Turinys:
- 1 žingsnis: statykite važiuoklę
- 2 žingsnis: sukurkite variklio grandinę:
- 3 veiksmas: prijunkite IR jutiklius:
- 4 žingsnis: „Arduino“ryšys:
- 5 veiksmas: kūrimas baigtas (CODE):
- 6 veiksmas: patikrinkite, ar mano vaizdo įraše nėra bandymų:
Video: Linijos sekėjas naudojant „Arduino“- Lengvas „pasidaryk pats“projektas: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Šioje pamokoje mes padarysime linijos pasekėją naudodami „Arduino“
Reikalingos dalys: Laikas: BO varikliai ir ratai: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n variklio tvarkyklė: https://amzn.to/2IWNMWF IR jutiklis: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF Džemperiai: „Mini BreadBoard“:
1 žingsnis: statykite važiuoklę
Prijunkite laidus prie variklių. Tada pritvirtinkite variklius prie važiuoklės, naudodami užtrauktukus. Prie jo pritvirtinkite ratus.
Dabar kūnas yra pilnas.
2 žingsnis: sukurkite variklio grandinę:
Čia mes naudojame L298N variklio tvarkyklės modulį, kuris yra dvigubas „H-Bridge“tvarkyklė. Jis gali vairuoti 2 variklius į abi puses arba 4 variklius vienoje kryptyje.
Prijunkite variklius prie vairuotojo.
Prijunkite maitinimo šaltinį prie vairuotojo maitinimo kaiščių.
3 veiksmas: prijunkite IR jutiklius:
Čia mes naudojame IR jutiklius linijai aptikti.
IR jutiklio modulis turi emiterį ir imtuvą. IR šviesą sugeria juodi paviršiai ir atspindi balti paviršiai. Tai padeda mums sekti juodąją liniją.
Prijunkite 3 trumpiklius prie IR jutiklių.
Vienas skirtas duomenims, o kiti du - maitinimui.
4 žingsnis: „Arduino“ryšys:
Prijunkite variklio tvarkyklės įvesties pisą prie skaitmeninių „Arduino“kaiščių. Priskirkite juos naudodami kodą. Tą patį padarykite su IR jutikliais.
5 veiksmas: kūrimas baigtas (CODE):
Nuoroda į kodą:
Įkelkite kodą ir mėgaukitės !!
Rekomenduojamas:
Linijos sekėjas „HoGent“- „Synthese“projektas: 8 žingsniai
Linijos sekėjas HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
„Tinkercad“linijos sekėjas: 3 žingsniai
„Tinkercad“linijos sekėjas: „A-Line Follower Robot“, kaip rodo pavadinimas, yra automatizuota transporto priemonė, valdoma pagal vizualią liniją, įterptą į grindis ar lubas. Paprastai vaizdinė linija yra kelias, kuriuo eina linijos sekėjas robotas, ir tai bus juoda linija
Paprastas linijos sekėjas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai
Paprastas linijos sekėjas naudojant „Arduino“: „Arduino“linijos sekimo robotas „Arduino Line“sekimo kompanija
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis - „Arduino PS2“žaidimų valdiklis - Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino“žaidimų pultą: 7 žingsniai
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis | „Arduino PS2“žaidimų valdiklis | Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino Gamepad“: Sveiki, vaikinai, žaisti žaidimus visada smagu, tačiau žaisti su savo „pasidaryk pats“žaidimo valdikliu yra smagiau. Taigi, mes padarysime žaidimų valdiklį naudodami „arduino pro micro“šioje instrukcijoje
„GiggleBot“linijos sekėjas naudojant „Python“: 5 žingsniai
„GiggleBot“linijos sekėjas naudodamas „Python“: Šį kartą „MicroPython“programuojame „Dexter Industries GiggleBot“, kad jis laikytųsi juodos linijos, naudodamas įmontuotą linijos sekimo jutiklį. Kad „GiggleBot“būtų suporuotas su „BBC micro: bit“, kad jis būti tinkamai kontroliuojamas. Jei