lentų skaičių.

3 žingsnis: reikmenys: įrankiai

Dabar tai galbūt jau turima medžiaga, bet bet kokiu atveju pateiksiu čia nuorodas.

Įrankiai: (Nuorodos į „Amazon“)

• Lituoklis (7 USD „Amazon“, bet mes juos naudojome stovyklose, ir aš esu labai sužavėtas, jie lenkia mūsų turimus 25 USD Wellers.)
• Lydmetalis (pateikiamas su 7 USD lygintuvu, todėl jums jo dabar nereikia, bet tai truks amžinai)
• Pagalbos rankos (nereikia, aš jų dar nepirkau, bet jos tikrai palengvina gyvenimą)
• „Solder Sucker“(tikrai naudinga, kai ji neužsikimšusi)
• Žalvario vilnos valiklis (kad geležies antgalis būtų geros būklės)
• Lituoklio laikiklis (kad neatsitiktinai nenuleistumėte rankos ant lygintuvo)
• Vielos kirpimo mašinėlės (jums jų prireiks)
• Vielos nuėmikliai (galite apsieiti ir be jų, tačiau jie daug palengvina gyvenimą)
• Adatų replės (nebūtinai reikalingos, bet gražios)
• Aukštos temperatūros karšto klijų pistoletas ir klijai (CA klijai ar kažkas kitas taip pat gali veikti)

Konservatyvus pinigų išleidėjas gali purtyti galvą dėl šios didžiulės įsigyjamų įrankių gausos, tačiau atminkite- kiekviena iš šių priemonių, tinkamai prižiūrima, tarnaus ne vienerius metus ir gali būti naudojama įvairiems dalykams. gaminti mažus robotus. (Tai sakant, jaučiu tave!)

4 žingsnis: variklio ir smūgio jutiklio surinkimas: nupjaukite, išjuoskite ir nubraukite alavo laidus

Pradėkime nuo smūgių jutiklių ir variklių laidų. Turėsite nustatyti lituoklį ir litavimo vietą, o galbūt norėsite vėdinti. Geras mažas, mažo greičio ventiliatorius.

1. Atskirkite 2 4 laidų rinkinius nuo megztinių nuo moterų iki moterų.
2. Naudokite vielos pjaustytuvus, kad juos supjaustytumėte kiekvieno rinkinio viduryje.
3. Naudodami nuėmiklius, nuo laidų galų nuimkite apie 5 mm arba 1/4 izoliacijos.
4. Atskirkite vielos galus, tada pasukite atskiras vario sruogas, kad jos būtų tvarkingos.
5. Skardinkite kiekvieną vielos galą, laikydami alavuotą geležį ant vielos, uždėdami vielą prie lydmetalio.

Kai baigsite, turėtumėte turėti 4 rinkinius po 2 laidus, kurių viename gale yra 2 skardiniai laidai ir 2 jungtys.

5 žingsnis: variklio ir smūgio jutiklio surinkimas: litavimo varikliai ir jutikliai

Laikykite lituoklį įjungtą, nes mes dar ne iki galo …

1. Kiekvienam laidų rinkiniui sulenkite skardinius galus 180 laipsnių kampu.
2. Įkiškite laido galus į variklių ir smūgio jutiklių jungčių skirtukus, kaip parodyta paveikslėliuose.
3. Kažkaip apsaugokite variklius ir jutiklius.
4. Naudodami konservuotą geležį, lituokite laidus prie jungčių skirtukų.

6 žingsnis: IR jutiklio surinkimas: pjaustymas, juostelė, alavas

Kai jūsų varikliai ir smūgio jutikliai baigti, laikas pereiti prie IR jutiklių.

• Atskirkite 3 moterų ir moterų laidų rinkinį.
• Perpjaukite juos per pusę.
• Nuo galų nuimkite maždaug 5 mm arba 1/4 colio izoliaciją.
• Skardinkite laidus, laikydami juos ant lydmetalio, tada uždėdami alavo lygintuvą.

Kai baigsite, turėtumėte turėti 2 3 laidų rinkinius, kurių viename gale yra moteriškos jungtys, o kitame - alavo vielos galai.

7 žingsnis: IR jutiklio surinkimas: paruoškite jutiklius

Tai turbūt sunkiausias litavimas, kurį turėsite atlikti. Neskubėk!

1. Naudodami kirpimo mašinėlę nupjaukite papildomus laidus, palikdami maždaug 5 mm arba 1/4 colio atstumą nuo plastikinio jutiklio korpuso.
2. Pagal paveikslėlį išsiaiškinkite jutiklio orientaciją.
3. Sulenkite mėlynos šviesos diodo GND laidą, kad jis susisiektų su juodo šviesos diodo GND laidu.
4. Užfiksuokite jutiklius, tada naudokite lituoklį, kad sujungtumėte litavimo jungtį tarp prijungtų GND laidų.

8 žingsnis: IR jutiklio surinkimas: litavimo laidai

Dabar esame pasiruošę prijungti laidus prie IR jutiklių.

1. Atskirkite laidų galus taip, kad atskiri laidai būtų atskirti maždaug 2,5 cm arba 1 colio.
2. Pradėkite lituoti laidus į kiekvieną iš 3 jutiklio laidų.
3. Jei naudojate maskavimo juostą kaip aš, kai baigsite vieną pusę, apverskite jutiklį ir lituokite kitą pusę.

Pastaba: Kadangi „DuPont“laidai yra atsitiktinai nuspalvinti, nėra lengva laikytis spalvų susitarimo, todėl aš tiesiog rekomenduočiau išlaikyti nuoseklumą tarp jutiklių porų. Aš paprastai bandau juos atlikti eilės tvarka, naudojant GND, Sense, o tada +5 V, o tamsiausia galinė spalva yra GND.

9 žingsnis: Surinkite akumuliatoriaus kabelį

Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - mes turėsime lituoti akumuliatoriaus kabelį.

• Gaukite paskutinį 2 kontaktų ilgio vyrų antraštes, tada stumkite plastikinį skirstytuvą maždaug iki kaiščių vidurio.
• Naudodami reples, sulenkite vieną pusę 90 laipsnių kampu.
• Užfiksuokite kaip nors (aš panaudojau porolono gabalėlį, tada pridėjau maskavimo juostą, kad antraštės liktų vietoje, kai putos ištirps).
• Alavo kiekvieną kaištį, todėl bus lengva lituoti laidus.
• Įsitikinkite, kad poliškumas yra teisingas (raudona = +, juoda = -), lituokite akumuliatoriaus jungtį prie kaiščių.

(Jei jūsų akumuliatoriaus jungtys nėra išardytos ir konservuotos, turėsite tai padaryti.)

Žvelgiant atgal, gali būti gera idėja uždėti nedidelį termiškai susitraukiančio vamzdžio gabalėlį virš laidų ir antgalių kaiščių.

10 žingsnis: padarykite pertrauką

Dabar, kai baigsite jutiklius ir variklius, verta padaryti pertrauką. Aš surinkau daugybę dalių „ProtoBots“, ir man vis tiek reikia padaryti pertraukas.

Kol darote pertrauką, eikite į priekį ir pasinaudokite proga išvalyti visas smulkias metalo ir vielos izoliacijos detales savo darbo vietoje. Tada įkvėpkite gryno oro ir išgerkite malonaus gėrimo.

Kai jaučiatės pakankamai žvalūs, drąsiai tęskite!

11 žingsnis: Surinkite „Arduino“

Pradėkime nuo to, pradedant „Arduino“sujungimu.

• Išimkite „Arduino“iš plastikinio maišelio, kuriame jis buvo
• Raskite du 15 kontaktų ilgio antraštes ir įdėkite jas trumpąja puse aukštyn į „Arduino“, kaip parodyta.
• Įdėkite arduino į lentą, kad įsitikintumėte, jog litavimo metu antraštės lieka teisingu kampu.
• Pradedant nuo kampų, lituokite kiekvieną kaištį prie „Arduino“.

Baigę patikrinkite, ar nėra lydmetalio, jungiančio du kaiščius. Norėdami pašalinti lydmetalio perteklių, tiesiog lydykite jį lygintuvu viduryje ir vilkite atgal nuo kaiščių. Jei tai nepadeda, pabandykite siurbti perteklių su lituokliu.

Pastebėsite, kad lituoti 6 kaiščių rinkinio- tai ICSP kaiščiai, naudojami programuoti be USB. Mums jų nereikia „ProtoBot“, tačiau, jei norite, galite pasirinkti juos lituoti.

12 žingsnis: Surinkite plokštę: surinkite dalis

Turėtumėte turėti visas lentai reikalingas dalis, tačiau skirkite šiek tiek laiko ir surinkite jas reikiamu kiekiu.

• 1 x „ProtoBotBoard“
• 1 x surinktas „Arduino Nano“
• 2 x 220 omų rezistoriai
• 4 x 10K rezistoriai
• 1 x 14 kontaktų ilgio antgalių kaiščiai
• 2 x 15 kontaktų ilgio moteriški antgaliai
• 1 x 2 kaiščių ilgio moteriški antgaliai
• 1 x L293D variklio tvarkyklės mikroschema

Norėdami iškirpti moteriškas antraštes, naudoju vielos kirpimo mašinėles ir užsikabinu ant papildomo kaiščio. Už kiekvieną pjūvį turėsite paaukoti smeigtuką, tačiau vis tiek turėtumėte likti daug.

13 žingsnis: Surinkite plokštę: Lituoklio antgalio kaiščiai

Jei norite, galite praleisti antraštės kaiščius, tačiau tai palengvina pakartotinį „Arduino“naudojimą arba trikčių šalinimą, jei kažkas negerai.

1. Įdėkite „Arduino“į moterų antraštės kaiščius. (Šiuo atveju mes tiesiog naudojame tai, kad jie būtų suderinti)
2. Įdėkite „Arduino“/antraštės kaiščio mazgą į plokštę ir pritvirtinkite prie plokštės.
3. Pradedant nuo kampinių kaiščių, lituokite antraštės kaiščius prie lentos.

14 žingsnis: Surinkite plokštę: litavimo variklio tvarkyklės lustas

Laikas lituoti variklio vairuotoją!

1. Įdėkite variklio tvarkyklę į plokštę taip, kad drožlės viršuje esanti įpjova būtų suderinta su plokštės kontūro tarpu.
2. Užfiksuokite ją tam tikra maskavimo juostele.
3. Lituokite kiekvieną kaištį, pradedant kampe esančiais, tada tęsdami iki likusio.

15 žingsnis: Surinkite plokštę: litavimo 10K rezistoriai

Kai baigsite variklio tvarkyklę, pereisime prie 10K rezistorių.

1. Raskite 4 10K rezistorius. Jie gali būti mėlynos arba įdegio spalvos, tačiau, nepriklausomai nuo to, jie turėtų atitikti spalvų schemas diagramoje.
2. Sulenkite kiekvieno rezistoriaus laidus 90 laipsnių kampu žemyn.
3. Įdėkite kiekvieną iš 4 rezistorių į plokštėje pažymėtas vietas „10K“.
4. Naudokite maskavimo juostą, kad pritvirtintumėte juos prie lentos (arba tiesiog sulenkite laidus, bet maskavimo juosta veikia geriau).
5. Lituokite kiekvieną, atsargiai, kad neužpildytumėte kitų aplink jas esančių skylių.
6. Baigę nupjaukite papildomą laidą virš litavimo jungties, tada nuimkite maskavimo juostą.

Pastaba: aš retai turėjau problemų dėl to, tačiau kartais nukirpę laidus po litavimo galite sugadinti pėdsakus ant plokštės, kuri paprastai yra nepataisoma. Rūpinkitės!

16 žingsnis: Surinkite plokštę: lituokite 220 omų rezistorius

Dabar padarykime 220 omų rezistorius.

1. Kaip ir 10K rezistoriai, 220 gali būti įdegio arba mėlynos spalvos, tiesiog įsitikinkite, kad jie atitinka spalvų juostas, kaip parodyta diagramoje.
2. Sulenkite laidus 90 laipsnių kampu, tada įkiškite juos į vietas, pažymėtas „220“.
3. Pritvirtinkite juos maskavimo juostele arba sulenkite laidus.
4. Lituokite laidus į lentą.
5. Kai baigsite, nukirpkite laidus, tada nuimkite maskavimo juostą.

17 žingsnis: Surinkite plokštę: jutiklio antraštės kaiščiai

Pereikime prie jutiklių prijungimo antraščių.

1. Padalinkite 14 kontaktų ilgio antgalių rinkinį į 4 x 2 kontaktų ilgio ir 2 x 3 kontaktų ilgio.
2. Naudokite maskavimo juostą, kad antraštės trumpąja puse žemyn būtų pritvirtintos prie plokščių, pažymėtų „BL“, „BR“(2 kontaktų ilgio) ir „IRR“bei „IRL“(3 kontaktų ilgio), dėmių. Jums liks 2 2 kontaktų ilgio rinkiniai, kol kas dėl jų nesijaudinkite.
3. Lituokite kaiščius iš lentos apačios. Aš padariau 2 ir 3 kontaktų ilgį atskirai, bet jūs galite tai padaryti kartu.
4. Nuimkite maskavimo juostą

18 žingsnis: Surinkite plokštę: variklio antraštės kaiščiai

Prisimeni tuos du papildomus 2 kontaktų ilgio antraštes? Mes juos naudosime varikliams prijungti.

1. Naudodami reples, sulenkite ilgesnę laidų pusę 90 laipsnių kampu.
2. Įdėkite juos į lentos vietas, pažymėtas „MR“ir „ML“.
3. Pritvirtinkite juos maskavimo juostele.
4. Lituokite juos vietoje, tada nuimkite maskavimo juostą.

19 žingsnis: Surinkite plokštę: akumuliatoriaus jungtis

Beveik baigta! Mums tiesiog reikia pridėti akumuliatoriaus jungtį.

1. Paimkite 2 kontaktų ilgio moterų antgalių kaiščius ir įdėkite juos į lentos vietą, pažymėtą „Bat“.
2. Užfiksuokite juos vietoje maskavimo juostos gabalėliu.
3. Lituokite kaiščius prie lentos, tada nuimkite maskavimo juostą.

20 žingsnis: Surinkite lentą: patikrinkite viską

Prieš baigdami, pažvelkite į lentą ir įsitikinkite, kad viskas yra taip ir kur turėtų būti.

Patikrinti:

• Lituoklio tiltai (kai lydmetalis sujungia du kaiščius)
• Daiktai sudėti netinkamai arba netinkamai
• Netinkamai prijungti/lituoti kaiščiai

Lituoklio tiltus pataisyti pakankamai paprasta, tiesiog naudokite lituoklį ir karštą lygintuvą, kad atsikratytumėte papildomo.

Daiktai, kurie buvo lituojami netinkamu būdu, turės būti išlydyti ir grąžinti tinkamu būdu. Ta pati procedūra, kaip ir tiltų pašalinimas, tiesiog darykite tai su kiekvienu kaiščiu ant to, ką reikia pašalinti.

21 žingsnis: padarykite pertrauką

Iki šiol jūs kurį laiką litavote. Gali būti gera idėja padaryti pertrauką, įkvėpti gryno oro ir ištempti kaklo raumenis.

Kol jūs tai darote, galite išvalyti litavimo daiktus ir sudėti lygintuvą, tada išjunkite karšto klijų pistoletą, kad jis pradėtų kaisti.

22 žingsnis: Roboto surinkimas: surinkite dalis

Dabar esate pasiruošę surinkti „ProtoBot“!

Įsitikinkime, kad turite reikiamų dalių.

• 1 x „ProtoBotBoard“su įdėta „Arduino Nano“
• 1 x 3D spausdintas pagrindas
• 2 x 3D spausdintos antenos dalys
• 4 x 3D spausdintinės plokštės atramos
• 2 x smūgio jutikliai
• 2 x IR jutikliai
• 2 x N20 pavarų varikliai
• 2 x 39 mm plastikiniai ratai (3 mm skersmens vidinė skylė)
• 1 x akumuliatoriaus jungtis
• 1 x 9V baterija
• 1 „Hook and Loop Fastner“(kaip „Velcro“) rinkinys, supjaustytas maždaug iki 9 V baterijos ilgio

Jums taip pat reikės karšto klijų pistoleto ir klijų, geriausia aukštos temperatūros.

23 žingsnis: Roboto surinkimas: klijų varikliai

Pradėkime nuo variklių

• Į variklio laikiklius įdėkite gausybę karštų klijų.
• Įdėkite variklius į laikiklius, o laidai grįžta iš roboto galo.

Pastaba: būkite atsargūs, kad į pavarų dėžės sritį nepatektų karštų klijų, jie prilips ir neveiks. Paprastai užtepu klijų ant variklio laikiklių galų, esančių arčiausiai roboto vidurio, kad jis nepatektų į galus, kur yra pavarų dėžė.

24 žingsnis: roboto surinkimas: smūgio jutikliai

Dabar atlikime smūgio jutiklius.

• Įdėkite anteną ant smūgio jutiklio, kaip parodyta.
• Uždėję, jei norite, galite pridėti karštų klijų, kad užsifiksuotų.
• Užtepkite karštų klijų ant kiekvienos pagrindo smūgio jutiklio platformos.
• Paspauskite smūgio jutiklius į vietą ir įsitikinkite, kad jie sutampa su platformos kraštais.

Pastaba: Atsižvelgiant į tai, kaip gerai veikia jūsų spausdintuvas, gali būti sunku uždėti anteną. Tiesiog būkite atsargūs ir neuždenkite guolių jutiklių. (Štai kodėl jų spausdinimas šiek tiek didesnis padeda daug)

25 žingsnis: Roboto surinkimas: IR jutikliai

„EyeR“jutikliai! (Hehe, Geddit? Gerai, gerai, akys dabar sustos)

• Ant IR jutiklio laikiklių viršaus uždėkite klijų.
• Sulenkite laidus nuo IR jutiklių, tada įkiškite juos į laikiklius, kad viršūnės šiek tiek išsikištų.

26 žingsnis: Roboto surinkimas: pritvirtinkite lentą

Dabar pritvirtinkime lentą prie roboto.

• Paruoškite 4 plokštės atramas.
• Ant kiekvieno lentos kampo uždėkite šlakelį karštų klijų.
• Prie kiekvieno kampo pritvirtinkite lentos atramas.
• Kai baigsite, ant kiekvienos atramos uždėkite šlakelį karštų klijų.
• Pritvirtinkite plokštę prie roboto korpuso, variklio pavarą ir kaiščius nukreipdami į galą, o jutiklio jungties kaiščius - į priekį.

27 žingsnis: Roboto surinkimas: prijunkite laidus, pridėkite ratus

Prijunkime visus jutiklius ir variklius.

• Paimkite laidus nuo smūgio ir IR jutiklių ir paduokite juos per roboto pagrindo angą.
• Prijunkite kairįjį variklį prie prievado, pažymėto „ML“
• Prijunkite tinkamą variklį prie prievado, pažymėto „MR“
• Pritvirtinkite ratus prie variklių.
• Jei jie yra rožiniai, jie turi „D“formos skylę, kuri turi sutapti su plokščia variklio veleno vieta.
• Jei jie yra geltoni, jie gali tęstis, tačiau greičiausiai norėsite pridėti šiek tiek klijų, kad įsitikintumėte, jog jie ne tik sukasi.
• Prijunkite kairįjį ir dešinįjį smūgio jutiklius prie atitinkamų prievadų, pažymėtų „BL“ir „BR“. Laidų tvarka čia nesvarbi.(Atminkite, kad dešinėje esantis jutiklis nebus prijungtas prie dešiniojo prievado, nes antena iš tikrųjų yra kairėje.)
• Remdamiesi diagrama ir išsiaiškinkite, kurie laidai yra jūsų IR jutikliuose, remdamiesi schema ir kokie laidai yra, tada prijunkite juos prie tinkamų lentos kaiščių, pažymėtų PWR, IN ir GND. (Dešinysis jutiklis „IRR“, kairysis - „IRL“).

28 žingsnis: Roboto surinkimas: įdėkite 9 V bateriją

Dabar pritvirtinsime akumuliatorių.

• Paimkite kablio ir kilpos užsegimą (IE, Velcro) ir supjaustykite gabalėlį iš kiekvienos pusės maždaug tiek, kiek akumuliatorius.
• Pritvirtinkite vieną pusę prie pagrindo apačios, kur eina baterija.
• Pagal akumuliatoriaus laido einančių laidų kryptį išsiaiškinkite, kur sės akumuliatorius, tada pritvirtinkite kabliuką ir kilpą (IE, Velcro), kad jis tinkamai tilptų. (Žiūrėkite paveikslėlius. Nesvarbu, kad nesiorientavote teisingai.)
• Per akumuliatoriaus laidą perkiškite per pagrindo angą.

29 žingsnis: baigta

Įjunkite akumuliatorių! Jei neišeina magiški dūmai, tu gerai!

Kitas žingsnis yra jį užprogramuoti, tačiau mes tai aptarsime kitoje instrukcijoje. (Bus nuoroda čia, kai tik tai padarysiu)

Jei esate nekantrus, negalite laukti ir žinote, kaip naudotis „Arduino“bibliotekomis, biblioteką rasite čia:

Jei norite sužinoti daugiau apie „ProtoBots“ir (arba) „The ProtoBot“projektą, apsilankykite https://theprotobotproject.wordpress.com arba „ProtoBots Github“adresu