POE - BB8 kūrimas: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Mes norėjome sukurti robotą iš pakankamai populiarios bendruomenės, su kuria galėtume būti susiję. Pirmas dalykas, kuris atėjo į galvą, buvo „Žvaigždžių karai“. „Žvaigždžių karai“yra futuristinė filmų serija, kurioje yra daug robotų, ir mes manėme, kad į robotus galime lengvai įtraukti elektroniką. Pirmiausia eksperimentavome bandydami R2D2 arba C3PO, bet R2D2 buvo pernelyg paprastas, o C3PO yra tiesiog per didelis ir humanoidas. Taigi mes ieškojome daugiau galimybių, tačiau asmeniškai manau, kad tikrai nesigilinome į BB8 idėją dėl to, kokia sudėtinga/sudėtinga bus vidinė mechanika. Bet pagaliau kažkas pristatė temą ir mes tikrai pagalvojome apie mechaniką. Paprasčiau tariant, BB8 yra sfera, kurios viršuje yra pusė rutulio, tačiau mechanizmas, kuris palaiko galvą ir vidinį darbą, yra gana sudėtingas kartu su judėjimu. Jei esate rimtas „Žvaigždžių karų“gerbėjas ir norite išmokti atkurti BB8, atlikite veiksmus, kaip sukurti savo!

1 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

P. S. Visi šie produktai buvo nupirkti „Amazon“arba padovanoti mums

12-14 colių kartoninis gaublys

7-8 colių kartono gaublys

1 „Arduino Uno“

MAGNETAI

RGB

Šviesos diodai

Rutuliniai ratukai po 1 rutulį

Fanera 9 x 9 colių

2 mediniai kaiščiai 10 colių aukščio, 1/4 colio skersmens

Magnetai - 1 colio skersmens

„Bluetooth“modulis (trečioji šalis - bet kuri įmonė veiktų)

Variklio vairuotojas - L293D

2 varikliai

Įrankiai (daugumą jų davė klasė)

Rankinis pjūklas - atidarykite gaublį

Dremel - supjaustytos putos

Mallet - įsilaužk į Žemės rutulį

Plaktukas - įsilaužk į Žemės rutulį

Atsuktuvas - įsilaužk į Žemės rutulį

Gręžimo presas - sukurkite skyles į galvą

„Exacto“peilis -daugiafunkcinis

Rankinis gręžtuvas - sukurkite skyles galvoje

Failas - smėlio skylės galvoje

2 žingsnis: kūnas

Kūnui mums reikia sferos, todėl atsinešėme rutulį, kurį turėjo vienas iš mūsų. Žemės rutulio skersmuo yra 12 colių. Mes nulupome kartoną, kuriame buvo rodomas gaublys, nes ant žemės rutulio buvo nedideli iškilimai ten, kur buvo kalnai. Vėliau tai nutapysime. Jei neturite 12 colių rutulio, turėsite jį nusipirkti.

3 žingsnis: vidiniai pastoliai

Į vidų mums reikia pastolių, kad galėtume laikyti grandinę, variklius ir magnetus. Mes panaudojome ¼ colio storio medieną ir supjaustėme 7 colių skersmens apskritimą. Tada mes panaudojome gręžimo presą ir išpjovėme keturias skylutes kiekviename apskritime. Mes įsitikinome, kad skylės tinka ¼ colio kaiščiams. Vėliau ant pastolių pastatysime varginančius variklius ir rutulių laikiklius.

4 žingsnis: Galvos paėmimas ir šlifavimas

BB8 vadovui mes panaudojome vieno iš ankstesnių mūsų mokytojo projektų R2D2 vadovą, kuris jau buvo sugedęs. Tai buvo labai patogu, nes tai reiškė, kad mums nereikės spausdinti ar pirkti 3D, kad įvykdytume šį reikalavimą. Visa galva yra visiškai putplastis, o vėliau dažysime, kad atrodytų BB8. Rankiniu gręžtuvu išpjovėme skylę, kad laidai būtų nešami. Čia bus uždėta „akis“

5 žingsnis: rutulinis guolis prie pastolių ir galvos

Kad mūsų projektas veiktų, pastoliai turėjo likti statmeni/lygiam su žeme. Taip pat turėjome laikyti galvą lygiagrečiai žemei. Norėdami tai padaryti, nusprendėme naudoti rutulinius ratukus, kurie riedėtų apačioje ir išlaikytų pastolius (dažniausiai) statmenus žemei. Pastolių apačioje ir galvutėje sumontavome rutulinius ratukus.

6 žingsnis: Grandinių prijungimas ir litavimas

Lituodama grandines, „Bluetooth“sistemoje vis dar buvo daug klaidų, dėl kurių ji buvo praleista. Tačiau šviesos diodų/jungiklių litavimas vyko sklandžiai ir be didesnių kliūčių. Kalbant apie grandinių tvirtinimą, darbo tikrai nebuvo per daug. Viskas, kas buvo padaryta, buvo tai, kad šviesos diodai buvo sumontuoti į „akiai“skirtą skylę, kad jie galėtų šviesti, o jungiklis buvo sumontuotas kitoje galvos pusėje esančioje skylėje.

7 žingsnis: magnetų ir variklių pritvirtinimas

Galų gale „Bluetooth“neveikė, todėl tai reiškė, kad mes niekada neprijungėme variklių. Tačiau mes pritvirtinome magnetus, todėl svarbiausias komponentas buvo magnetų priartinimas kuo arčiau vienas kito. Mes panaudojome medienos blokus, kad pakeltume magnetą ant rutulio vidų kuo arčiau krašto. Mes padarėme tą patį galvoje, kad jis būtų labai arti Žemės rutulio išorės. Tai būtina, nes kitaip magnetinė trauka nebūtų tokia stipri, kokia galėtų būti.

8 žingsnis: pritvirtinkite kūną prie galvos

Tai turbūt pati paprasčiausia viso projekto dalis, nes viskas, ko reikia, yra galvos uždėjimas ant kūno. Tačiau kai viskas bus padaryta, būtina suklijuoti dvi Žemės rutulio dalis, nes priešingu atveju jos tiesiog subyrės. Prieš klijuodami 2 dalis, įsitikinkite, kad magnetinio patrauklumo pakanka, kad galva būtų pritvirtinta. Jei ne, pridėkite kitą magnetą iš abiejų pusių tokio paties aukščio kaip ir kitas.

9 žingsnis: bandymas

Taigi bandymų etapas tikriausiai buvo lengviausias iš visų etapų, nes jame buvo labai mažai faktinių pastatų ir darbų. Tai buvo puikus viso prototipo pakeitimas. Nes „Bluetooth“modulio veikimas užtruko. Ir šiek tiek patikslinti vidinius komponentus. Bet galiausiai viskas pavyko ir viskas susisuko gerai.

10 žingsnis: galutinis produktas

Taigi, sąžiningai, šis projektas buvo per daug sudėtingas ir aš tikrai niekam nepatarčiau to daryti taip. Manau, jei tikrai norite pagaminti BB8, tiesiog įdėkite nuotolinio valdymo automobilį į rutulį. Tačiau manau, kad kova mane išmokė daug naujų dalykų ir tam tikra prasme buvo verta. Vienas iš tų dalykų buvo tai, kad tai leido man naudoti „Bluetooth“modulį. Kas, manau, buvo gana šaunu.