2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šioje instrukcijoje aš bandysiu valdyti „DC“variklio kryptį ir greitį vairasvirte, naudodamas „Arduino“, naudodamas „Elegoo Uno R3 Super Start Kit“komponentus, kuriuos galima įsigyti iš „Amazon.com“.
1 žingsnis: Tikslai
Rinkoje yra daug „Arduino“mokymosi rinkinių su įvairiais skoniais. „Elegoo Uno R3“rinkinyje yra klonuotas „Arduino Uno 3“, labai panašus į originalą, taip pat gera bendrų komponentų kolekcija ir išsamus vadovas su 24 linksmais „Arduino“projektais su eskizais. Šio projekto tikslas yra pritaikyti vairasvirtę nuolatinės srovės varikliui, kuris yra daug pritaikytas realiame pasaulyje.
2 žingsnis: dalių sąrašas
- Arduino Uno
- L293D
- DC variklis
- Vairasvirtės modulis
- Duonos lenta su nuolatinės srovės maitinimo šaltiniu
- Trumpieji laidai
3 žingsnis: schemos
4 žingsnis: kodas
Išsamią L293D IC ir vairasvirtės funkcinę schemą žr. Kartu su „Elegoo“rinkiniu pateiktoje dokumentacijoje. Visų pirma:
- 12 pamoka Analoginis vairasvirtės modulis
- 21 pamoka DC varikliai