Turinys:
- 1 žingsnis: medžiagos, kurios bus naudojamos
- 2 žingsnis: Paruoškite visas išvardytas medžiagas
- 3 žingsnis: prijunkite visus prijungtus laidus ir padėkite ten, kur jie turėtų būti
- 4 žingsnis: sudėkite medžiagas
- 5 veiksmas: įveskite „Arduino“kodą
- 6 žingsnis: pirmoji dalis
- 7 žingsnis: sąrankos dalis
- 8 veiksmas: tai yra kilpos dalis
- 9 veiksmas: tai yra mašinos vaizdo įrašas, veikiantis
Video: Aptikti objektus vairuojant RC automobilį: 9 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Šis projektas yra apie ultragarso jutiklių naudojimą automobilyje kliūtims aptikti
1 žingsnis: medžiagos, kurios bus naudojamos
Medžiagos: Arduino Leonardo lenta tik iš išorės, kad apvyniotų automobilį)
2 žingsnis: Paruoškite visas išvardytas medžiagas
Atminkite, kad kai kurios iš šių medžiagų yra neprivalomos klijai arba molis yra neprivalomi, nes klijavimui galite naudoti kitas medžiagas, pvz., Karšto lydalo klijus, kad juos klijuotumėte. LED lempučių spalvą galima pakeisti, tačiau atminkite, kad spalvos turi būti skirtingos Išorinis įvyniojimas yra neprivalomas, nes jį galite apvynioti naudodami kitas medžiagas ar geriau atrodantį stilių.
3 žingsnis: prijunkite visus prijungtus laidus ir padėkite ten, kur jie turėtų būti
Trigpin 10, Echopin 11 Trigpin2 6, Echopin2 7 Žalioji LED šviesa 9, Raudona LED lemputė 8 Servo kaištis 12 val. Https://www.circuito.io/static/reply/index.html?hl=lt Čia yra nuoroda į tai, kaip prijungti ultragarso jutikliai ir LED žibintai. Tiesiog eikite į nuorodą, paspauskite „Viela“kairėje pusėje ir stebėkite prijungtus laidus ir prijungtas linijas.
4 žingsnis: sudėkite medžiagas
1. Įsitikinkite, kad visi laidai yra prijungti2. Laikykite ultragarso jutiklį kartu su varikliu, kad ultragarso jutiklis galėtų aptikti objektus, kai variklis sukasi. 3. Užklijuokite „Arduino Leo“lentą ant duonos lentos4. Įdėkite „Arduino“į automobilį5. Užklijuokite ultragarso jutiklius ant automobilio priekio ir galo
5 veiksmas: įveskite „Arduino“kodą
Tai yra nuoroda į programos kodą „Arduino Create“: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Nepamirškite įtraukti Tolesni veiksmai padalins kodą iki dalių, kad geriau suprastumėte.
6 žingsnis: pirmoji dalis
Ši kodo dalis paaiškina vietas, kuriose yra jutikliai, šviesos diodai, varikliai. Pavyzdžiui, pirmojo jutiklio trigPin yra skaičius 10. Paskutinis sakinys yra diapazonas arba atstumas, kuris bus apskaičiuotas, kuris yra coliais.
7 žingsnis: sąrankos dalis
Šioje dalyje parodytas servo variklio, jutiklių ir LED kaiščių inicijavimas. Jis prasideda, kai dega žalia lemputė, o raudona lemputė yra išjungta.
8 veiksmas: tai yra kilpos dalis
Ciklo dalis prasideda servo varikliu, kuris kas 10 sekundžių sukasi 30 laipsnių, 90 laipsnių, 150 laipsnių kampu. Tada įjungiami du ultragarso jutikliai ir apskaičiuojamas atstumas (trukmė / 2) / 29,1. Toliau IF ir EL jutikliai aptinka objektą iki 5 colių, jis užsidegs raudona šviesa Jei jis neaptinka nieko mažiau nei 5 colių, jis užsidegs žalia
9 veiksmas: tai yra mašinos vaizdo įrašas, veikiantis
Nuoroda youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Rekomenduojamas:
„Raspberry Pi DIY Smart Doorbell“, galintis aptikti žmones, automobilius ir kt.: 5 žingsniai
„Raspberry Pi DIY Smart Doorbell“, galintis aptikti žmones, automobilius ir pan. „Nest“ar vienas iš kitų konkurentų) Aš sukūriau savo išmaniąsias duris
Radijo naudojimas žaibui aptikti: 4 žingsniai
Radijo naudojimas žaibui aptikti: mažus radijo imtuvus galima naudoti ne tik klausantis muzikos ar sportuojant. Visi radijo imtuvai (net ir pigūs tik AM radijo imtuvai) gali būti naudojami žaibui ir kitiems atmosferos reiškiniams aptikti. Su išlavinta ausimi galima net nustatyti, ar žaibas juda
Asinchroniškai aptikti kliūtis naudojant ultragarsą: 4 žingsniai
Asinchroniškai aptikti kliūtis naudojant ultragarsą: aš linksmybėms kuriu robotą, kurį noriu savarankiškai perkelti namo viduje. Tai ilgas darbas, kurį darau žingsnis po žingsnio. Šis pamokomas dėmesys skiriamas kliūčių aptikimui naudojant „Arduino Mega“. Ultragarsiniai jutikliai HC-SR04 vs HY-SRF05 yra pigūs ir
Nuskaitykite netoliese esančius objektus, kad sukurtumėte 3D modelį naudodami ARDUINO: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Nuskaitykite netoliese esančius objektus, kad sukurtumėte 3D modelį naudodami ARDUINO: Šis projektas yra specifinis, naudojant ultragarso jutiklį HC-SR04 netoliese esančių objektų paieškai. Norėdami sukurti 3D modelį, turite nuvalyti jutiklį statmena kryptimi. Galite užprogramuoti „Arduino“skambėti aliarmui, kai jutiklis aptinka objektą, kuriame yra
NODEMCU LUA ESP8266 Vairuojant M5450B7 LED ekrano tvarkyklę IC: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
NODEMCU LUA ESP8266 M5450B7 LED ekrano tvarkyklės IC vairavimas: „M5450B7“yra 40 kontaktų DIP LED ekrano tvarkyklės IC. Jis atrodo kaip žvėris, tačiau jį gana lengva valdyti ir programuoti. Yra 34 išvesties kaiščiai, prie kurių gali būti prijungtas šviesos diodas kiekvienam. Įrenginys neleidžia tiekti srovės, todėl tiekia