„HaptiGuard“- įspėjimo apie šoną sistema: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Greita ir kebli „Sideway Warning“sistema kaip šalutinė „Acheno žiniasklaidos kompiuterių grupės“asmeninės fotonikos idėja, kurią finansuoja Vokietijos švietimo ir mokslo ministerija. Kai jums užklumpa kažkas, ko negirdite (dėl klausos sutrikimų arba tiesiog dėl to, kad elektromobiliai yra daug tylesni nei senasis), vibracija ant rankos turėtų duoti jums užuominą. pusė. 5 Vibraciniai varikliai (iš tikrųjų naudojami tik trys (varomi ULN2803), kiti yra atsarginiai, jei kažkas negerai) naudojami kartu su trimis VL53L1X atstumo jutikliais. Jie valdomi naudojant „Wattuino Pro Mini“(3, 3 V), maitinamas baterijomis su dualo AAA tipo baterijomis. 3D spausdinti korpusai viską užfiksuoja ant apyrankės.

Dėl saulės šviesos ir rankų judėjimo sistema neveikė taip gerai realiame gyvenime, bet bent jau buvo smagu išbandyti, mes išmokome prijungti kelis skrydžio laiko jutiklius vienu metu (ačiū Lukas Ossmann už kodavimą) ir pakartotinai panaudojome graži apyrankė tam, kas atrodo šauniai (ačiū Sophy Stönner kaip dizaineriui).

1 žingsnis:

Pirmiausia 3D spausdinkite „OpenScad“lauko dalis. Santykiu pradžioje galite rasti dalis, iš dalies pakomentuotas. Turite spausdinti 3 kartus sensorHolderTop ir laikiklisBottom, taip pat vieną kartą valdiklisHolderTop ir -Bottom. Tada vieną kartą atspausdinkite „BatteryHolder“(kurį gali tekti pakeisti atsižvelgiant į naudojamą akumuliatorių). Papildomi kabelių ir vibracinių variklių spaustukai yra iš mūsų „HaptiVision Toolkit“, 3D dizaino failus galite rasti čia. Bent jau variklio korpusas gali būti pritaikytas priklausomai nuo vibracinio variklio dydžio, tačiau taip pat galima rasti bendrą lengvai pritaikomą versiją.

Po spausdinimo siuvinėkite savo arba naudokite esamą apyrankę, kurioje, be akumuliatoriaus, padarysite skyles laikikliams, kurie bus susiūti.

2 žingsnis: laidų prijungimas

Šiek tiek darbo, bet realus judėjimas į priekį: pirmiausia ULN frezuojama maža plokštė, kuri iš esmės yra lituojama valdiklio gale. „Vattery“paketas yra prijungtas prie valdiklio plokštės VDD ir Gnd, taip pat kiekvieno jutiklio. Tada visi jutikliai ir valdiklio plokštė yra lygiagrečiai prijungti prie I2C magistralės. Vienas kiekvieno variklio laidas eina į 3, 6 ir 10 kaiščius virš ULN gale, kitas - prie GND, o kiekvieno jutiklio XSHUT eina į A0, A1, A2, kad pasirinktų jutiklį.

3 veiksmas: įkelkite kodą ir išbandykite

Pabaigoje kodą galima įkelti ir patikrinti sistemą. Yra keletas jutiklio naudojimo galimybių, galite perjungti skirtingus disance režimus ir matavimo laiką (ekspozicijos laiko rūšis). Vibracinio grįžtamojo ryšio metu naudojama viršutinė ir apatinė kolora, taip pat triukšmo filtravimo sistema. B

Kiekvienas jutiklis yra tikrinamas vienas po kito, naudojant XSHUT kaištį, kad įjungtumėte ir išjungtumėte, tada signalas filtruojamas ir vibracijos varikliai valdomi pagal atstumą naudojant PWM.