Automatinis vartų slankiklis po 100 USD: 15 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Vasarą tėtis mane paskatino apsvarstyti galimybę įsigyti vartų automatikos sistemą ir ją nustatyti. Taigi aš pradėjau savo tyrimą ir pažvelgiau į „AliExpress“ir vietinių pardavėjų paketų sprendimus. Vietiniai pardavėjai siūlė išsamius sprendimus, įskaitant diegimą už> 1000 USD. Tai buvo itališkos sistemos ir turėjo būti labai aukštos kokybės. Bet kaina buvo mūsų biudžeto išeitis. „AliExpress“sistemos taip pat buvo gana brangios, pigiausia - 500 USD prieš mokesčius. Aš beveik atsisakiau minties nusipirkti pilną sistemą ir pažvelgiau į kai kuriuos „pasidaryk pats“metodus.

Atlikęs pradinius tyrimus, padariau išvadą, kad jį sukurti nuo nulio bus labai sunku ir daug laiko. Tai irgi naudojant ribotus išteklius. Bet tada aš tai priėmiau kaip iššūkį ir pradėjau sudėti apytikslį planą.

Man prireikė daug bandymų ir klaidų bei daug sunkaus darbo, tačiau man pavyko sukurti patikimą sistemą už tokią kainą, kurios negali įveikti jokia kita sistema.

Jei ketinate kurti kažką panašaus, raginčiau jus tai padaryti, nes paaiškinsiu visas problemas, su kuriomis susidūriau kūrimo proceso metu. Tikimės, kad jums pavyks šiek tiek suprasti ir išvengti mano padarytų klaidų.

Jei jums patinka tai, ką aš padariau ir paaiškinau, apsvarstykite galimybę balsuoti. Bet kokia parama yra labai vertinama. _

Taip pat sekite mane kitose platformose, kai dalinuosi savo pažanga tarp projektų.

„Facebook“: „Badaro dirbtuvės“

Instagram: Badaro dirbtuvės

Youtube: Badaro dirbtuvės

1 žingsnis: planas

Pradėjau galvoti, kaip man pasielgti. Yra daug būdų, kaip išspręsti tokį projektą, kiekvienas turi savo privalumų ir trūkumų.

Pirmas dalykas, kurį aš padariau, buvo suprasti esamą sistemą, su kuria dirbau. Man tai reiškė mano sunkius, visus metalinius, stumdomus vartus. Jums tai gali reikšti ką nors kita, ir aš rekomenduočiau jums pirmiausia visiškai suprasti savo sistemą prieš priimant strategiją.

Supratau, kad mano vartai nebuvo labai gerai pastatyti ir jų judėjimas turėjo tam tikrų variacijų. Taigi, kad ir koks būtų mano vertimo metodas, turėčiau atsižvelgti į šį variantą. Tai privertė mane galvoti apie motociklų grandinės naudojimą. Aš juos naudoju anksčiau, todėl buvau susipažinęs su jų darbu. Jie yra pigūs ir plačiai prieinami. Dideli jų skyriai reiškia, kad nedideli nesutapimai neturės didelės reikšmės. Grandinės tvirtinimas ant viršutinio krašto man puikiai tiko, nes viršuje buvo laikiklis variklio mazgui montuoti, kad viskas galėtų tvarkingai sėdėti vartų viršuje.

Kitas buvo variklio pasirinkimas. Aš fotografavau už mažą kainą, todėl įsigilinau į kairę dalių dalį ir radau automobilio priekinio stiklo valytuvo variklį iš savo kovinio roboto. Prisiminiau, kad šis variklis turėjo didelį sukimo momentą ir buvo labai gerai pastatytas. Taigi buvau įsitikinęs, kad užteks jėgų vartyti vartus.

Kol kas turėjau visą planą, kurio man reikėjo. Elektronika ir valdymas yra visai kita istorija ir jie bus vėliau.

2 žingsnis: patikrinkite variklį „tiksliai“

Taigi aš buvau įsitikinęs, kad variklis sugebės perkelti vartus, bet aš nesiruošiau statyti viso daikto ir tada pasirodyti neteisus. Taigi aš padariau tai, ką turėtų daryti inžinieriai. Testavimas.

Na, aš manau, kad jie pirmiausia turėtų atlikti skaičiavimus, bet aš neturėjau jokių verčių, iš kurių skaičiuoti. Taigi nušluostžiau savo seną kovos robotą ir pririšau jį prie vartų. Kovos robotas jam vairuoti naudoja du priekinio stiklo valytuvų variklius. Ir tai buvo artimiausias dalykas, kurį man pavyko greitai nustatyti bandymų vardu.

Aš daviau robotui visą droselį ir ką žinote, vartai pradėjo judėti. Nepaisant traukos trūkumo, robotas sugebėjo pajudinti vartus. Man to pakako, todėl tęsiau.

3 žingsnis: pritvirtinkite variklį

Iš praeities avarijos žinojau, kad šie varikliai nėra pokštas. Ir jei įkišote pirštą į žvaigždutę, galite gerai pabučiuoti. Kurdamas kovinį robotą turėjau beveik piršto netekimo incidentą, todėl kalbu iš patirties.

Remdamasis ta patirtimi, norėjau, kad surinkimas būtų kuo paslėptas. Taigi nusprendžiau jį pritvirtinti prie laikiklio, laikančio vartus.

Pirmiausia tarp dviejų kampinių geležies dalių pritvirtinau plieninį lakštą. Taip galėjau sumontuoti variklio agregatą ant viršaus, nesijaudindamas dėl tvirto pagrindo.

Aš nusprendžiau, kad variklio mazgas būtų nuimamas nuo pagrindinių vartų pagrindo, nes galbūt norėčiau dirbti su juo atskirai. Nuimti variklį būtų buvę labai sunku, ypač todėl, kad dirbau siauroje erdvėje. Tai pasiteisino vėliau, nes kelis kartus nuėmiau variklio agregatą, kad galėčiau dirbti.

Kaip matote, aš pritvirtinau variklį prie variklio mazgo. Aš taip pat pritvirtinau žvaigždutę prie variklio ir porą žvaigždžių iš abiejų pusių, kad grandinė būtų nukreipta į variklio žvaigždutę ir neleistų jai nuslysti esant apkrovai.

4 žingsnis: padarykite grandinės laikiklį

Visa šio projekto tema buvo sumažinti išlaidas, todėl norėjau pakartotinai naudoti senus plieno gabalus, kuriuos turėjau, o ne pirkti naujus. Radau seną kampinio audinio gabalą, kuris buvo pakankamai storas mano naudojimui.

Naudodamas kampinį šlifuoklį, aš supjaustau žaliavas iki norimo dydžio, o po to suvirinau, kad padarytų laikiklį. Tada suvirinau laikiklį ant vartų. Svarbu atkreipti dėmesį į tai, kad nenorite suvirinti ant dažyto paviršiaus. Visada šlifuokite dažus suvirinimo srityje.

Teko tris kartus suvirinti. Pirmą kartą tai buvo todėl, kad aš nemontavau kronšteino už fizinių vartų stabdžių ribų. Taigi, kai aš jį bandžiau ir netyčia nutraukiau vieną laidą prie galinio jungiklio, laikiklis priveržė ribinį jungiklį ir jį sulaužė. Taigi svarbu visada pritvirtinti laikiklius taip, kad jie negalėtų pakenkti kitai sistemos daliai, jei sugenda elektroniniai galiniai jungikliai.

Antras kartas buvo todėl, kad laikiklius sumontavau kreivai. Tai buvo mano pirmasis suvirinimo projektas ir aš neturėjau tinkamų spaustukų, todėl man buvo sunku suderinti laikiklį.

Paskutinė klaida, kurią padariau, buvo išgręžti skylę visiškai suvirinus laikiklį. Kadangi dėl suvirinimo plienas tampa daug sunkesnis, jį išgręžti yra daug sunkiau. Aš praleidau tris grąžtus ir valandą nuolatinio gręžimo, kad padaryčiau dvi skyles.

Taigi pasimokykite iš šių klaidų, jei planuojate padaryti kažką panašaus. Pereikime prie grandinės montavimo.

5 žingsnis: grandinės montavimas

Pirmiausia turėjau omenyje įvairias idėjas, kaip sumontuoti grandinę taip, kad ji būtų amortizuota, kad būtų išvengta variklio perkrovos, kai pradedama statinė padėtis. Tačiau nieko neatrodė pakankamai paprasta įgyvendinti. Taigi aš pasirinkau pigiausią ir paprasčiausią sprendimą.

Aš paėmiau vieną grandinę ir nupjoviau vidurinį guolį ant galinės dalies. Tada paėmiau 3 colių varžtą ir nupjoviau galvą. Užfiksavau varžtą paskutinėje grandinės dalyje ir suvirinau. Tai gali būti ne pats gražiausias sprendimas. Bet tai veiks.

Aš sujungiau visas grandines nuo galo iki galo, o tada veržlės galą pritvirtinau grandinės laikiklyje vienoje pusėje. Išmatavau, kur reikės nukirpti grandinę kitoje pusėje. Pažymėjau ir pakartojau veržlės suvirinimo procedūrą.

Tada aš pritvirtinau grandinę ant vartų. Aš naudoju keletą varžtų, kad pritvirtinčiau abu galus taip, kad varžtas neatsidarytų.

Mano atveju svarbiausia buvo ne per daug priveržti grandinę, nes tai sukeltų didelį stresą varikliui ir žvaigždutėms. Geriau išvengti sunkios grandinės, esančios viršutiniame vartų krašte, geriausias būdas išvengti nuolatinės variklio apkrovos.

Tokiu būdu, kai variklis pradeda judinti vartus, prieš traukdamas vartus, jis pirmiausia turi ištraukti grandinės svorį. Tai veikia kaip spyruoklė, kad būtų išvengta variklio perkrovos.

Mechaninė vartų atidarytuvo dalis yra pilna. Galime pereiti prie kai kurių bandymų, kad pamatytume, ar tai tikrai veikia.

6 žingsnis: bandymas

Dabar, kai buvo atlikta projekto mechaninė pusė, galėjau jį išbandyti, kad išsiaiškinčiau kai kurias kliūtis ir galimas klaidas. Aš naudoju 12v švino rūgšties akumuliatorių ir tiesiog rankiniu būdu prijungiau variklį prie akumuliatoriaus. Ir taip! Vartai pradėjo judėti. Visos pastangos iki šiol nebuvo veltui.

Bandymo metu supratau keletą dalykų. Vienas iš jų buvo tas, kad vartų kanalas turi būti švarus ir viskas turi būti tinkamai sutepta. Priešingu atveju mažam varikliui gali kilti sunkumų perkeliant vartus.

Kitas svarbus dalykas buvo tai, kad man reikėjo turėti tam tikrą elektroninę variklio apsaugą nuo perkrovos, jei elektroniniai ribiniai jungikliai nustoja veikti. Nenorėjau kepti variklio, jei taip atsitiko.

Taip pat nustatiau tinkamą grandinės įtempimą, kad būtų užtikrintas optimalus našumas, nes išbandžiau variklio srovę su skirtinga įtampa. Mažesnė įtampa buvo geresnė, nes ji sugerdavo visus išlyginimo trūkumus sukdamasi į kairę ir į dešinę, neapkraudama variklio.

Gavęs šiuos rezultatus, buvau pasirengęs pradėti darbą dėl elektrinės dalykų pusės.

7 žingsnis: Elektronikos planas

Taigi planas su elektronika buvo toks, kad viskas būtų kuo paprasčiau, tuo pačiu turint norimą funkcionalumą.

Maitinimas bus gaunamas iš 12 V sauso švino rūgšties akumuliatoriaus, kuris bus prijungtas prie akumuliatoriaus įkroviklio. Nors turėjau daug problemų su įkrovikliu, apie kurį kalbėsiu vėliau.

Smegenų dėžutė bus arduino lenta. Nieko įmantraus, tiesiog arduino uno. Variklis bus valdomas per 4 kanalų relės plokštę, veikiančią kaip „H-Bridge“. RF ryšys tvarkomas naudojant 433 MHz imtuvo modulį. Viena iš pigių 1 USD lentų. Nors tai nėra geriausia idėja, žvelgiant atgal. Daugiau apie tai vėliau. Srovės jutiklis bus naudojamas naudojant 20A srovės jutiklį. Galiausiai ribiniai jungikliai ir rankinio valdymo jungikliai bus tik įprasti jungikliai.

Mano naudojami nuotolinio valdymo pultai buvo programuojami automobilių nuotolinio valdymo pultai. Nors ir jie man kėlė rūpesčių.

Taigi toks buvo planas. Leiskite patekti į smulkmenas.

8 žingsnis: Elektronikos kūrimas

Elektronikos kūrimo procesas nebuvo nieko sudėtingo. Viską surinkau taip, kad prireikus galėčiau greitai pakeisti dalis. Jei įmanoma, naudoju antgalių kaiščius ir kastuvines jungtis, kad būtų galima greitai išardyti. Ribiniams jungikliams ir RF plokštei prijungti naudojau palyginti didelę proto plokštę. Turėdamas didelę plokštę, ateityje galėsiu pridėti daugiau funkcijų, nepakeisdamas esamos sistemos.

Yra keletas problemų, su kuriomis susidūriau dėl elektronikos. Pirma buvo estafetės lenta. Relės plokštės pėdsakai nebuvo skirti didelėms srovėms valdyti esant žemai įtampai. Kai kuriose relių lentose yra konservuotų pėdsakų, bet mano - ne. Ir vienas iš pėdsakų po kurio laiko susprogo. Taigi aš sujungiau visas didelės srovės linijas tinkamo dydžio laidu.

Kita didelė problema buvo įkroviklis, sukeliantis daug EM trukdžių. Taip buvo todėl, kad įkroviklis buvo ne prekės ženklo ir neturėjo jokių sertifikatų. Ir trukdžiai sutrikdė grandinę. Jis neatsitiktinai neatsakytų į rf komandas. Supratau, kad tai buvo EM problema, kai priartinau savo nešiojamąjį kompiuterį prie programavimo elektronikos ir jis visiškai nekontroliuojamas. Aš nusipirkau pilną metalinį įkroviklį, kuris mano naudojimui buvo labai galingas, tačiau atrodo, kad dabar jis veikia gerai. Nors vėliau pakeisiu.

Taip pat susidūriau su problemomis, susijusiomis su jungtimis, kurias naudoju išoriniams jungikliams. Jie yra labai trapūs ir kelis kartus išimami lūžta. Dar turiu sugalvoti keletą geresnių jungčių.

Mano naudojamas RF modulis yra labai paprastas modulis ir jo diapazonas nėra įspūdingas. Bet tai buvo tai, ką turėjau po ranka ir kas veikė, todėl kol kas laikiausi. Nors planuoju naujovinti į geresnį modulį, ypač todėl, kad noriu, kad diapazonas būtų ne problema. Nekenčiu, kad reikia eiti link sistemos, kad tik ji veiktų.

9 žingsnis: Elektronikos laikymas

Iš pradžių aš tiesiog sumontavau elektroniką ant faneros gabalo ir planavau ant jo pastatyti plastikinę dėžę. Bet tada supratau, kad tai bus daug darbo. Taigi aš nusipirkau didelį maisto indą, ant kurio buvo nelaidus vandeniui sandariklis.

Akumuliatorių ir įkroviklį sumontavau apačioje. Aš sumontavau elektroniką ant plastiko gabalo, kuris buvo kartu su dėžute. Užpildžiau išpjovas visiems laidams, išeinantiems iš dėžutės, ir tada naudoju silikoninį tepalą, kad vanduo nepatektų į vidų. Taip pat sukūriau 3D spausdintą antenos dangtelį, siekdamas padidinti diapazoną.

Dėžutė puikiai veikia. Tai aišku, todėl aš galiu pamatyti, ar viduje viskas gerai, jo neatidarius. Ir jis išgyveno keletą rimtų lietaus, todėl turėtų būti gerai. Nors vienas rūpestis yra karštis dėžutės viduje, nes jis yra skaidrus ir saulė gali greitai įkaitinti elektroniką. Paprastas sprendimas yra uždengti jį kitu atviru dangteliu, kad būtų išvengta tiesioginių saulės spindulių.

10 žingsnis: ribinis jungiklis

Ribinis vartų jungiklis buvo rimtas skausmo taškas, nes norėdamas patikimai veikti, turėjau atlikti keletą dizaino pakartojimų.

Iš pradžių aš tiesiog priklijavau du svirtinius jungiklius abiejose laikiklio pusėse ir klijavau buferius ant vartų, kad pasiektų jungiklius. Iš esmės tai buvo tvirta idėja, nes mačiau, kad ji veikia 3D spausdintuvuose. Tačiau po tam tikrų bandymų abu jungikliai buvo sugadinti ir buferiai nutrūko. Aš atnaujinau į didesnius jungiklius ir pridėjau putų prieš buferius, tikėdamasis išvengti smūgio. Bet jie vis tiek nutrūko.

Supratau, kad vartai turi didelę inerciją, kai jie atsitrenkia į galinį jungiklį, todėl jėgos sustabdymo ribinis jungiklis greičiausiai neveiks. Nuėjau į elektronikos rinką ieškoti idėjų ir radau ritininį jungiklį.

Aš padariau 3D spausdintą laikiklį ir 3D spausdintą rampą. Tokiu būdu jungiklis būtų įjungtas, kai jis pasiekia ribą, tačiau jis netrukdys, jei dėl kokių nors priežasčių vartai visiškai nesustoja arba toliau rieda dėl inercijos.

11 žingsnis: Elektronikos programavimas

Elektronikos programavimas buvo gana paprastas. RF imtuvui naudojau „rcswitch“biblioteką, kuri tvarko visas smulkmenas, susijusias su signalo priėmimu iš nuotolinio valdymo pulto. Likusi dalis buvo tik daugybė kilpų, kad būtų galima patikrinti, ar nėra skirtingų sąlygų. Viena iš šių sąlygų buvo apsauga nuo per didelės srovės. Norėdami tai patikrinti, naudoju kilpų skaitiklį. Galite rasti pridėtą kodą ir komentuoti, jei norite, kad aš jį išsamiau paaiškinčiau.

12 žingsnis: atskleistos problemos ir jų sprendimas

Šio projekto metu susidūriau su daugybe mechaninių ir elektros problemų. Aš jau minėjau keletą, bet išvardysiu juos žemiau.

1. Stabdymo galiniai jungikliai: tai tapo problema, nes galiniai jungikliai gaus daug jėgos net ir nutraukus vartų maitinimą. Tokia sunki masė turi daug inercijos. Ir bet kokio tvirto sustabdymo jungiklio, kurį galėjau sugalvoti, nepakako, kad sugertų tą inerciją. Pataisymas yra naudoti riedėjimo ribinius jungiklius, kaip ir aš.

2. Ribinių jungiklių išdėstymas griežtų ribų viduje: fizinis jūsų ribinio jungiklio išdėstymas turi būti toks, kad net jei ribinis jungiklis neveikia, vartai negali įsukti į jungiklį ir jį sunaikinti. Tai tapo problema, kai nutrūko vienas iš galinio jungiklio laidų ir vartai įriedėjo į jungiklį, sunaikindami laikiklį ir jungiklį. Aš tai ištaisiau, pastumdamas grandinės laikiklį į išorę, kad jis jokiomis aplinkybėmis negalėtų atsitrenkti į galinį jungiklį.

3. Grandinės įtempimas per didelis: kai pirmą kartą uždėjau grandinę, aš ją taip priveržiau, kad variklio velenas buvo statomas statmenai jo judesio plokštumai. Dėl šios priežasties variklis buvo neveiksmingas, nes kovojo su didele trintimi. Tai nebūtų buvę problema, jei padarysiu tinkamą variklio laikiklį su guoliais ir viskuo, bet neturėjau tam patirties. Be to, vartai nebuvo tiesūs išilgai, todėl grandinė pasislinko iš kairės į dešinę. Norėdami išspręsti šią problemą, aš tiesiog atlaisvinau grandinę. Jis neveikia sklandžiai.

4. EM trukdžiai iš įkroviklio: Akumuliatoriaus įkroviklis, kurį norėjau naudoti, gamino tiek daug EMI, kad imtuvas tapo neveiksmingas ir gudrus. Bandžiau taikyti ekranavimą, bet manau, kad laidžios ir spinduliuojančios EMI derinys buvo per daug, kad grandinė galėtų valdyti. Ištaisymas nėra nuolatinis sprendimas, bet aš naudojau daug didesnį metalinį įkroviklį, kuris yra beveik 20 kartų galingesnis nei reikia. Bet kol kas veikia.

5. RF diapazonas: naudojamas RF imtuvas nebuvo pats geriausias. Tai buvo vienas iš tų pigių 1 USD. Asortimentas, nors ir nėra baisus, man nepakanka, kad būtų patogu. Kol kas aš jį tik optimizavau naudodamas laidinę anteną, bet ieškosiu geresnio RF sprendimo.

6. RF nuotolinio valdymo pultų kopijavimas: tai buvo tokia kvaila problema, kai pagaliau tai supratau, nusijuokiau. Taigi aš turiu šiuos programuojamus nuotolinio valdymo pultus, kurie gali išmokti kodus iš kitų nuotolinio valdymo pultų. Vieną iš jų naudojau kaip pagrindinę liniją, o tada bandžiau nukopijuoti to kodą į kitą. Po kelių valandų trukdymo supratau, kad negalite kopijuoti nuotolinio valdymo pulto iš kito panašaus į jį nuotolinio valdymo pulto. Kodus galite kopijuoti tik iš standartinių nuotolinio valdymo pultų. Prireikė begalės valandų, kol tai supratau. Taigi pasistenkite nepakliūti į tuos pačius spąstus. Pataisymas yra tiesiog naudoti bet kurį kitą standartinį nuotolinio valdymo pultą ir nukopijuoti jį į visus programuojamus nuotolinio valdymo pultus.

7. Gręžimas į kietą plieną: tai buvo erzinanti problema. Kai ant vartų pritvirtinau grandininius laikiklius, norėjau juose išgręžti skylę. Tada ir sužinojau, kad plienas sukietėjo, nes jį suvirinau. Sulaužiau daug ką, bandydamas tai įveikti. Taigi patariu gręžti prieš suvirinant. Sutaupysite daug rūpesčių.

Tai buvo keletas problemų, su kuriomis susidūriau kurdamas. Aš pridedu šį sąrašą, kai galvoju apie daugiau problemų.

13 veiksmas: statybos užbaigimas (ar statyba kada nors baigta?)

Baigiau statyti viską sudėjęs. Elektronikos dėžutė nuėjo į savo vietą ir buvo prijungta prie maitinimo. Užbaigiau rankinio judesio jungiklių 3D spausdintą korpusą ir sumontavau juos ten, kur juos būtų galima lengvai pasiekti. Aš uždėjau rankoves ant laidų ir surišau jas, kad jokia viela neįstrigtų judančiose dalyse. Aš išardžiau variklio agregatą, kad jį nudažyčiau. Aš taip pat nudažiau grandininius laikiklius, nes jie jau pradėjo rūdyti.

Ir tai buvo viskas. Automatinis vartų slankiklis buvo paruoštas naudoti. Praėjo du mėnesiai nuo tada, kai baigiau, ir jis vis dar veikia taip, kaip tikėjausi. Grįžęs namo darysiu patobulinimus, todėl tikrai negaliu to vadinti baigta statyti. Bet kol kas baigta.

Išleidau daugiau nei 100 USD, atsižvelgdamas į visus pirktus daiktus, kuriuos sulaužiau arba niekada nesinaudojau. Bet aš vis tiek išvardinsiu BOM, kad parodyčiau, jog tai galima padaryti mažiau nei 100 USD, jei tai padarysite.

14 žingsnis: medžiagų sąrašas

Daugelis dalių, įskaitant plieną, variklį ir kt., Buvo perdirbtos. Taigi jie nėra geriausio storio arba turėjo būti išvalyti. Bet galiausiai sutaupiau daug pinigų.

1. Vėjo skydo valytuvo variklis „AliExpress“= 10 USD iš šiukšliadėžės
2. 12V 4,5 Ah švino rūgšties baterija = 10 USD
3. 12 V akumuliatoriaus įkroviklis = 10 USD
4. Motociklų grandinė = 20 USD (mažiau iš šiukšliadėžės)
5. Relės modulis „AliExpress“= 3 USD
6. „Arduino Uno AliExpress“= 4 USD
7. Dabartinis jutiklis „AliExpress“= 2 USD
8. RF modulis „AliExpress“= 2 USD
9. RF nuotolinis „AliExpress“= 5 USD
10. Būstas = 15 USD
11. Ribinis jungiklis „AliExpress“= 5 USD
12. Įvairūs (plienas, viela ir tt) = 14 USD

Iš viso = 100 USD

15 žingsnis: Išvada

Šis projektas vykdomas jau dvejus metus. Ir daugiau jokių problemų nekilo. Nepaisant to, kartkartėmis aš vis tobulinu. Aš atnaujinau nuotolinio valdymo pultus, pridėjau vandeniui atsparius jungiklius, iš naujo padariau laidus, pridėjau įtampos jutiklį, atnaujinau įkroviklį ir daug daugiau.

Konstrukcija pasirodė esanti labai patikima dėl didelio karščio ir lietaus. Aš didžiuojuosi tuo, ką galėjau sukurti, ir tai dariau už labai mažą kainą. Netrukus kai kuriems artimiesiems sukursiu kitą sistemą, dar šiek tiek patobulindama savo pradinį dizainą.

Tikiuosi, kad jūs ką nors išmokote iš mano kelionės per šį kūrinį. Jei turite kokių nors klausimų ar komentarų, klauskite.