Robotas Mini Sumo: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Iš pradžių turite turėti visas reikalingas medžiagas, kad pradėtumėte surinkti sumo robotą.

Norėdami tai padaryti, turite turėti šiuos įrenginius:

1 PIC 16F877A

2 kvarco kristalai 4Mhz

4 kondensatoriai 22pF

2 skaitmeninis QTR-1RC linijos jutiklis

1 „Bluetooth“režimas HC-05

1 Ultragarso jutiklis HC-SR

2 LED 3 mm

2 varikliai 6V 0,5 kg

1 tiltas H TB6612

1 reguliatorius 7805

1 kondensatorius 1uF

1 kondensatorius 0.1uF (104)

1 nuolatinės srovės įtampos stiprintuvas

2 ličio 3.7V 3000mAh baterijos

2 Baterijos laikiklis ličio baterijai

Dvigubas įkroviklis ličio baterijai

3 mėlyni gnybtai 3,5 mm 2 padėtys

2 antgalių kaiščių jungtys

2 antraštės H-H TIPAS 1

2 antraštės H-H TIPAS 1

3 mygtukai 2 kaiščiai

3 rezistoriai 10Kohm

2 150 omų rezistoriai

2 tinklai (jūsų pasirinkimas)

1 PCB

1 žingsnis: suvirinkite

Pirmasis žingsnis prasideda nuo PCB, nes tai yra mūsų komandų centras, todėl turime atlikti šiuos veiksmus:

Turite lituoti taškus, vadinamus „per skylę“, ir lituoti prietaisus tinkamoje vietoje; Baigę suvirinti, turėtumėte patikrinti, ar visi taškai turi tęstinumą tinkamoje vietoje, ši dalis yra labai svarbi, nes jei bet kuris taškas turi tęstinumą netinkamoje vietoje arba neturi tęstinumo, tai gali sukelti gedimą arba sugadinti kai kuriuos disponuojamus elementus.

2 žingsnis: „Chasis“surinkimas

Tada turite pradėti surinkti važiuoklę, visos dalys turi būti labai gerai supjaustytos, nes tai garantuoja, kad dalys be jokių problemų ir spaudžiamos. Visa tai, kas išdėstyta aukščiau, yra tik fizinė dalis.

3 žingsnis: Kodas

Dabar viskas priklauso nuo to, kaip norite programuoti, tačiau šiame projekte yra kodas, kuriuo galima vadovautis.

Dabar trumpas kodo operacijos paaiškinimas.

Kodas yra labai paprastas, nes kiekvienas intstruccion yra atskirtas kaip funkcija, todėl bazinio kodo sukūrimo momentu tereikia iškviesti šią funkciją pagal poreikį.

Kitas dalykas, kurio jums reikia, yra jūsų mobiliajame telefone esanti programa, skirta „bluethoot“sumo valdikliui, kurią galite sukurti tinklalapyje, skirtame MIT.

4 žingsnis: Baigti

Šis žingsnis yra paskutinis, nes trūksta tik teisingo prietaisų, PCB, variklių, jutiklių ir ratų organizavimo, o visa tai priklauso nuo jūsų strategijos laimėti naudojant mini robotą sumo.

Šio žingsnio vaizdai yra pavyzdys, kaip mes renkame ir organizuojame savo robotą.

5 žingsnis: valdykite

Kaip reikia valdyti visus robotus, ir tai yra labai svarbu, tačiau jūs galite sukurti savo mobiliojo telefono programą, kurią ši programa gali sukurti žiniatinklyje per MIT arba „YouTube“galite rasti daugybę vaizdo įrašų vadovėlių, kai galite sužinoti, kaip tai padaryti. Tokiu atveju mes sukuriame programą MIT žiniatinklyje, šiame etape parodome savo programos sąsają