Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Šiame eksperimente mes išmoksime valdyti mažo dydžio nuolatinio variklio kryptį ir greitį tvarkyklės mikroschema L293D. Atlikdami paprastus eksperimentus, mes tik priversime variklį suktis į kairę ir į dešinę ir automatiškai pagreitinti arba sulėtinti greitį.
1 žingsnis: komponentai
- „Arduino Uno“lenta * 1
- USB kabelis * 1
- L293D *1
- Mažas nuolatinės srovės variklis * 1
- Duonos lenta * 1
- jungiamieji laidai
2 žingsnis: principas
Didžiausia „Arduino“įvesties/išvesties srovės srovė yra 20 mA, tačiau variklio pavaros srovė yra ne mažesnė kaip 70 mA. Todėl mes negalime tiesiogiai naudoti įvesties/išvesties prievado srovei valdyti; vietoj to mes galime naudoti variklį L293D. L293D L293D sukurtas tiekti dvipusę pavaros srovę iki 600 mA esant 4,5 V - 36 V įtampai. Jis naudojamas indukcinėms apkrovoms, tokioms kaip relės, solenoidai, nuolatinės srovės ir bipoliniai žingsniniai varikliai, taip pat kitoms didelės srovės/aukštos įtampos apkrovoms valdyti teigiamam tiekimui.
Žiūrėkite kaiščių paveikslėlį žemiau. L293D turi du kaiščius (Vcc1 ir Vcc2) maitinimo šaltiniui. Vcc2 naudojamas variklio energijai tiekti, o lustas - Vcc1. Kadangi čia naudojamas mažo dydžio nuolatinės srovės variklis, abu kaiščius prijunkite prie +5 V. Jei naudojate didesnės galios variklį, turite prijungti „Vcc2“prie išorinio maitinimo šaltinio.
3 žingsnis: schema
4 žingsnis: procedūros
L293D įjungimo kaištis 1, 2EN jau prijungti prie 5 V įtampos, todėl L293D visada veikia. Prijunkite 1A ir 2A kaiščius prie valdymo plokštės 9 ir 10 kaiščių. Du variklio kaiščiai yra prijungti prie atitinkamai 1Y ir 2Y kaiščių. Kai kaištis 10 nustatytas kaip aukštas lygis ir 9 kaištis yra žemas, variklis pradės suktis viena kryptimi. Kai kaištis 10 yra žemas, o 9 - aukštas, jis sukasi priešinga kryptimi.
1 žingsnis:
Sukurkite grandinę.
2 žingsnis:
Atsisiųskite kodą iš
3 žingsnis:
Įkelkite eskizą į „Arduino Uno“lentą
Spustelėkite įkėlimo piktogramą, kad įkeltumėte kodą į valdymo skydelį.
Jei lango apačioje rodoma „Įkeltas“, eskizas sėkmingai įkeltas.
Dabar nuolatinės srovės variklio ašmenys pradės suktis į kairę ir į dešinę atitinkamai kintančiu greičiu.
5 žingsnis: kodas
// DC variklio valdymas
// Nuolatinės srovės variklis
pradės suktis į kairę ir į dešinę, o jo greitis atitinkamai skirsis.
// El. Paštas: [email protected]
// Svetainė: www.primerobotics.in
/***************************************/
const int motorIn1
= 9; // pritvirtinkite prie vieno iš variklio kaiščių
const int motorIn2
= 10; // pritvirtinkite prie kito variklio kaiščio
/***************************************/
negaliojanti sąranka ()
{
pinMode (motorIn1, OUTPUT); // inicijuoti motorIn1 kaištį kaip išvestį
pinMode (motorIn2, OUTPUT); // inicijuoti motorIn2 kaištį kaip išvestį
}
/****************************************/
tuštumos kilpa ()
{
pagal laikrodžio rodyklę (200); // pasukti pagal laikrodžio rodyklę
vėlavimas (1000);
// palauk sekundę
prieš laikrodžio rodyklę (200); // pasukti prieš laikrodžio rodyklę
vėlavimas (1000);
// palauk sekundę
}
/****************************************
/Funkcija į
pavaros variklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę
tuštuma pagal laikrodžio rodyklę (tarpt
Greitis)
{
analogWrite (motorIn1, greitis); // nustatyti variklio greitį
analogWrite (motorIn2, 0); // sustabdyti variklį In2 variklio kaištis
}
// Funkcija vairuoti
variklis sukasi prieš laikrodžio rodyklę
tuštuma
prieš laikrodžio rodyklę (greitis)
{
analogWrite (motorIn1, 0); // sustabdyti variklįIn1 variklio kaištis
analogWrite (motorIn2, greitis); // nustatyti variklio greitį
}
/****************************************/
Rekomenduojamas:
Nuo 24 V nuolatinės srovės variklio iki didelio greičio universalaus variklio (30 voltų): 3 žingsniai
24 V nuolatinės srovės variklis į didelės spartos universalųjį variklį (30 voltų): Sveiki! Šiame projekte aš išmokysiu jus, kaip įprastą žaislinį 24 V nuolatinės srovės variklį paversti 30 V universaliu varikliu. Asmeniškai manau, kad vaizdo demonstravimas geriausiai apibūdina projektą . Taigi, vaikinai, aš rekomenduočiau jums pirmiausia pažiūrėti vaizdo įrašą. V projektas
28BYJ-48 žingsninio variklio kampinis padėties valdymas su „Arduino“ir analogine vairasvirte: 3 žingsniai
28BYJ-48 žingsninio variklio kampinis padėties valdymas su „Arduino“ir analogine vairasvirte: tai 28BYJ-48 žingsninio variklio valdymo schema, kurią sukūriau kaip savo paskutinių metų disertacijos projekto dalį. Aš to dar nemačiau, todėl galvojau, kad įkelsiu tai, ką atradau. Tikimės, kad tai padės kam nors kitam
„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas naudojant potenciometrą: 5 žingsniai
„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas naudojant potenciometrą: ši instrukcija yra rašytinė mano „Arduino: Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą“versija. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti. Mano „YouTube“kanale pirmiausia turėtumėte pamatyti
Linksmi projektai su „Elegoo Uno R3 Super Start Kit“- nuolatinės srovės variklio vairasvirtės valdymas: 4 žingsniai
Pramoginiai projektai su „Elegoo Uno R3 Super Start Kit“- valdymo svirties valdymas nuolatinės srovės varikliui: Šioje instrukcijoje aš bandysiu valdyti „DC“variklio kryptį ir greitį vairasvirte, naudodamas „Arduino“, naudodamas „Elegoo Uno R3 Super Start Kit“galima įsigyti iš „Amazon.com“
„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai
„Arduino“pamoka - „Servo“variklio valdymas naudojant „Arduino“: ši instrukcija yra mano „Arduino: kaip valdyti servo variklį naudojant„ Arduino ““rašytinė versija. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti. Apsilankykite „YouTube“kanale