Tiesiog valdykite variklį mobiliuoju telefonu: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Ši instrukcija parodo, kaip valdyti išmanųjį „IoT“servo „HDrive17“mobiliuoju telefonu, naudojant tik HTML ir „JavaScript“. Tinklalapis, įskaitant šį scenarijų, yra saugomas pačiame „Motor“ir gali būti pridėtas prie „WebApp“jūsų mobiliajame telefone.

1 veiksmas: nustatykite „HDrive17“į vietinį tinklą

Prijunkite „HDrive17“(galite juos gauti iš www.henschel-robotics.ch) prie vietinio tinklo, prijungę „Ethernet“kabelį iš variklio prie „WiFi“maršrutizatoriaus. Pirmiausia įsitikinkite, kad HDrive tinkle sukonfigūravote galiojantį IP adresą. Visa vaizdo įraše parodyta programa yra viename HTML faile mano vietiniame kompiuteryje. Pirmiausia galite išbandyti šią svetainę savo vietinėje naršyklėje ir valdyti „HDrive“iš savo kompiuterio.

Jei norite valdyti HDrive savo mobiliuoju telefonu, turite paskelbti šią vietinę svetainę savo „WiFi“tinkle. Tada tiesiog atidarykite šią svetainę, teikiamą iš savo kompiuterio, savo mobiliajame telefone. Norėdami bendrinti tokią svetainę savo tinkle, galite naudoti „WebMatrix Tool“arba „Microsoft“IIS, tiesiog nepamirškite atlikti tam tikros tinklo ir ugniasienės konfigūracijos, kad jūsų mobilusis telefonas galėtų pasiekti puslapį.

Taip pat galima tinklalapį saugoti tiesiai ant paties variklio, tada kompiuteris nebėra privalomas.

2 žingsnis: programos taikymas

Tinklalapio turinys:

Mes naudojame „Roundslider“scenarijų, kad būtų rodomas gražus matuoklis, todėl slankiklio elementą turime pridėti prie HTML dokumento.

3 žingsnis: tinklalapio scenarijus

Šis kodas siunčia naują tikslinę poziciją į „HDrive“. Tai prasideda įtraukiant „JQuery“ir „RoundSlider“scenarijus. „Rounslider“sukelia vilkimo įvykį, kuris iškviečia funkciją „sendDataToHdrive“. Ši funkcija siunčia varikliui naują pavaros komandą.

prašau pažvelgti į šią eilutę:

var blob = naujas Blob (['

Jis siunčia „HDrive“disko pagyrimą su tiksline padėtimi, maks. greitis 2000 aps / min, maks. 2A srovė 129 režimu (padėties valdymas). visą projektą galite atsisiųsti čia: Slider_demo.rar

4 veiksmas: saugokite tinklalapį tiesiai į HDrive

Norėdami priglobti žiniatinklio programą savo diske, turime įkelti failus į variklį. Variklis gali įkelti 4 failus, 2 HTML ir 2 scenarijų (.js) failus. Įkėlus kiekvienas failas pervadinamas. Pirmasis HTML failas pervadinamas į app1.html, tada app2.html scenarijaus failai pervadinami į s1.js ir s2.js. Todėl mes turime pakeisti failo nuorodas mūsų HTML faile. „JQuery…“tampa „s2.js“. Be to, nukopijavau „Roundslider css“į HTML failą.

Pirmiausia įveskite žiniatinklio GUI iš savo „HDrive“ir eikite į skiltį „Programos“

5 veiksmas: prieiga prie programos

Įkėlę šiuos failus, galite pasiekti puslapį adresu https://192.168.1.102/app1.html iš bet kurio to paties tinklo įrenginio, jūsų kompiuteris nebėra privalomas, failai priglobiami tiesiai iš „HDrive“.

Atsisiųskite visus failus čia.