Turinys:
- Prekės
- 1 žingsnis: Paruoškite kūnus
- 2 žingsnis: Surinkite elektroninę dalį
- 3 žingsnis: padarykite korpusą
- 4 žingsnis: pritvirtinkite „Ghosty“arba „Skully“prie „Pan/tilt“mechanizmo
- 5 žingsnis: padarykite raudonas akis
- 6 žingsnis: Prijunkite servo variklį prie Skully žandikaulio
- 7 veiksmas: įkelkite „Arduino“kodą
Video: Veido stebėjimas ir šypsenos aptikimo Helovino robotai: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Artėja Helovinas! Mes nusprendėme sukurti ką nors šaunaus. Susipažinkite su „Ghosty“ir „Skully“robotais. Jie gali sekti tavo veidą ir žino, kada tu šypsaisi, juoktis kartu su tavimi!
Šis projektas yra dar vienas „iRobbie“programos, kuri paverčia „iPhone“į galingą „Arduino“projektų įrankių rinkinį, naudojimo pavyzdys. Programa gali užfiksuoti ir apdoroti vaizdo įrašą, o paskui siųsti „X“ir „Y“koordinates, taip pat šypsenos būseną „Arduino“per „HM-10“„Bluetooth“modulį.
Prekės
1. Arduino UNO lenta
2. Bluetooth modulis HM-10
3. „Pan/Tilt“komplektas su servo sistemomis
4. Duonos lenta
5. Šviesos diodai
6. Servo variklis SG-90
7. „iRobbie“-„iOS“programa
8. Kaukolės ir vaiduoklio Helovino dekoracijos
1 žingsnis: Paruoškite kūnus
Šiam projektui mes panaudojome pigias Helovino dekoracijas, kurias galima rasti dolerių parduotuvėje, ir pavertėme jas visiškai veikiančiais robotais.
Pirmame žingsnyje, padarydami kaukolę robotu, mažu pjūklu nupjovėme jo galvą nuo stovo.
2 žingsnis: Surinkite elektroninę dalį
Mes naudojome kepimo/pakreipimo komplektą su dviem servo, „Arduino Uno“ir „HM-10“„Bluetooth“moduliu.
„Skully“reikalingas papildomas SG-90 servo variklis.
Žiūrėkite pridedamas schemas.
3 žingsnis: padarykite korpusą
Būstui naudojome kartoninę dovanų dėžutę su mediniu dangteliu.
Dėžutės viduje pritvirtinome akumuliatorių su įjungimo/išjungimo jungikliu, naudodami dvipusę juostą, ir išpjovėme skylę dėžutės šone, kad jungiklį būtų galima pasiekti iš išorės.
Dangtelyje išgręžėme nedidelę skylę laidams, jungiantiems šviesos diodus ir servo variklius, ir pritvirtinome dangčio/pakreipimo mechanizmą.
4 žingsnis: pritvirtinkite „Ghosty“arba „Skully“prie „Pan/tilt“mechanizmo
Norėdami pritvirtinti „Ghosty“ar „Skully“prie keptuvės/pakreipimo mechanizmo, naudojome vienkartines šakutes. Norėdami pritvirtinti „Ghosty“ar „Skully“prie keptuvės/pakreipimo mechanizmo, naudojome vienkartines šakutes. „Skully“šakutė yra trumpesnė.
5 žingsnis: padarykite raudonas akis
Raudonas akis padarėme naudodami šviesos diodus.
6 žingsnis: Prijunkite servo variklį prie Skully žandikaulio
„Skully“naudojome kitą servo sistemą, kad jis juokdamasis galėtų pajudinti burną, o tai atrodo nuostabiai, tačiau reikalauja šiek tiek daugiau darbo nei „Ghosty“.
7 veiksmas: įkelkite „Arduino“kodą
Atsisiųskite „Arduino“kodą iš čia
Prijunkite „Arduino UNO“prie kompiuterio naudodami USB kabelį.
Įkelkite kodą į „Arduino UNO“
Atsisiųskite „iRobbie-A“programą į savo „iPhone“iš „Apple AppStore“
Paleiskite programą, pasirinkite „Face Tracking“, prijunkite „iPhone“per „Bluetooth“prie „Arduino“ir mėgaukitės!
Rekomenduojamas:
Paprasti robotai: statinė: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Paprasti robotai: Barreller: Barreller Bot yra įrenginys, kuris, atrodo, turi amžiną judėjimą į priekį tam tikra kryptimi. Kitaip tariant, skardinės viduje yra variklis, veikiantis kaip necentrinis svoris. Kai skardinė sukasi į priekį svorio kryptimi (svoris
Paprasti robotai: „Rolly“: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Simple Bots“: „Rolly“: šį paprastą robotą įkvėpė menininko Jameso Rouvelle'o darbas, pavadintas „Colony“, kuriame krūva keistų formų elipsoidų savaime skrieja aplinką. Aš suprantu, kad jo robotai buvo sukurti laisvai į vidų įdėjus vibruojantį variklį
Veido atpažinimas ir identifikavimas - „Arduino“veido ID naudojant „OpenCV Python“ir „Arduino“.: 6 žingsniai
Veido atpažinimas ir atpažinimas | „Arduino“veido ID naudojant „OpenCV Python“ir „Arduino“.: Veido atpažinimas AKA veido ID yra viena iš svarbiausių šių dienų mobiliųjų telefonų funkcijų. Taigi, man kilo klausimas „ar galiu turėti savo„ Arduino “projekto ID“? ir atsakymas yra „taip“… Mano kelionė prasidėjo taip: 1 žingsnis: Prieiga prie mūsų
Šokantys LED robotai: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„LED šokantys robotai“: norėjau ką nors padaryti, kad galėčiau rasti mūsų stovyklą naktį „Burning Man 2018.“apie šokantį kokteilinį stiklinį robotą. Paplūdimio stovykla
„Pasidaryk pats“„Mario Kart“balionų mūšio robotai: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“„Mario Kart“balionų mūšio robotai: yra keletas projektų, kuriuose jūs gaminate funkcionalų ar praktišką dalyką. Yra keletas projektų, kuriuose sukuriate gražų dalyką. Ir tada yra tokių projektų, kaip jūs nusprendžiate pliaukštelėti skutimosi peiliuką ir balioną kai kuriems robotams ir muštis