Joe Mama (žiurkė) mūšio robotas: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Kas yra Džo?

1 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Mums reikės:

-Medžiagos-

• 1 kvadratinės pėdos putplasčio šerdies
• 2 nuolatiniai servo varikliai
• 1 baterijų paketas, kuriame telpa 4 AA baterijos
• 4 AA baterijos
• Priėmėjas
• Ratai
• Servo variklio priedai

-Įrankiai-

• Karšti klijai
• „Exacto“peilis
• Lituoklis (neprivaloma)
• Mažas atsuktuvas (jei naudojate servo priedus)

2 žingsnis: kėbulo dizainas

Šio roboto dizainas yra labai mažas. Ilgis yra mažesnis nei 6 coliai, o plotis mažesnis nei 4 coliai. Mes naudojome pleišto formą, kad robotą būtų galima apversti ir vis tiek lengvai vairuoti. Jis taip pat naudojamas patekti į kitus robotus, kad jie negalėtų toliau vairuoti. Ratai yra pačiame gale, o gale lieka anga. Visas robotas yra kuo mažesnis su naudojamais komponentais.

3 žingsnis: kėbulo konstrukcija

Iškirpkite du ilgus trikampius putplasčio šerdies gabalus šonams ir du stačiakampius viršuje ir apačioje. Jie buvo sujungti karštais klijais ir pritvirtinti prie elektronikos, kuri sudaro didžiąją struktūros dalį. Būtinai palikite angas bet kokiai elektronikai ar jungikliams, kuriems vėliau gali prireikti prieigos. Aš naudoju elektros juostą, kad šiek tiek pridėčiau struktūrą ir išvaizdą, bet tai nėra būtina.

4 žingsnis: Elektronikos laidų prijungimas

Kiekvienas dalykas patenka į imtuvą. Abi servos yra prijungtos naudojant kaiščius, taip pat ir akumuliatorius. Tai labai paprasta. Gali reikėti lituoti akumuliatorių prie imtuvo naudojamos jungties.

5 žingsnis: Elektronikos išdėstymas

Akumuliatorius yra pagrindinė roboto konstrukcija. Imtuvas yra priklijuotas ant galinės pusės, o servo - ant galo. Vien tai gali veikti kaip robotas, tačiau jis yra trapus. Svarbu, kad servo dalys būtų tolygiai ir pakankamai toli viena nuo kitos, kad vėliau ratai galėtų lengvai važiuoti.

6 žingsnis: ratų montavimas

Servos yra su plastikiniais priedais, kurie užsukami. Tada prie jų galite klijuoti ratus, nes tai yra didesnis paviršius. Aš naudoju du skirtingus plastikinius priedus, kad ratai būtų pakankamai toli nuo važiuoklės, kad putų šerdis nevaržytų jų judėjimo. SVARBIAUSIA tai, kad ratų skersmuo yra didesnis nei robotų aukštis, kitaip jie vilkės.

7 žingsnis: nuotolinis valdymas

Nuotolinio valdymo pulto nustatymas yra labai paprastas. Jis turi tik du variklius, todėl jį visiškai valdo viena vairasvirtė. Įsitikinkite, kad vairasvirtės kryptys yra teisingos jums, varikliams, kitaip galite vairuoti atgal.

8 žingsnis: vairuokite

DEMO: