18 USD robotas - visiškai veikia per 2 valandas: 4 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Tai buvo linksma!

Neseniai susidūriau su nedideliu robotų dalių rinkiniu, kuris atkreipė mano dėmesį, nes jis buvo toks pigus. Į komplektą įeina visos dalys (ratai, kėbulas, trosas, VALDIKLIS !,…).

Tiesą pasakius, buvau pesimistas ir maniau, kad tai gali būti laimikis. BET: būk kietas ir pažiūrėk, kas atsitiko

Prekės

jums gali prireikti šių įrankių (kurie paprastai yra gerai surūšiuotame namų ruošos namuose:))

• „Philips“atsuktuvas
• lituoklis

ir dalys

robotų rinkinį galima nusipirkti čia (kitur taip pat yra, bet neradau kažkur pigiau)

1 žingsnis: 1 žingsnis: surinkimas

Teko porą kartų pažiūrėti į originalias rinkinio nuotraukas. Taigi, jei norite tai išbandyti - aš padariau keletą nuotraukų, kad gaučiau nuorodą.

Surinkimo etapai yra

• pritvirtinti laisvai besisukantį ratą
• pritvirtinkite du variklius su tvirtinimo detalėmis (žr. paveikslėlius)
• pritvirtinkite du ratus prie variklio veleno
• naudokite šešiakampius varžtus su varžtais ir pritvirtinkite juos prie pagrindo plokštės (taip, galite šypsotis - net varžtai buvo įtraukti)
• galiausiai pritvirtinkite valdiklį ir variklio pavarą prie šešiakampių varžtų

Viskas. Kitas žingsnis yra laidų prijungimas.

2 žingsnis: 2 žingsnis: laidų prijungimas

Nepanikuokite - laidai mažiau skauda galvą, nei atrodo. Apžvalgą rasite čia:

Variklio kabeliai (kiekvienas 2 kontaktų)

• kiekvienas variklis gauna 1 laidą - žr
• bet koks tvirtinimas yra tinkamas - vėliau pagal rato sukimosi kryptį suprasite, ar reikia pakeisti laidus

Maitinimo kabeliai (kiekvienas 2 kontaktų)

• Reikia 2 vnt maitinimo kabelių
• akumuliatoriaus dėžutė tiekia maitinimą ir yra su raudonu (+) ir juodu (-) laidu
• raudona yra (+)
• juoda yra (-)
• raudona (+) turėtų patekti į variklio vairuotojo kaištį +12V (raudona lenta) - žr
• juoda (-) turėtų patekti į variklio vairuotojo kaištį GND (raudona lenta) - žr
• iš ten galite tiesiogiai naudoti kulkos jungtį ir tiekti su ja „arduino“valdiklį - arba lituoti tiesiai prie jungties, kaip aš padariau
• Pastaba: šalia +12 V yra 1 papildomas kaištis, GND - jis vadinamas +5 V, palikite šį kaištį atvirą - žr. Paveikslėlį

Variklio kabelis (4 kontaktų)

• 1 vnt kabelio (ruda, raudona, oranžinė, geltona)
• šis kabelis prasideda nuo variklio tvarkyklės - žr
• kita to kabelio pusė eina į valdiklį prie 2, 3, 4 ir 5 kaiščių - žr
• šis kabelis valdo variklio kryptį ir greitį

Atstumo jutiklio kabelis (3 kontaktų)

• 1 vnt kabelio (oranžinė, raudona, ruda)
• šis kabelis prasideda nuo jutiklio (tvirtai prijungtas)
• kitas šio kabelio galas eina į valdymo svirtį 10 - žr

Viskas! Kitas žingsnis: programavimas.

3 žingsnis: 3 žingsnis: programavimas

Na, tai yra paskutinė dalis ir iš tikrųjų paskutinis žingsnis prieš žvėrį griebiant kelią.

Tiems, kurie anksčiau niekada nenaudojo „Arduino“- leiskite tikrai trumpą įvadą:

• „Arduino“yra programavimo IDE „Arduino“valdikliams (kaip ir mėlyna lenta)
• „Arduino IDE“galite atsisiųsti nemokamai! tačiau pageidautina paaukoti, jei galite sutaupyti dolerio
• Galite pakeisti roboto elgesį programuodami ir įkeldami modifikuotą programą į arduino plokštę
• Mes prijungiame mėlyną plokštę per USB prie kompiuterio (man labiau patinka USB šakotuvas tarp kompiuterio ir arduino plokštės)
• Įkelkite programą ir viskas
• Jei jums reikia pagalbos naudojant „Arduino IDE“, praneškite man

Tiems, kuriems reikia greito starto:

• Atsisiųskite „Arduino IDE“čia
• atsisiųskite šaltinio kodą iš šio puslapio schneller_blitz.ino
• paleiskite „Arduino IDE“ir atidarykite šaltinio kodą
• sudaryti
• įkelti
• bėk!

Dabar jūsų eilė pakeisti kodą ir smagiai praleisti laiką su tuo mažu vaikinu.

4 žingsnis: santrauka

Pridedamos kai kurios papildomos nuotraukos iš roboto.

• Jei turite klausimų - praneškite man.
• Jei turite daugiau idėjų, ką su juo daryti - praneškite man.
• Jei sukūrėte - atsiųskite man nuotraukų ir pasidalykite idėjomis!

Tai visi vaikinai.

Ačiū, kad skaitote!

Geriausias