Turinys:
- 1 žingsnis: Aparatūros ir programinės įrangos reikalavimai
- 2 veiksmas: SISTEMOS BLOKO DIAGRAMA IR SRAUTŲ DIAGRAMA
- 3 veiksmas: grandinės diagrama
- 4 žingsnis: kodavimo laikas
- 5 žingsnis: veikiantis robotas
Video: AUVC automatinis dulkių siurbimo robotas su UV baktericidiniu švitinimu: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Tai automatinis daugiafunkcinis robotas, skirtas atlikti tokias funkcijas kaip dulkių siurbimas, grindų valymas, mikrobų naikinimas ir mopavimas. Jis naudoja „Arduino“mikrovaldiklį, suprogramuotą valdyti keturis nuolatinės srovės variklius, vieną servo ir du ultragarsinius jutiklius. Pagrindinis tikslas yra automatizuoti valymo procesą, padaryti jį efektyvesnį ir neužimantį daug laiko.
1 žingsnis: Aparatūros ir programinės įrangos reikalavimai
1. ULTRAZONINIS JUTIKLIS HC-SR04 Ultragarsinis x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTOR SHIELD
4. VACUUM CLEANER (nešiojamas)
5. ULTRAVIOLETINĖ ŠVIESA
6. DC 12 V variklis (didelis sukimo momentas arba mažas greitis) x4
7. Servo variklis
7. Persekiojimas robotui ir 4 ratai
6. Nuolatinės srovės maitinimo šaltinis arba baterija
2 veiksmas: SISTEMOS BLOKO DIAGRAMA IR SRAUTŲ DIAGRAMA
AUVC daugiausia turi du ultragarsinius jutiklius. Veikia vienas iš jutiklių
kliūčių vengimo funkcija, lyginant atstumą į kairę, į dešinę ir į priekį, ir išvengiama arčiau esančių kliūčių kelio arba, kitaip tariant, pasirenkamas mažiau kliūčių kelias, jei robotas aplink yra padengtas visomis kliūtimis, tada robotas apsisuks. Kitas jutiklis, kuris vengia kraštų matuojant gylį
3 veiksmas: grandinės diagrama
1. uždėkite variklio skydą virš „Ardino uno3“
2. prijunkite laidus, kaip parodyta paveikslėlyje
3. Smeigtukas (A0 ir A1) Pirmyn ultragarso jutiklis, šis jutiklis yra virš servo variklio
4. smeigtukas (A2 ir A3) gylio ultragarso jutiklis yra pritvirtintas prie roboto persekiojimo ir veidas ant gylio
5. servo variklio galia tiekiama per variklio skydą (0 prievadas skydelyje)
4 žingsnis: kodavimo laikas
1. įdiekite „Arduino“programinę įrangą (IDE)
2. pridėkite šį bibliotekos failą („Adafruit Motor Shield“biblioteka, „Servo Motor“biblioteka, ultragarso jutiklių biblioteka)
3. ir įkelkite šį kodą
kodas bus paskelbtas „github“nuorodoje yra čia
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
5 žingsnis: veikiantis robotas
Sukurta
AKHILAS JOSEPHAS, [email protected]
ADARSHAS MOHANAS, BASILAS T ABRAHAMAS ir
EDWINAS JOHNY
Rekomenduojamas:
Nešiojamas „Black+Decker“dulkių siurblių taisymas - „Aspirador De Mano Dustbuster Litio“16,2 Wh talpinantį „Acicn Ciclónica“. „Modelo DVJ315J“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Nešiojamas „Black+Decker“dulkių siurblių taisymas - „Aspirador De Mano Dustbuster Litio“16,2 Wh talpinantį „Acicn Ciclónica“. „Modelo DVJ315J“: galite išleisti +70 Eur (dolerių ar lygiavertę valiutą) už puikų nešiojamąjį dulkių siurblį, o po kelių mėnesių ar metų jis neveikia taip gerai … Taip, jis vis dar veikia, bet mažiau dirbti ilgiau nei 1 minutę ir tai nieko verta. Reikia pakartotinai
Dulkių siurblio Ni-MH konvertavimas į ličio joną: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Dulkių siurblio Ni-MH konvertavimas į ličio jonų konversiją: Sveiki visi, šioje instrukcijoje mes pakeisime savo rankinį dulkių siurblį iš Ni-MH į ličio jonų baterijas. Šis dulkių siurblys yra beveik 10 metų, bet per pastaruosius 2 metus , jis beveik niekada nebuvo naudojamas, nes sukėlė problemų su baterijomis
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: Šis projektas paremtas animaciniu serialu „Rikas ir Mortis“. Viename iš epizodų Rikas sukuria robotą, kurio vienintelis tikslas yra atnešti sviesto. Kaip studentai iš Bruface (Briuselio inžinerijos fakultetas), mes turime užduotį mecha
„Arduino“bazinis automatinis krypties robotas: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“bazinis automatinis krypties robotas: tai robotas, kuris juda vengdamas kliūčių. jis suvokia objektą ir vaizdą aplink ir tęsia ten, kur yra laisvos vietos