Šokantys LED robotai: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Norėjau ką nors padaryti, kad galėčiau rasti mūsų stovyklą naktį „Burning Man 2018.“stiklo tipo robotas.

Mes stovyklaujame paplūdimyje ir turime smėlio bėgius, todėl žinau, kaip naudinga dieną plaukioti su kažkokia vėliava, o naktį - LED lempute. Taigi aš supratau, naudok jį degančiu žmogumi ir toliau naudokis, kai einame į paplūdimį.

Taigi, aš naudoju metalą ir suvirinu savo vairo namuose, ir man gerai sekasi „Arduinos“, todėl aš pasirinkau įgyvendinti šį projektą.

Ši pamoka yra gana trumpa, tačiau bet kokius klausimus drąsiai užduokite!

1 žingsnis: dizainas

Naudodamas vėliavos stulpą ant savo sunkvežimio priekabos kabinos, žinau, kokie šie dalykai yra menki. Plonos sienelės aliuminio vamzdžiai, skirti vėliavos stulpui, įprastą dieną gali plevėsuoti dviem 3X6 dydžio vėliavomis. Esant stipriam vėjui, jis gali sužeisti stulpą.

Kadangi mano projektas buvo ant 20 pėdų vėliavos stulpo, žinojau, kad turiu jį laikyti kuo lengvesnį, bet taip pat pakankamai tvirtą, kad jį būtų galima laikyti ir keliauti į ir iš kur jis važiuoja sunkvežimio gale.

Aš taip pat žinojau, kad jis negali būti 10 pėdų aukščio, nes galų gale jis sulaužys/sulenks vėliavos stulpą.

Taigi aš priėmiau vykdomąjį sprendimą, kad kiekvienas vaikinas būtų 2 pėdų aukščio. Idealiu atveju norėjau juos sukrauti vienas priešais kitą, tačiau, tikėdamasi, kad po to nutiks elektros instaliacija, žinojau, kad tai neveiks, todėl trys robotai vienas šalia kito yra kelias.

Nupiešiau lazdos figūrą, suprojektavau rankų ir kojų proporcijas ir sugalvojau lazdos modelį. Iš ten aš atlikau tris skirtingus judesius.

Dizainas atliktas!

2 žingsnis: „Frame & Dudes“diegimas

Aš norėjau, kad jis būtų lengvas, kad būtų galima naudoti rėmus, todėl ėjau su 1/8 colio plienine lazdele/viela. Nebrangu, sulenkiama, galima sulituoti, suvirinti, galima.

Aš sulenkiau kūnus į ydą, sulenkiau pečius/rankas ir sulenkiau pagrindines kojas.

Norėdami juos sujungti, aš juos litavau (man patinka litavimas). Taip pat suvirinimas - labai maža karštis.

Tada, naudodamas mano atspausdintus vaizdus, sulenkiau juos į formą.

Padėjau juos ant žemės ir supratau, ko man reikia rėmeliui

Rėmui pasirinkite 1/2 X 1/8 plokščią plieną. Naudojo du gabalus, 4 devyniasdešimt laipsnių posūkius ir suvirino rėmą.

Suvirinti viršutiniai ir apatiniai strypai, skirti pritvirtinti vaikinus prie rėmo.

BTW, tvarkingumas čia nesiskaitė. Buvau sunkiai varginamas (išvykau į renginį) ir, žinoma, jis yra 20 pėdų aukštyje ant vėliavos stulpo, kad niekas vis tiek jo nematytų iš arti.

Apačioje pridėjau vamzdelį, kuris eitų per esamą vėliavos stulpą, ir dvi papildomas atramas, nes jis buvo lankstus. Aš negalėjau lengvai išspręsti judėjimo pirmyn/atgal, bet iš vienos pusės į kitą pridėdamas du papildomus statramsčius, pritvirtintus prie vėliavos stulpų, kurie išsprendžia šią problemą.

Net ir tai - dalykas buvo beprotiškas. Tačiau jis taip pat neturi daug paviršiaus, todėl tikėjausi, kad vėjai jam didelės įtakos neturės.

3 žingsnis: Naudotos dalys

Gana elementarus dalykas. Šviesos diodai, arduino, relės plokštė daug ir daug užtrauktukų ir susitraukiančių vamzdžių.

Taip pat laidai ir jungtys. Aš neketinu pridėti jungčių paveikslėlio, nes buvau labai nepatenkintas tuo, kaip nepatogu ir nuobodu buvo juo naudotis.

4 žingsnis: „Arduino“kodas ir valdymo dėžutė

Čia vėl labai elementarūs dalykai. Man reikėjo įjungti kiekvieną bičiulį, persijungti tarp jų.

Surinkimui NEGALIMA įsukti laidų į reles. Anksčiau turėjau didelių problemų tai darant. Relės plokštės varžtai kažkaip atsipalaiduoja ir laidai iškrenta. Aš baigiau lituoti laidus iš „Arduino“tiesiai į kompiuterio plokštės trinkeles.

Kai jis buvo prijungtas prie laido ir dėžutėje, aš karštai priklijavau laidus tiek prie relės plokštės, tiek prie „Arduino“. Nenorėjau, kad viela nuslystų ir turėčiau vargti fotografuojant tamsoje, kai ji neveikia.

Aš lazeriu nupjoviau pluošto plokštės gabalą, kad pritvirtinčiau „Arduino“ir relės plokštę, tada pritvirtinau pluošto plokštę prie aliuminio dėžutės. Aš tai padariau - pirmiausia todėl, kad galėjau:-), ir, antra, norėjau išsiaiškinti visus laidus ir tarpus tarp medienos plaušų plokštės, kol įdėjau ją į aliuminio dėžę, todėl sunku pabandyti ką nors padaryti, kai tik ji bus.

Aš labai nesijaudinau dėl tarpiklių ar nieko. Jis buvo dulkėtas, bet sėdėjo sunkvežimio gale.

GALIA -

Šviesos diodai nori 12 voltų. „Arduino“veiks 12 voltų, tačiau negali gauti šviesos diodų. Štai kodėl aš turiu relės lentą.

Be to, aš tai mačiau iš 12 V automobilio akumuliatoriaus, todėl turėjau daug valandų, kol turėjau jaudintis dėl įkrovimo.

5 žingsnis: LED juostelių pritvirtinimas prie šokančių bičiulių

Tai buvo sunkiausia ir nuobodžiausia dalis.

Šviesos diodai yra atsparūs vandeniui. Ant jų yra skaidri gumos danga

Pirmiausia bandžiau pritvirtinti šviesos diodus prie vienos bičiulio pusės. Naktinis testas man parodė, kad šviesos diodus galėjau matyti tik iš vienos pusės - duh … Aš tai išbandžiau tik su dalimi vieno vaikino..

Taigi - bandžiau pritvirtinti šviesos diodus prie vidaus ir išorės bei priekio ir galo. Pasirodo, žiburiai yra pakankamai ryškūs, kad negalite atskirti vienas kito, kai jis yra ant stulpo - leiskite palei kvartalą.

Taigi šviesos diodai yra lipnūs galinėje pusėje - nenaudinga šiam projektui. Jis neliptų prie 1/8 strypo. Taigi kaklaraiščių įvyniojimo laikas! Daug ir daug daug kaklaraiščių įvyniojimų!

Taip pat, jei per daug sulenksite šviesos diodų juosteles - jos sulaužys - tuomet turite išmesti LED juostos dalį ir pradėti iš naujo …

Aš bandžiau būti sudėtingas ir padaryti vieną juostelės dangtelį kuo daugiau vaikino. Kažkaip pavyko. Galų gale sujungiau kelias juostas.

PASTABA -

Dėl šių LED juostų daugelis žmonių parduoda jungtis be litavimo - jungtis, kurios iš esmės suteikia du laidus juostelės gale, prie kurio galima prijungti akumuliatorių. ŠIOS VEIKIA ne itin gerai su vandeniui nepralaidžiomis juostelėmis. Jei norite vandeniui nepralaidžių juostų, turite nupjauti guminę dangą, kad būtų parodyti variniai laidai ant lanksčios LED juostos. Nemažai šiukšlių išmetiau, kol sugalvojau techniką, kaip nuimti gumą. Net ir tada, kai jungtys be lituoklio prispaudžiamos, jas reikia traukti ir jie turi tiksliai tilpti, kad jie nusileistų ant skirtukų. JUNK IMHO. Taigi aš baigiau lituoti laidus prie šviesos diodų juostų ir susitraukiau, apvyniojau jungtį. Tai ryšys, kurį pamatysite atidarę naują dėžutę. Lituotas….

Kiekviena jungtis buvo termiškai susitraukusi, o kelios jungtys vėl buvo sutrauktos. Tai buvo elementuose, todėl tikimės, kad tai padės išvengti ryšių su elementais.

6 žingsnis: galutinis surinkimas ir jungtys

Aš nusipirkau vėliavos stulpą ir kablio laikiklio vėliavos stulpo laikiklį iš „Amazon“, kad galėčiau pritvirtinti bičiulius.

Renginio metu galėjau jį pakelti aukščiau, bet nerimavau dėl vėjo ir jo kritimo. Vis dėlto tai padarė savo darbą ir pora mūsų kaimynų padėkojo mums už tai, kad padėjome jiems rasti stovyklą.