„Brazo Robótico Con Agarre Automático“ir „Movilidad“: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„Los robots“ir „nivel“technologijos sūnus turi būti panaudojami kitose pramonės šakose, o tai yra funkcinės ir praktinės technologijos bei gamybos procesai, gracias al nivel de trabajo y tiempo de production, que alcanzan se ha padidinimas con raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de category and funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japon, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el processamiento automotriz or aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programs de salud como asistente en dalyvavimu médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. Naudokite robotus ir dirbkite pramonėje, realybėje aktyviai dirbdami, norėdami išsiaiškinti tikslią informaciją, leidžiančią sukurti kremą ir neleisti keliauti. Sistemos robotų sistemos, skirtos enfocado ir realizavimo mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situciones extreme, lograr una preción de movimientos, tener funcionalidad praeitiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos y la autonomía de fun. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construction of prototipos de brazos robóticos para control, manipuliación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacional, tekintamas klausimas de proyectos, para la generación estudiantil.

1 žingsnis: Objetivos

• Konstruktyvusis koncomientinis básicos de ingeniería un brazo elektrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Kontroliuokite išmanųjį telefoną.
• „Conseguir la automatización de una pina al acercarle objetos“.

2 žingsnis: „Fundamentos Teóricos“

Programos pagrindai: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programción en “Arduino” para así secguir la automatización de las piezas.

Pagrindai mechaniškai: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concept of de mecánica para poder buildir el brazo que sea funcional y movilizable.

Elektronikos pagrindai: elektrinės ir prototipinės sistemos, reikalingos elektrinei sistemai ir revizoriaus instrukcijoms, skirtoms piezai.

3 žingsnis: „Materiales Y Herramientas De Trabajo“

Medžiagos:

• „Servo Digital“
• VL53L0X LASER ToF jutiklis
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón tactil
• Atsparumas 10K
• Fuente de alimentación
• Maitinimas 5V/2A
• „Bluetooth“valdiklis x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

4 žingsnis: Brazo Robótico

Pirminiai debemos yra suplanuoti planų, skirtų brazo mecánico arba por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

5 žingsnis: „Conexión De Las Partes Electrónicas“

Elektroninių modulių modulis:

VL53L0X lazerinis jutiklis -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabelinė naranja) - 3

Servo -> 5V/2A maitinimo šaltinis

• GND (kabelinė marron) - GND
• VCC (rojo kabelis) - 5V

Mygtukas -> Arduino Mega 2560

• 1 kaištis - 3,3 arba 5V
• 2 - 2 kaištis (vidutiniškai 10 000 a tierra)

„Bluetooth“(HC -06) -> „Arduino Mega 2560“

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

6 žingsnis: „Código Arduino Mega“

Programa „Cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido detectoro por el sensor láser VL53L0X“. Kompiuterių kūrimo programa, skirta „Erdemplo“programai, kuri gali būti pritaikyta „Arduino Mega 2560“programinei įrangai, kad būtų pasiekta visa kita (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El. Programa „Arduino comprueba“ir „el bucle princip“- „loop vacío ()“, taip pat ir levado lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Šis atstumo jutiklis „distance_mm“yra meras que el valor „THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR“arba menų eilė „THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR“. En otros casos, comienza a abrirse. Įdiekite programą „DigitalRead (gripperOpenButtonPin)“, naudodamiesi „botRead“(„gripperOpenButtonPin“), nuolat stebėkite, kas yra prezidento, piniginės ir abriros a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (atstumas_ mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

7 žingsnis: „Unión De Los Elementos“

Después montamos las piezas ir armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro and control Remote.