DC variklio valdymas „Arduino Uno R3“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šiame eksperimente mes išmoksime valdyti mažo dydžio nuolatinio variklio kryptį ir greitį tvarkyklės mikroschema L293D. Atlikdami paprastus eksperimentus, mes tik priversime variklį suktis į kairę ir į dešinę ir automatiškai pagreitinti arba sulėtinti greitį.

1 žingsnis: komponentai

- „Arduino Uno“lenta * 1

- USB kabelis * 1

- L293D *1

- Mažas nuolatinės srovės variklis * 1

- Duonos lenta * 1

- jungiamieji laidai

2 žingsnis: principas

Didžiausia „Arduino“įvesties/išvesties srovės srovė yra 20 mA, tačiau variklio pavaros srovė yra ne mažesnė kaip 70 mA. Todėl mes negalime tiesiogiai naudoti įvesties/išvesties prievado srovei valdyti; vietoj to mes galime naudoti variklį L293D. L293D L293D sukurtas tiekti dvipusę pavaros srovę iki 600 mA esant 4,5 V - 36 V įtampai. Jis naudojamas indukcinėms apkrovoms, tokioms kaip relės, solenoidai, nuolatinės srovės ir bipoliniai žingsniniai varikliai, taip pat kitoms didelės srovės/aukštos įtampos apkrovoms valdyti teigiamam tiekimui.

Žiūrėkite kaiščių paveikslėlį žemiau. L293D turi du kaiščius (Vcc1 ir Vcc2) maitinimo šaltiniui. Vcc2 naudojamas variklio energijai tiekti, o lustas - Vcc1. Kadangi čia naudojamas mažo dydžio nuolatinės srovės variklis, abu kaiščius prijunkite prie +5 V. Jei naudojate didesnės galios variklį, turite prijungti „Vcc2“prie išorinio maitinimo šaltinio.

3 žingsnis: schema

4 žingsnis: procedūros

L293D įjungimo kaištis 1, 2EN jau prijungti prie 5 V įtampos, todėl L293D visada veikia. Prijunkite 1A ir 2A kaiščius prie valdymo plokštės 9 ir 10 kaiščių. Du variklio kaiščiai yra prijungti prie atitinkamai 1Y ir 2Y kaiščių. Kai kaištis 10 nustatytas kaip aukštas lygis ir 9 kaištis yra žemas, variklis pradės suktis viena kryptimi. Kai kaištis 10 yra žemas, o 9 - aukštas, jis sukasi priešinga kryptimi.

1 žingsnis:

Sukurkite grandinę.

2 žingsnis:

Atsisiųskite kodą iš

3 žingsnis:

Įkelkite eskizą į „Arduino Uno“lentą

Spustelėkite įkėlimo piktogramą, kad įkeltumėte kodą į valdymo skydelį.

Jei lango apačioje rodoma „Įkeltas“, eskizas sėkmingai įkeltas.

Dabar nuolatinės srovės variklio ašmenys pradės suktis į kairę ir į dešinę atitinkamai kintančiu greičiu.

5 žingsnis: kodas

// DC variklio valdymas

// Nuolatinės srovės variklis

pradės suktis į kairę ir į dešinę, o jo greitis atitinkamai skirsis.

// El. Paštas: [email protected]

// Svetainė: www.primerobotics.in

/***************************************/

const int motorIn1

= 9; // pritvirtinkite prie vieno iš variklio kaiščių

const int motorIn2

= 10; // pritvirtinkite prie kito variklio kaiščio

/***************************************/

negaliojanti sąranka ()

{

pinMode (motorIn1, OUTPUT); // inicijuoti motorIn1 kaištį kaip išvestį

pinMode (motorIn2, OUTPUT); // inicijuoti motorIn2 kaištį kaip išvestį

}

/****************************************/

tuštumos kilpa ()

{

pagal laikrodžio rodyklę (200); // pasukti pagal laikrodžio rodyklę

vėlavimas (1000);

// palauk sekundę

prieš laikrodžio rodyklę (200); // pasukti prieš laikrodžio rodyklę

vėlavimas (1000);

// palauk sekundę

}

/****************************************

/Funkcija į

pavaros variklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę

tuštuma pagal laikrodžio rodyklę (tarpt

Greitis)

{

analogWrite (motorIn1, greitis); // nustatyti variklio greitį

analogWrite (motorIn2, 0); // sustabdyti variklį In2 variklio kaištis

}

// Funkcija vairuoti

variklis sukasi prieš laikrodžio rodyklę

tuštuma

prieš laikrodžio rodyklę (greitis)

{

analogWrite (motorIn1, 0); // sustabdyti variklįIn1 variklio kaištis

analogWrite (motorIn2, greitis); // nustatyti variklio greitį

}

/****************************************/