Putų mūšio robotas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Medžiagų sąrašas:

-Putų šerdis

-Trys nuolatiniai servo varikliai, du dideli ir vienas mažas

-Vienas imtuvas

-Viena baterija keturioms AA arba AAA baterijoms

-Du ratai, mes naudojome 3,2 colio „Lego“robotikos ratus

-Servo ir varžtų tvirtinimo plokštės

-Mažas metalo gabalas ginklui, apie 2 colių ilgio

-Užtrauktukai

Įrankių sąrašas:

-Karštas klijų pistoletas

-Lituoklis su lituokliu

-X-acto peilis

-Grąžtas

1 žingsnis: kėbulo dizainas

Pirmiausia sukurkite kūno šabloną, kad galėtumėte lengvai iškirpti tinkamo dydžio ir formos putas. Matmenys pateikti fig. 1. Tada nubrėžkite, kur turi būti skylės elektronikai (2 pav.), Ir išsiaiškinkite, iš kokių sluoksnių jas reikia iškirpti. Įsitikinkite, kad jūsų ratai yra centre kūno viduryje.

2 žingsnis: kėbulo konstrukcija

Iškirpkite 13 silueto kopijų, tada sunumeruokite kiekvieną sluoksnį. Dabar galite klijuoti 1 ir 2 sluoksnius. Naudojant fig. 2, iškirpkite skyles aukščiau išvardytuose sluoksniuose, kad gautumėte atitinkamą spalvą/ raštą. Nupjaukite nedidelį ginklo variklio vielos kanalą 4 sluoksnyje, kad viela galėtų patekti į pagrindinį skyrių. Pridėdami elektroniką, klijuosite sluoksnius, kaip aprašyta 5 ir 6 veiksmuose.

3 žingsnis: Elektronikos laidų prijungimas

Tam elektronika yra gana paprasta, iš esmės viskas prijungiama prie imtuvo. Baterija prijungiama prie kanalo, pažymėto BAT, ratų varikliai prijungiami prie CH1 ir Ch2, o ginklo variklis - į CH3. Juoda viela (žemė) visada eina į išorę. Jei bet kurio iš jūsų laidų gale nėra jungties, kurią būtų galima prijungti prie imtuvo, turėsite lituoti.

4 žingsnis: Elektronikos išdėstymas

Viena iš šio roboto stiprybių priklauso nuo to, kaip gerai supakuojate elektroniką. Surinkus sluoksnius bus gana aišku, kur eina kiekvienas servo, akumuliatorius ir imtuvas. Akumuliatorius yra gana sunkus ir padeda sustiprinti robotą, todėl jis dedamas link centro. Abiejų akumuliatoriaus pusių angose abiejų ratų servo servetėlės yra pastatytos ant šono (kad būtų sumažintas jų aukštis). Mažojo ginklo servo padėtas priekiniame skyriuje. Imtuvas dedamas ant akumuliatoriaus, priėmimo galas nukreiptas į išorę. Visa elektronika yra karštai klijuota.

5 žingsnis: ratų montavimas

Ratai patys yra „Lego“ratai ir prisukami prie stebulių, prijungtų prie kiekvieno rato servo. Čia nėra daug ką pasakyti.

6 žingsnis: nuotolinis valdymas

Šis projektas naudoja RC valdiklius. Kiekvienas imtuvas yra unikaliai suporuotas su RC valdikliu, todėl šiuo atžvilgiu neturėtų būti jokių lankų. Kai įjungsite akumuliatorių ir valdiklį, jūsų varikliai greičiausiai pradės suktis. Nupjaukite šį perteklinį sukimąsi naudodami x ir y ašies padėties ratukus, esančius ant kiekvieno valdiklio nykščio šono ir po juo. Centruokite ratukus, kol ratai nustos suktis.

7 žingsnis: vairuokite

Valdiklis yra gana paprastas: stumdami dešinįjį nykštį į priekį, robotas bus nukreiptas į priekį. Tas pats pasakytina ir apie pasukimą atgal ir sukimąsi į kairę ir į dešinę. Kairysis nykštys skirtas ginklo varikliui. Šią lazdelę galima stumti iki galo aukštyn arba žemyn ir palikti ten, kad būtų užtikrintas maksimalus ginklo greitis. Stumiant nykštį priešinga kryptimi, ginklo kryptis pasikeis.