Turinys:
- 1 žingsnis: komponento poreikis
- 2 žingsnis: padarykite rėmelį
- 3 žingsnis: variklio prijungimas
- 4 žingsnis: ultragarso jutiklis ir variklio tvarkyklė
- 5 žingsnis: pagrindinė apdorojimo riba
- 6 žingsnis: galutinis ryšys
- 7 veiksmas: užprogramuokite „Arduino“
- 8 žingsnis: galutinis darbas
Video: „Arduino“bazinis automatinis krypties robotas: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
tai robotas juda vengdamas kliūčių. jis suvokia objektą ir vaizdą aplink ir tęsia ten, kur yra laisvos vietos.
1 žingsnis: komponento poreikis
- 4 dc varikliai
- 1 variklio vairuotojas
- kabeliai
- keli trumpikliai
- ultragarso jutiklis
- arduino (čia aš naudoju pro mini 5V)
- servo
- PCB
- variklio spaustukas
- medžio gabalas
- kažkokia juosta
- baterija (12V)
- ultragarso jutiklio stovas
- kai kurie skrue
2 žingsnis: padarykite rėmelį
pritvirtinkite variklio spaustuką prie medžio gabalo.
3 žingsnis: variklio prijungimas
prijunkite variklį prie spaustuko ir prijunkite laidą prie variklio. ir patikrinkite, ar tinkamai prijungtas. ir nuspręskite apie priekinę roboto dalį ir prijunkite servo variklį
4 žingsnis: ultragarso jutiklis ir variklio tvarkyklė
prijunkite ultragarso jutiklį prie stovo ir pritvirtinkite prie variklio. padarykite laidą, kad galėtumėte prisijungti prie arduino. taip pat prijunkite laidą prie variklio tvarkyklės.
5 žingsnis: pagrindinė apdorojimo riba
padarykite grandinę kaip paveikslėlio schemą. naudokite vyrų ir moterų antraštes, kad prijungtumėte komponentus, tokius kaip servo, ultragarso jutiklis, variklio tvarkyklė ir kt.
6 žingsnis: galutinis ryšys
sudėkite komponentą ant rėmo ir prijunkite visą komponentą prie grandinės. prijunkite akumuliatorių ar bet kurį kitą 12 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinį prie variklio tvarkyklės ir 5 V maitinimo šaltinį prie arduino plokštės.
7 veiksmas: užprogramuokite „Arduino“
programuokite arduino pagal šią programą. Aš naudoju FTDI programuotoją arduino pro mini programavimui.
Rekomenduojamas:
„Arduino“bazinis roboto pasirinkimas ir vieta: 8 žingsniai
„Arduino Base Pick and Place Robot“: Aš padariau itin pigią (mažiau nei 1000 dolerių) pramoninę roboto ranką, kad studentai galėtų nulaužti didesnio masto robotiką ir kad mažos vietinės gamybos galėtų naudoti robotus savo procesuose, nepažeisdamos banko. Lengva sukurti ir pagaminti
Vienos krypties WIFI diapazono plėtinys: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Vienos krypties WIFI diapazono plėtinys: Lengvai priimkite WIFI signalus iš toli, naudodami standartinį USB WIFI adapterį ir šiek tiek išradingumo. Ši paprasta idėja nereikalauja jokių USB WIFI adapterio ar kompiuterio pakeitimų. Paprastas būdas padidinti WIF signalo stiprumą ir diapazoną
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: Šis projektas paremtas animaciniu serialu „Rikas ir Mortis“. Viename iš epizodų Rikas sukuria robotą, kurio vienintelis tikslas yra atnešti sviesto. Kaip studentai iš Bruface (Briuselio inžinerijos fakultetas), mes turime užduotį mecha
AUVC automatinis dulkių siurbimo robotas su UV baktericidiniu švitinimu: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
AUVC automatinis dulkių siurbimo robotas su UV baktericidiniu švitinimu: tai automatinis daugiafunkcinis robotas, sukurtas atlikti tokias funkcijas kaip dulkių siurbimas, grindų valymas, mikrobų naikinimas ir šluostymas. Jis naudoja „Arduino“mikrovaldiklį, suprogramuotą valdyti keturis nuolatinės srovės variklius, vieną servo ir du ultragarsinius