Linijos sekėjas naudojant „Arduino“- Lengvas „pasidaryk pats“projektas: 6 žingsniai
Linijos sekėjas naudojant „Arduino“- Lengvas „pasidaryk pats“projektas: 6 žingsniai

Turinys:

Anonim
Image
Image
Linijos sekėjas naudojant „Arduino“| Lengvas „pasidaryk pats“projektas
Linijos sekėjas naudojant „Arduino“| Lengvas „pasidaryk pats“projektas

Šioje pamokoje mes padarysime linijos pasekėją naudodami „Arduino“

Reikalingos dalys: Laikas: BO varikliai ir ratai: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n variklio tvarkyklė: https://amzn.to/2IWNMWF IR jutiklis: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF Džemperiai: „Mini BreadBoard“:

1 žingsnis: statykite važiuoklę

Važiuoklės statyba
Važiuoklės statyba

Prijunkite laidus prie variklių. Tada pritvirtinkite variklius prie važiuoklės, naudodami užtrauktukus. Prie jo pritvirtinkite ratus.

Dabar kūnas yra pilnas.

2 žingsnis: sukurkite variklio grandinę:

Sukurkite variklio grandinę
Sukurkite variklio grandinę

Čia mes naudojame L298N variklio tvarkyklės modulį, kuris yra dvigubas „H-Bridge“tvarkyklė. Jis gali vairuoti 2 variklius į abi puses arba 4 variklius vienoje kryptyje.

Prijunkite variklius prie vairuotojo.

Prijunkite maitinimo šaltinį prie vairuotojo maitinimo kaiščių.

3 veiksmas: prijunkite IR jutiklius:

Prijunkite IR jutiklius
Prijunkite IR jutiklius

Čia mes naudojame IR jutiklius linijai aptikti.

IR jutiklio modulis turi emiterį ir imtuvą. IR šviesą sugeria juodi paviršiai ir atspindi balti paviršiai. Tai padeda mums sekti juodąją liniją.

Prijunkite 3 trumpiklius prie IR jutiklių.

Vienas skirtas duomenims, o kiti du - maitinimui.

4 žingsnis: „Arduino“ryšys:

„Arduino“ryšys
„Arduino“ryšys

Prijunkite variklio tvarkyklės įvesties pisą prie skaitmeninių „Arduino“kaiščių. Priskirkite juos naudodami kodą. Tą patį padarykite su IR jutikliais.

5 veiksmas: kūrimas baigtas (CODE):

Sukūrimas baigtas (CODE)
Sukūrimas baigtas (CODE)

Nuoroda į kodą:

Įkelkite kodą ir mėgaukitės !!