„Tic Tac“trolis: 7 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos and un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu ir que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Tęstinis ir nurodomasis vandens aprašymas, skirtas realaus vandens roboto veikimui:

Prekės

1 x HC-SR04

1 x AVYNĖS PI3 B+ MODELIS

3 x servo yg 210.

1 x „Alimentador micro usb 5V 2.5A“

1 x „Alimentador 12 V“

1 x 12 V ELEKTROMAGNETAS

1 x NPN tranzistorius

1 x garsinis signalas

1 x duonos lenta

30 x kabelių kaukė.

30 x kabeliai famella famella.

5 x metalo etiketės.

4 x Engranatges.

1 žingsnis: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó requireditarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

2 žingsnis: „Començar a Fer L'estructura“:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

3 žingsnis: Įdiekite „La Càmera“:

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la avberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura pakankamas perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà essential per després processar bé les imatges amb la intel·ligència dirbtinis.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. „Aquest n'extraurà el taulell“.

Un cop tenim el taulell centrat (transformacija) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

4 žingsnis: Įdiekite

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH ir desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el kvalificary una resistèn de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 voltai i 2 A.

5 žingsnis: „Cablejar“:

En aquest cas el més simple and deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S'adjunta imatge del fritzing.

El zzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci troliai.

6 žingsnis: Codi:

Išskirtinis URL adresas:

Python v3 versija „Fitxer“. D'aproximadament 700 lines on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

7 žingsnis: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) ir el Carlesas Ribera (1423992).