„Servo Arduino“automatas: 8 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Šiame prekybos automate yra trys linksmo dydžio „snickers“batonėliai ir jis bus parduodamas po vieną naudojant „Arduino Uno“ir servo variklį.

1 žingsnis: supjaustykite didelius gabalus, kad sudarytumėte rėmą

Iškirpti sąrašą:

2 - 12 "x 5,5" (šonai)

1 - 12 "x 7,5" (gale)

2 - 8 "x 5,5" (viršuje ir apačioje)

1 - 4 "x 5,5" (lentyna)

1 - 12 "x 3,75" (priekinis skydelis)

1 - 6.5 "x 4" (organinis stiklas)

1 - 5.5 "x 4" (organinio stiklo durys)

Visos šios dalys yra 1/4 colio medienos.

2 žingsnis: surinkite gabalus

Sudėkite gabalus naudodami medžio klijus ir daugybę spaustukų, kad jie galėtų išdžiūti tinkamoje padėtyje. Be to, norėdami užtikrinti, kad kiekvienas gabalas gerai priglunda, mes nupjauname ragelius ant nugaros, šonų ir priekinio skydo dalių. Dėl to susidaro sandari dėžutė, o organinis stiklas gali nuslysti tiesiai į erdvę karštais klijais, kaip parodyta antroje nuotraukoje.

3 žingsnis: vyriai ant galinės prieigos durų

Mūsų automato visa nugara buvo durys. Bandėme sukurti magneto uždarymo sistemą, kaip parodyta 1 -oje nuotraukoje antrame žingsnyje, tačiau vėliau sužinojome, kad to nereikia, nes mūsų durys atsidurs pačios. Be to, mes panaudojome medžio laužo gabalą kaip šių durų rankeną ir priekinio stiklo prieigos duris, kad gautume „snickers“juostą. Tačiau galite tai padaryti taip išgalvotai, kaip norite.

4 žingsnis: šlifuokite, dėmėkite ir uždėkite priekines duris

Mes šlifavome delnų šlifuokliu ir nusprendėme eiti su tamsiai ruda dėme. Norėdami uždėti priekines prieigos duris, išsiaiškinome, kad paprasta maskavimo juosta veikė kaip geras ir lankstus vyris, o ne įsukama į organinį stiklą, nes dėl to dažnai atsiranda įtrūkimų.

5 žingsnis: padarykite stumdomą vamzdelį ir įstatykite į lentyną

Mes padarėme vamzdelį pakankamai ilgą ir platų, kad tilptų trys linksmo dydžio snickers. Kai vienas tampa apgadintas, kitas slysta į vietą, kad būtų parduotas toliau. Mūsų lentyna yra maždaug 3/4 dėžės viduje, o vamzdis yra kampu, todėl gravitacija negali taip greitai nuspausti snickers. Vamzdį ir lentyną pritvirtinome karštais klijais.

6 veiksmas: parašykite šią programą ir prijunkite duonos lentą, mikrovaldiklį ir servo, kaip parodyta aukščiau

Savo projekte mes naudojome galvutę servo, turinčio keturias šakas. Ant tų šakų mes sukūrėme maždaug snickers juostos pločio atvartą, kad laikytume strypus vamzdyje, bet vis tiek parduodami tik po vieną. Mes naudojome mygtuką ir vieną rezistorių.

7 veiksmas: pritvirtinkite servo slankiklio vamzdžio apačioje, įdėkite visus įrenginius į mašiną, gręžkite maitinimo laido angą, kad prijungtumėte prie mikrovaldiklio, ir išgręžkite skylę priekinio skydelio mygtukui

Mes pritvirtinome servo po skaidrių vamzdeliu, sukurdami lopšį, naudodami popsicle lazdeles ir karštus klijus. Tada mes iš esmės stumdėme ir pritvirtinome visus mechanizmus naudodami juostą, o tada galinėse durelėse padarėme skylę, kad elektros laidas galėtų praeiti. Galiausiai, priekiniame skydelyje padarėme skylę mygtukui sėdėti ir tai pritvirtinome karštais klijais.