Turinys:

THE Cleaner: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
THE Cleaner: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: THE Cleaner: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: THE Cleaner: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Dirbu privačiame turtingųjų ir žinomų muziejuje. Siaubo istorijos. Siaubas. 2024, Liepa
Anonim
Image
Image
Mechaninė koncepcija
Mechaninė koncepcija

Valymo priemonė yra robotas, kuris valo visus daiktus, įskaitant vamzdžius, valdomus mobiliuoju telefonu. jis veikia visų tipų reljefuose.

1 žingsnis: mechaninė koncepcija

Image
Image
Mechaninė koncepcija
Mechaninė koncepcija

Šiame etape mes sukuriame savo roboto mechaninę koncepciją. mes turime visas mechanines dalis pirmoje nuotraukoje ir turime dvi nuotraukas savo robotams pagal šią mechaninę koncepciją.

2 žingsnis: komponentas:

Komponentas
Komponentas

mums reikia to paties komponento:

1-arduino kortelė

2-DC variklis

3-l298 skydas varikliams varyti

4- „Bluetooth“sistema, skirta „arduino“

5- Ultragarsinis jutiklis

6-usb kamera

7-Kai kurie vyriški ir vyriški, o vyriški-moteriški megztiniai

Pastaba: fotoaparato nenaudojame, nes jis yra labai brangus.

3 žingsnis: aparatūros korpusas

Techninės įrangos korpusas
Techninės įrangos korpusas
Techninės įrangos korpusas
Techninės įrangos korpusas

Mes naudojame mechaninę bako sistemą, mes tiesiog pridedame šiai sistemai 3 mažas organinio stiklo dalis, tai yra mūsų roboto kūnas

4 žingsnis: skirtingas roboto surinkimo vaizdas

Skirtingas roboto surinkimo vaizdas
Skirtingas roboto surinkimo vaizdas
Skirtingas roboto surinkimo vaizdas
Skirtingas roboto surinkimo vaizdas
Skirtingas roboto surinkimo vaizdas
Skirtingas roboto surinkimo vaizdas
Skirtingas roboto surinkimo vaizdas
Skirtingas roboto surinkimo vaizdas

Visa nuotrauka paaiškina, kaip mes surenkame šį robotą.

5 žingsnis: „Arduino“programavimas

Savo robotui naudojame arduino, tiesiog šiame žingsnyje įkeliu arduino kodą.

6 žingsnis: Roboto stebėjimas

Roboto stebėjimas
Roboto stebėjimas

Pirmajame mes turime vaizdo įrašą, šiame vaizdo įraše matome roboto darbą.

Robotui valdyti naudojame mobilųjį telefoną su „Android“sistema, naudojame programą, kurią nemokamai radome žaidimų parduotuvėje „BlueArd“, kurią sukūrė „Rui SAntos“.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

7 žingsnis: šepetėlio valymas

Kai ultragarso jutiklis aptinka objektą, variklis pasuka šepetį, kad pašalintų vamzdyje įstrigusį objektą.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

8 veiksmas: vaizdo valymas teptuku

9 žingsnis: Roboto valdymas

Rekomenduojamas: