„Raspberry Pi“- ADXL345 3 ašių akcelerometras „Java“pamoka: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

„ADXL345“yra mažas, plonas, itin mažos galios 3 ašių akselerometras su didelės skiriamosios gebos (13 bitų) matavimu iki ± 16 g. Skaitmeniniai išvesties duomenys yra suformatuoti kaip 16 bitų du papildymai ir yra prieinami per I2 C skaitmeninę sąsają. Jis matuoja statinį gravitacijos pagreitį pasvirimo jutiklyje, taip pat dinaminį pagreitį, atsirandantį dėl judesio ar smūgio. Didelė skiriamoji geba (3,9 mg/LSB) leidžia matuoti nuolydžio pokyčius, mažesnius nei 1,0 °. Štai demonstracija su aviečių pi naudojant „Java“kodą.

1 žingsnis: ko jums reikia..

1. Avietė Pi

2. ADXL345

3. I²C kabelis

4. „I²C Shield“, skirtas „Raspberry Pi“

5. Ethernet kabelis

2 žingsnis: jungtys:

Paimkite aviečių pi I2C skydą ir švelniai stumkite jį virš aviečių pi gpio kaiščių.

Tada vieną I2C kabelio galą prijunkite prie ADXL345 jutiklio, o kitą - prie I2C skydo.

Taip pat prijunkite Ethernet kabelį prie pi arba galite naudoti „WiFi“modulį.

Sujungimai parodyti aukščiau esančiame paveikslėlyje.

3 žingsnis: kodas:

ADXL345 „Java“kodą galima atsisiųsti iš mūsų „GitHub“saugyklos- „Dcube Store“

Čia yra nuoroda į tą patį:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

„Java“kodui naudojome „pi4j“biblioteką, čia aprašyti veiksmai, kaip įdiegti „pi4j“į aviečių pi:

pi4j.com/install.html

Taip pat galite nukopijuoti kodą iš čia, jis pateikiamas taip:

// Platinama su laisvos valios licencija.

// Naudokite bet kokiu būdu, pelningai ar nemokamai, jei jis atitinka susijusių darbų licencijas.

// ADXL345

// Šis kodas skirtas dirbti su „ADCL345_I2CS I2C Mini“moduliu, kurį galima įsigyti „Dcube Store“.

importuoti com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importuoti com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

importuoti com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importuoti java.io. IOException;

viešoji klasė ADXL345

{

public static void main (String args ) metimai Išimtis

{

// Sukurti I2C magistralę

I2CBus magistralė = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Gauti I2C įrenginį, įrenginio I2C adresas yra 0x53 (83)

I2CDevice device = Bus.getDevice (0x53);

// Pasirinkite Bandwidth rate register

// Normalus režimas, Išvesties duomenų perdavimo sparta = 100 Hz

device.write (0x2C, (baitas) 0x0A);

// Pasirinkite galios valdymo registrą

// Automatinio miego išjungimas

device.write (0x2D, (baitas) 0x08);

// Pasirinkite Duomenų formatų registras

// Savęs testavimas išjungtas, 4 laidų sąsaja, visa raiška, diapazonas = +/- 2g

device.write (0x31, (baitas) 0x08);

Siūlai.miegoti (500);

// Perskaitykite 6 baitus duomenų

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

baitas duomenys = naujas baitas [6];

duomenys [0] = (baitas) device.read (0x32);

duomenys [1] = (baitas) device.read (0x33);

duomenys [2] = (baitas) device.read (0x34);

duomenys [3] = (baitas) device.read (0x35);

duomenys [4] = (baitas) device.read (0x36);

duomenys [5] = (baitas) device.read (0x37);

// Konvertuokite duomenis į 10 bitų

int xAccl = ((duomenys [1] ir 0x03) * 256 + (duomenys [0] ir 0xFF));

jei (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((duomenys [3] ir 0x03) * 256 + (duomenys [2] ir 0xFF));

jei (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((duomenys [5] ir 0x03) * 256 + (duomenys [4] ir 0xFF));

jei (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Išvesti duomenis į ekraną

System.out.printf ("pagreitis X ašyje: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("pagreitis Y ašyje: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Pagreitis Z ašyje: %d %n", zAccl);

}

}

4 žingsnis: programos:

ADXL345 yra mažas, plonas, itin mažos galios 3 ašių akselerometras, kurį galima naudoti telefonuose, medicinos prietaisuose ir pan. Jo taikymas taip pat apima žaidimų ir rodymo prietaisus, pramoninius prietaisus, asmeninius navigacijos įrenginius ir standžiojo disko (HDD) apsaugą.