EROBOT: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Įvadas:

Tai „How-Tos“serija, demonstruojanti „Intel Edison Development“plokštės naudojimą, maitinantį „Vex Robotics“variklius ir kuriant įvairių tipų tikrus autonominius robotus. Dalis serijos taip pat parodys, kaip valdyti robotus nuotoliniu būdu iš IoT serverio vieno režimo arba kelių žaidėjų režimo funkcijomis.

Tai bus nuolatiniai nurodymai, kaip sukurti realaus laiko daiktų internetą prijungtiems įrenginiams, tačiau čia pagrindinis dėmesys skiriamas „Intel Edison“plokštės, o ne „MIT Vex Controller“plokštės naudojimui.

Tai bus dešimties (10) dalių serija:

1 dalis. Darbo pradžia

2 dalis. Robotų statyba Bonaza

3 dalis. „Intel Edison“plokštė su L293D variklio valdiklio sąsaja

4 dalis. Daiktų internetas: „Intel Edison“, „CylonJS“, „BreakoutJs“ir „Intel XDK IoT“hibridas

5 dalis. Pamirškite vairasvirtę, atneškite man programą

6 dalis. Individualizuotas sistemų vaizdas naudojant „Yocto Build Environment“

7 dalis. Roboto taikymas 1: vandens ieškantis robotas

8 dalis. 2 roboto programa: pagalbinis robotas (mini namų pagalbinis robotas vyresnio amžiaus ir neįgaliems piliečiams)

9 dalis. Robotų taikymas 2: Bendradarbiaujantys robotai (intelektualūs programuojami savaiminio reguliavimo robotai)

10 dalis. Viso to įgyvendinimas: „Intel Edison“platformos išplėtimas (perkėlimas, įsilaužimas ir kt.)

Kalbant apie aparatinę įrangą, pradėsime nuo „Intel Edison“plokščių, kurias mums suteikė „Intel Corporation“per savo neseniai vykusį „IoT RoadShow“Londone (2015 m. Birželio 13 d.). Per dvi dienas trukusį renginį mes privertėme kolegijos berniukus nulaužti „Intel Edison Arduino“suderinamą plokštę. Sėkmingai maitinome du „L293D DC Motor“tvarkykles su „Intel Edison Arduino“plokšte, kad važiuotume penkiais (5) varikliais „Vex Robot“, surinktais per dviejų dienų hakatoną. Buvome nustebinti, kad „Intel Edison“ne tik gali maitinti L293D, bet ir tarnauja kaip valdymo serveris, ir suteikė mums galimybę sukurti mobiliąją programą, kuri pakeistų vairasvirtę ir vairasvirtės priedus ir taip sutaupytų pinigų. Programa galėjo valdyti robotą naudodama „Wifi“ir „Bluetooth“, o kitos funkcijos, tokios kaip geografinė vieta, giroskopas, žemėlapiai, linijų sekimo priemonė, kompiuterio vizija, duomenų srautas buvo palaipsniui pridedamos kaip papildiniai.

Tai yra koncepcijų, praktinių ir instrukcijų, kaip sukurti ir valdyti savo robotą naudojant „Intel Edison“plokštę, įrodymas.

Kadangi „Intel Edison“turi visiškai integruotą „Linux“. Kai kurie ateities planai taip pat yra galimybė paleisti ROS (robotų operacines sistemas); „MyRobotLab“(„Inmoov“) ir kitas platformas ir sujungti jas su „Libmraa“, kad galėtume naudoti „Intel Edison“plokštę švietimo sektoriuje mokyti mechatronikos, robotikos, dizaino ir automatikos.