Paprastas automatinis judantis robotas naudojant „Arduino“ir L293d IC: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Tai yra pagrindinis robotas, kurį valdo arduino, ir tai, ką jis daro, yra tai, kad jis tiesiog vaikšto ir eina apskrito kelio pagal numatytąjį kodą, tačiau jūs galite pakeisti kodą, kad lengvai pakeistumėte kelią. Tai paprastas projektas, kurį gali sukurti kiekvienas. Taigi, jei kada nors galvojote apie roboto kūrimą, bet manote, kad tai per sunku ir brangu, pabandykite tai padaryti. Ne. Šis robotas naudoja labai paprastą kodą ir gali lengvai atlikti užduotį.

Mes Stebėjome

1 žingsnis: reikalingas komponentas:-

1x „Arduino Uno R31xL293D“variklio tvarkyklė IC1xRobot važiuoklė2x ratai2x pavarų variklis1x ratuko ratas1x maitinimo blokas arba 5v baterija 1x 9v baterija1x duona

2 veiksmas: visų komponentų nuorodos

Visų komponentų nuorodos

1. Važiuoklė

• Galite pasigaminti patys, naudodami mūsų vadovą-Kaip pagaminti pigią naminę važiuoklę

• Arba pirkite iš čia-

  • Išankstinė metalinė važiuoklė,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - pasidaryk pats (Daryk pats) RINKINYS

2. Įtaisytas variklis

• BO variklis 100 aps / min (2 vnt.) + BO ratas (2 vnt.) + BO variklio spaustukas su varžtais (2 vnt.)
• Pavarų variklis

3. „Arduino Uno R3“

• Originalus - „Arduino UNO R3“- (Originalus pagamintas Italijoje)
• Pigiau - UNO R3 plėtros lenta ATmega328P ATmega16U2 su USB laidu „Arduino“

4. L293D variklio vairuotojo IC

2 vnt l293d ic

Daugiau apie „L293d ic“ir „Arduino uno“galite perskaityti čia

3 žingsnis: grandinės schema:-

4 žingsnis: Žingsniai:-

Paruoškite važiuoklę ir raskite gerą vietą ant važiuoklės pritvirtinti arduino, duonos lentą ir „Power Bank“, naudodami dvipusę juostą. Ir viską sutvarkykite. Dabar atlikite šiuos veiksmus: -✔ L293d IC - Maitinimas 1. Prijunkite 1, 8, 9 ir 16 kaiščius kartu ir prijunkite prie 5 V „Breadboard“. (Raudona viela) 2. Prijunkite 4, 5 ir 12, 13 kaiščius kartu ir prijunkite Duonos lentos gnd. (Juoda viela) 3. Prijunkite pirmąjį variklį prie 3 ir 64 kaiščių. Prijunkite antrąjį variklį prie 11 ir 14.5.5-6 voltų, prijungtų prie „Breadboard“, maitinančio variklius ir IC. ✔L293d IC - „Arduino1. Pin“2 iš „L293D IC“jungiasi prie „Arduino“12 kaiščio. 2. „PIN 7“iš „L293D IC“jungiasi prie „Arduino“kaiščio 13. „9 voltų baterija„ Arduino “plokštės maitinimui“

5 žingsnis: „Arduino“programa:-

ratas pagal sk.inoKodas yra labai lengvas. Taip pat galite keisti ir modifikuoti kodą ir išbandyti įvairius dalykus. Galite atsisiųsti pridėtą ratą naudodami sk.ino failą ir tiesiogiai atidaryti jį „Arduino IDE“. Kodavimo kreditas skirtas „NIkheel94“„Arduino Controlled L293D Robot“(1 dalis - 1.0 naujinimas)

6 žingsnis: linksminkitės

Turime apsilankytiMes stebėjome