Mikrokontroleriai ir žingsninis variklis: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Mikrovaldikliai yra maži kompiuteriai, esantys mikroschemoje. Jie vykdo programas, skirtas kitiems įrenginiams valdyti.

Žingsniniai varikliai yra varikliai, kurie juda atskirais žingsniais. Jie naudojami spausdintuvuose, laikrodžiuose ir kituose įrenginiuose.

Ši grandinė naudos mikrovaldiklį, kad valdytų žingsninį variklį.

1 žingsnis: Elektroninių komponentų sąrašas

Šiai grandinei reikės;

„Arduino Uno“

AT Tiny (85 arba 45)

žingsninis variklis

Bandomoji Lenta

9 voltų baterija

veda

2 žingsnis: AT Tiny

Grandinėje bus naudojamas „AT Tiny“(45 arba 85).

Įtampa taikoma 8 kaiščiui, kuriame yra raudonas laidas.

Žemė yra prie 4 kaiščio, kuriame yra juodas laidas.

5 ir 6 kaiščiai yra PWM (impulsų pločio moduliuoti išėjimai), o tai reiškia, kad impulsai generuojami dažniu.

Šie impulsai bus naudojami žingsniniam varikliui, kad jis būtų varomas.

3 žingsnis: žingsninio variklio prijungimas

Oranžinis laidas eina nuo „AT Tiny“5 kaiščio iki žingsninio variklio A kanalo.

Purpurinis laidas eina į žingsninio variklio „AT Tiny“6 kaištį prie B kanalo.

Raudoni ir juodi variklio laidai patenka į 9 voltų bateriją.

Variklio įtampos jutiklis ant duonos lentos eina iki 5 voltų (tai yra raudonas laidas).

Žemė nuo variklio eina į žemę ant lentos.

4 žingsnis: „Arduino Uno 3“ir galutinė santrauka

„Arduino Uno“turi 5 voltų maitinimą, prijungtą prie plokštės (raudonas laidas)

Žemė iš „Arduino“yra prijungta prie lentos žemės (juodas švinas).

Dabar grandinė baigta.

„ATTiny“turi impulsų pločio moduliacijos išėjimus, kurie valdys žingsninį variklį su 9 voltų baterijos šaltiniu..

„Arduino Uno“maitina (5 voltai) „AT Tiny“. Variklis nustatytas 437 aps./min. Jis veikia

307 aps / min.

Šį projektą sukūriau „Tinkercad“. Jis buvo išbandytas „Tinkercad“ir veikia.

Tikiuosi, kad šie projektai padės geriau suprasti mikrovaldiklius ir žingsninius variklius.