„Raspberry Pi“- MPL3115A2 „Precision Altimeter Sensor Java“pamoka: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

MPL3115A2 naudojamas MEMS slėgio jutiklis su I2C sąsaja, kad būtų gauti tikslūs slėgio/aukščio ir temperatūros duomenys. Jutiklių išėjimai yra skaitmeninami didelės skiriamosios gebos 24 bitų ADC. Vidinis apdorojimas pašalina kompensavimo užduotis iš pagrindinės MCU sistemos. Jis gali aptikti tik 0,05 kPa pokytį, o tai prilygsta 0,3 m aukščio pokyčiui. Čia yra jo demonstravimas su aviečių pi naudojant „Java“kodą.

1 žingsnis: ko jums reikia..

1. Avietė Pi

2. MPL3115A2

3. I²C kabelis

4. „I²C Shield“, skirtas „Raspberry Pi“

5. Ethernet kabelis

2 žingsnis: jungtys:

Paimkite aviečių pi I2C skydą ir švelniai stumkite jį virš aviečių pi gpio kaiščių.

Tada vieną I2C kabelio galą prijunkite prie MPL3115A2 jutiklio, o kitą - prie I2C skydo.

Taip pat prijunkite Ethernet kabelį prie pi arba galite naudoti „WiFi“modulį.

Sujungimai parodyti aukščiau esančiame paveikslėlyje.

3 žingsnis: kodas:

„MPL3115A2“„Java“kodą galima atsisiųsti iš mūsų „github“saugyklos- „DCUBE Store“.

Čia yra nuoroda į tą patį:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

„Java“kodui naudojome „pi4j“biblioteką, čia aprašyti veiksmai, kaip įdiegti „pi4j“į aviečių pi:

pi4j.com/install.html

Taip pat galite nukopijuoti kodą iš čia, jis pateikiamas taip:

// Platinama su laisvos valios licencija.

// Naudokite bet kokiu būdu, pelningai ar nemokamai, jei jis atitinka susijusių darbų licencijas.

// MPL3115A2

// Šis kodas skirtas dirbti su MPL3115A2_I2CS I2C mini moduliu, kurį galima įsigyti iš

importuoti com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importuoti com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

importuoti com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importuoti java.io. IOException;

viešoji klasė MPL3115A2

{

public static void main (String args ) metimai Išimtis

{

// Sukurti I2C magistralę

I2CBus magistralė = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Gaukite I2C įrenginį, MPL3115A2 I2C adresas yra 0x60 (96)

I2CDevice device = Bus.getDevice (0x60);

// Pasirinkite valdymo registrą

// Aktyvusis režimas, OSR = 128, altimetro režimas

device.write (0x26, (baitas) 0xB9);

// Pasirinkite duomenų konfigūracijos registrą

// Įgalintas duomenų paruošimo įvykis aukščiui, slėgiui, temperatūrai

device.write (0x13, (baitas) 0x07);

// Pasirinkite valdymo registrą

// Aktyvusis režimas, OSR = 128, altimetro režimas

device.write (0x26, (baitas) 0xB9);

Siūlai. Miegas (1000);

// Perskaitykite 6 baitus duomenų iš adreso 0x00 (00)

// būsena, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

baitas duomenys = naujas baitas [6];

device.read (0x00, duomenys, 0, 6);

// Konvertuokite duomenis į 20 bitų

int tHeight = ((((duomenys [1] ir 0xFF) * 65536) + ((duomenys [2] ir 0xFF) * 256) + (duomenys [3] ir 0xF0)) / 16);

int temp = ((duomenys [4] * 256) + (duomenys [5] ir 0xF0)) / 16;

dvigubas aukštis = tAukštis / 16,0;

dvigubas cTemp = (temp / 16,0);

dvigubas fTemp = cTemp * 1,8 + 32;

// Pasirinkite valdymo registrą

// Aktyvusis režimas, OSR = 128, barometro režimas

device.write (0x26, (baitas) 0x39);

Siūlai. Miegas (1000);

// Perskaitykite 4 baitus duomenų iš adreso 0x00 (00)

// status, pres msb1, pres msb, pres lsb

device.read (0x00, duomenys, 0, 4);

// Konvertuokite duomenis į 20 bitų

int pres = (((duomenys [1] ir 0xFF) * 65536) + ((duomenys [2] ir 0xFF) * 256) + (duomenys [3] ir 0xF0)) / 16;

dvigubas slėgis = (pres / 4,0) / 1000,0;

// Išvesti duomenis į ekraną

System.out.printf ("Slėgis: %.2f kPa %n", slėgis);

System.out.printf ("Aukštis: %.2f m %n", aukštis);

System.out.printf ("Temperatūra Celsijaus: %.2f C %n", cTemp);

System.out.printf ("Temperatūra Farenheitu: %.2f F %n", fTemp);

}

}

4 žingsnis: programos:

Įvairios MPL3115A2 programos apima didelio tikslumo altimetriją, išmaniuosius telefonus/planšetinius kompiuterius, asmeninės elektronikos aukščio matavimus ir tt. Jis taip pat gali būti įtrauktas į GPS mirusiųjų skaičiavimą, GPS gerinimą skubios pagalbos tarnyboms, žemėlapio pagalbinę įrangą, navigaciją ir orų stoties įrangą.