„Arduino“bazinis automatinis krypties robotas: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

tai robotas juda vengdamas kliūčių. jis suvokia objektą ir vaizdą aplink ir tęsia ten, kur yra laisvos vietos.

1 žingsnis: komponento poreikis

1. 4 dc varikliai
2. 1 variklio vairuotojas
3. kabeliai
4. keli trumpikliai
5. ultragarso jutiklis
6. arduino (čia aš naudoju pro mini 5V)
7. servo
8. PCB
9. variklio spaustukas
10. medžio gabalas
11. kažkokia juosta
12. baterija (12V)
13. ultragarso jutiklio stovas
14. kai kurie skrue

2 žingsnis: padarykite rėmelį

pritvirtinkite variklio spaustuką prie medžio gabalo.

3 žingsnis: variklio prijungimas

prijunkite variklį prie spaustuko ir prijunkite laidą prie variklio. ir patikrinkite, ar tinkamai prijungtas. ir nuspręskite apie priekinę roboto dalį ir prijunkite servo variklį

4 žingsnis: ultragarso jutiklis ir variklio tvarkyklė

prijunkite ultragarso jutiklį prie stovo ir pritvirtinkite prie variklio. padarykite laidą, kad galėtumėte prisijungti prie arduino. taip pat prijunkite laidą prie variklio tvarkyklės.

5 žingsnis: pagrindinė apdorojimo riba

padarykite grandinę kaip paveikslėlio schemą. naudokite vyrų ir moterų antraštes, kad prijungtumėte komponentus, tokius kaip servo, ultragarso jutiklis, variklio tvarkyklė ir kt.

6 žingsnis: galutinis ryšys

sudėkite komponentą ant rėmo ir prijunkite visą komponentą prie grandinės. prijunkite akumuliatorių ar bet kurį kitą 12 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinį prie variklio tvarkyklės ir 5 V maitinimo šaltinį prie arduino plokštės.

7 veiksmas: užprogramuokite „Arduino“

programuokite arduino pagal šią programą. Aš naudoju FTDI programuotoją arduino pro mini programavimui.