Paprastas automatinis kačių tiektuvas: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki visi, Kai kelioms dienoms išeinu iš namų, maitinti savo katę visada yra didžiulis iššūkis. Turiu paprašyti draugų ar giminaičių pasirūpinti mano kate. Ieškojau sprendimo internete ir radau daug maisto produktų, skirtų naminiams gyvūnėliams, bet man jie nepatiko. Pirma, jie yra labai brangūs. Antra, jie tinka tik sausam kačių maistui tvarkyti (mano katė dažniausiai valgo drėgną maistą). Galiausiai, jie yra per dideli, mano bute nėra tiek daug vietos. Taigi nusprendžiau sukurti kompaktišką, automatinį, šlapiam maistui optimizuotą kačių lesyklėlę. Šlapio maisto problema yra ta, kad jis labai greitai blogėja. Supratau, kad atidarius konservuotą kačių ėdalą, galiu jį naudoti ne ilgiau kaip 1 dieną. Norėdami sutaupyti vietos ir išlaikyti maisto kokybę, kad šis projektas būtų kuo pigesnis ir paprastesnis, suprojektavau mašiną, kuri gali duoti augintiniui tik vieną patiekalą. Tai suteiks man dvi dienas nebuvimo kačių maitinimo pareigose (laisvė:)).

Tiektuvas veikia labai paprastai. Pripildau maisto talpyklą (tuščią jogurto dėžutę) maistu, uždarau indo dureles ir prijungiu laidą prie išėjimo laikmačio prie 230VAC tinklo. Nustatiau laikmatį, kad po dienos jis įjungtų tiektuvą. Įjungus prietaisą, maisto talpyklą atidarys servo variklis. Po dienos durys atsidarys ir katė galės gerai pavalgyti. Grįžęs namo, išimu maisto indą, išvalau visas likučius ir pripildau šviežio maisto, tada padedu jį atgal, uždarydamas dėžutės viršų ir ciklas gali prasidėti iš naujo.…

1 žingsnis: BOM sąrašas

Surinkau ir nusipirkau šias medžiagas. Bendra šio projekto kaina yra mažesnė nei 30 USD:

-24 valandų mechaninis išleidimo laikmatis 1 vnt. $ 6, 19

Aš naudoju šį išleidimo laikmatį, kad trumpam įjungčiau ir išjungčiau visą elektroniką. Laiko delsą gali apskaičiuoti mikrovaldiklis, bet aš to nerekomenduoju. Tuo metu, kai manęs nėra namuose, katė gali žaisti su mašina, ir geriau, jei visai nėra elektros.

-Žingsninis variklis 1 vnt. $ 6, 21

Šis žingsnis yra pakankamai stiprus, kad galėtų perkelti dėžutės viršų. Jis gali veikti iš 5 V maitinimo šaltinio, puikiai tinkantis šiai užduočiai.

-Žingsninio variklio tvarkyklė L9110S H-tiltinis žingsninis variklis Dual DC 1 vnt. 0, 61 USD

„L9110S“tvarkyklė yra maža ir pigi tvarkyklė be jokio aušinimo. Naudoju tik durų atidarymo laikotarpiui. Jei jis nuolat įjungiamas, jis labai įkaista. Vairuotojo posūkio po kiekvieno naudojimo trūkumai yra tai, kad žingsninis žingsnis nebeišlaikys tikrosios padėties. Galiu pirštu pajudinti duris. Jei mano katė tampa protingesnė, ji gali tiesiog nosimi ar letena pastumti duris. Laimei, šiuo metu neturiu jokių problemų.:)

-Linijinio veleno atrama SHF8 1 vnt $ 3, 18 Šis velenas, jungiantis žingsninį veleną su dėžutės viršuje. Spragoms užpildyti naudojau guminius žiedus.

-Plastikinis gaubtas jogurto dėžutei laikyti 1 vnt

-Jogurto dėžutė maisto talpyklai 1 vnt

-Plastikinis gaubtas elektronikai 1 vnt

Šiuos aptvarus radau namuose. Tai gali padaryti bet kuris gaubtas. Svarbu: jogurto gaubtas turi tilpti į plastikinį gaubtą. Plastikinis gaubtas, kuris yra mašinos dalis, turėtų likti švarus, jogurto dėžutė bus nešvari kiekvieną kartą, kai katė valgys, ją reikia reguliariai valyti.

-USB sieninis įkroviklis 1 vnt. $ 2, 36

Tiks bet koks telefono įkroviklis. Jame turi būti bent 1A 5V USB išvestis.

„Arduino mini pro“procesoriaus modulis 1 vnt. $ 1, 89

Aš renkuosi šį „Arduino“modulį, nes jis yra pigiausias ir mažiausias. Taip pat galima naudoti kitus „Arduino“modulius. Įsitikinkite, kad „Arduino IDE“programinės įrangos įrankiai-> lenta nustatėte tinkamą plokštę

USB vyrų jungtys prie DIP adapterio 1 vnt $ 0, 16

Šis adapteris leidžia USB jungtį paversti atskirais laidais. Prie šio adapterio prijungiau „Arduino“ir „Stepper“tvarkyklės maitinimo kabelius.

USB prailginimo kabelis 1 vnt $ 0, 77

Kabelis tarp elektronikos ir telefono įkroviklio. Jis turėtų būti ilgesnis nei mano. 230 VAC jungtis turi būti bent 0,5 m atstumu nuo žemės.

Stiprus sustiprintas cinkuotas kampas l kronšteinai kampiniai laikikliai 2 vnt. $ 7, 00

Tai suteiks svorį visai konstrukcijai. Kiekvienas komponentas yra sumontuotas ant jo.

Pasirenkamas mygtukas 1 vnt. 0, 96 USD

Neprivaloma. Jei paspausite, durys pasuks kelis mm į vieną pusę. Jis gali būti naudojamas sistemos veikimui patikrinti.

2 žingsnis: Surinkimas

Pirma, aš prijungiau elektronikos kabelius. Maitinimo kabelius prie USB adapterio PCB prijungiau tik du kartus iš lituoklio. Prieš jungiantis prie 230 V tinklo, rekomenduoju naudoti laboratorinį maitinimo šaltinį su srovės valdymu ir srovės matavimu. jei ką nors prijungėte neteisingai, atlikus šį patikrinimą galite sutaupyti bet kokius adapterio ar kito komponento pažeidimus. Visas suvartojimas turėtų būti mažesnis nei 1 Amper 5 voltų.

Antra, aš surinkau kampines petnešas, tada pakeičiau dėžutę ir pritvirtinau prie mašinos konstrukcijos. Visus pagrindinius žingsnius galite pamatyti šiame vaizdo įraše:

3 žingsnis: „Arduino“programavimas

Įkėliau kodą į „Arduino pro mini“plokštę, naudodamas „Arduino IDE“programinę įrangą, FTDI adapterį ir „Mini-B“USB kabelį. Čia yra vaizdo įrašas apie tai, kaip atlikti šį procesą: nuoroda

Kodas yra paprastas. Sąrankoje jis pasuks žingsnelį nei pagrindinėje kilpoje, kol laukia, kol bus paspaustas mygtukas, tada jis vėl judės.

4 žingsnis: Išvada

Aš padariau labai kompaktišką įrenginį. Kaina yra daugiau nei priimtina. Jį pastatyti užtrunka maždaug 3 valandas. Šis projektas puikiai tinka švietimo tikslams, nesunku sukurti ir suprasti, kaip veikia elektronika ir robotika. Nereikia jokių specialių įrankių.

Šį projektą baigiau prieš savaitę, dabar yra bandomasis laikotarpis, mano katė vis dar patenkinta, taigi ir aš.

Geros dienos.