DJi F450 Quadcopter Kaip sukurti? Namuose pastatytas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Tai buvo namuose pastatytas dronas, kurį valdė pomėgių karalius 6 kanalų siųstuvas ir imtuvas bei „Kk2.1.5“skrydžio valdiklis, paprastai naudojami šepetėliai be šepetėlių, kurių diapazonas yra 1000KV, tačiau savo projektui aš naudoju 1400KV variklius, kad pasiektumėte geriausią našumą.

1 žingsnis: pirmas dalykas! Daiktai, kuriuos reikia nusipirkti

1) 4xBrushless varikliai 1000KV arba 1200KV arba 1400KV jūsų pasirinkimu. 2) 4xESC (elektroniniai greičio reguliatoriai).3) „DJi F450 Quadcopter“rėmas arba „Neewer 6axis“lėktuvo korpusas. 4) „2x“pagal laikrodžio rodyklę sraigtai ir „2xCounter“pagal laikrodžio rodyklę. 5) sraigto tvirtinimo varžtai arba atraminiai adapteriai. taip pat galite naudoti 2s, bet aš siūlau 3s bateriją, kuri tarnautų ilgai skrydžio metu.7) Turnigy balanso įkroviklis „Lipo“akumuliatoriui. 8) Kk2.1.5 Skrydžio valdiklio plokštė ir jungiamieji jungiamieji laidai, skirti prijungti Kk2.1.5 prie imtuvo. 9) Jūsų pageidavimų siųstuvas ir imtuvas, bet muat turi bent 6 kanalus. 10) Įvairūs dalykai; jungiamieji laidai, lituoklis, kulkų jungtys, termiškai susitraukiantys vamzdeliai, akumuliatoriaus testeris, siųstuvo baterijos ir kt.

2 žingsnis: išlydykite visus 4 ESC

Pirmiausia reikia lituoti visus 4 ESC prie apatinio PCB (tas, kurio dydis bus didesnis, bus apatinė plokštė), raudona viela turi būti lituota iki + ženklo taško, o juoda - prie gnybto. Norėdami pirmiausia prilituoti laidą, turite išgaubti tašką ant lentos, tam taškui prilipdę tam tikrą lydmetalį ir aiškiai bei stipriai išlydyti visus ESC. Ir tada pritvirtinkite 4 rankas prie apatinės plokštės varžtais, pateiktais kartu su rėmu.

3 žingsnis: variklių montavimas

Norėdami sumontuoti variklius, galite naudoti užtrauktukus arba varžtus, kuriuos siūlau naudoti varžtais, nes aš naudoju užtrauktukus, nes jų pateiktas varžtas yra toks mažas. Baigę variklių tvirtinimą prie rankų, prijunkite variklių laidus ESC, užtraukite visus ESC tvirtai prie rankų ir prijunkite akumuliatoriaus dirželį prie apatinės plokštės, o dabar galite užsukti viršutinę plokštę.

4 veiksmas: KK2.1.5 skrydžio valdiklio ir imtuvo įdiegimas

Skrydžio valdiklį su velcro užfiksuokite viršutinės plokštės centre. balta rodyklė yra kk2 lentos priekinė dalis ir tai, kaip jūs ją taisysite, nulems jūsų drono priekines galūnes ar rankas, todėl prieš padėdami padarykite teisingus veiksmus. prijunkite ESC signalinį laidą prie dešinės plokštės kaiščių. 1 -ojo variklio kaiščiai turi būti prijungti o 1 -oji eilutė valdiklyje ir pan. gnybtus, kad juoda viela turėtų eiti ant jo. pritvirtinkite imtuvą ant vienos rankos ir prijunkite laidus prie imtuvo ir prie kk2 kairės pusės kaiščių. Paprastai jūsų imtuvo 3 kanalas bus droselis, 1 kanalas => liftas, 2 kanalas => ritinys (žingsnis), 4 kanalas => vairas ir 5 kanalas dažniausiai pagalbinis (aux), bet jūs taip pat galite jį naudoti fotoaparato valdymui. „Kk 2“lentoje taip pat tie patys dalykai Pirmosios eilės kaiščiai kairėje pusėje bus skirti liftui, kuris valdo jūsų keturračio judesius pirmyn ir atgal, o 2 kanalas reiškia, kad antroji kaiščių eilė bus skirta ritininiam žingsniui, kuris kontroliuoja jūsų šoninius judesius ar riedėjimo veiksmus dronas ir 3 kanalas bus droselis, kuris valdys variklių greitį, ir galiausiai 4 kanalas, skirtas jūsų keturračio sukimui fiksuotoje padėtyje, o aux yra neprivalomas, kuris bus 5 kanale, o jūs taip pat galite jį naudoti įjungdami ir išjungdami savaiminio lygio nustatymui nustatymas.

5 žingsnis: Užbaikite „Drone“ir „KK2“sąranką

Prijunkite akumuliatorių prie plokštės ir pritvirtinkite jį anksčiau užrištu velcro užsegimu, o kk2 turėtų prasidėti nuo kai kurių ESC skleidžiamų pyptelėjimų, o dabar kk2 turėtų rodyti pranešimą kaip SAUGUS REŽIMAS, o dešinėje pusėje ekrane galite pamatyti mygtuką, nurodantį meniu parinktį, ir pasirinkti jį ketvirtu mygtuku, taip pat galite pamatyti keletą parinkčių, tokių kaip PI redaktorius, imtuvo testas ir tt, padėkite droną ant labai lygaus paviršiaus ir atlikite ACC kalibravimą, išjunkite akumuliatorių ir įjunkite siųstuvą ir perkelkite droselio lazdelę į galinį tašką, paspauskite ir laikykite nuspaudę 1 ir 4 kk2 mygtukus, tada vėl prijunkite akumuliatorių, dabar kk2 turėtų rodyti pranešimą „Throttle Pass Through“ir ESC turėtų skleisti vieną pyptelėjimą, išgirdę pirmą pyptelėjimą droselis laikosi tuščiosios eigos padėtyje, tada išgirsite dar 2 pyptelėjimus ir tai sukalibruos ESC. Dabar grįžkite į SAUGO REŽIMO ekraną ir perkelkite akceleratoriaus rankenėlę į kairę, kai ji neveikia, kaip parodyta paveikslėlyje, kad vieną kartą įjungtumėte kk2 tai ginkluotas žingsnis droselis laikosi maždaug 30% ir visi varikliai pradeda suktis kartu, atkreipkite dėmesį į kiekvieno variklio sukimosi kryptį, dabar 1 -asis variklis turėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę, o antrasis - prieš laikrodžio rodyklę, o trečiasis - pagal laikrodžio rodyklę, o ketvirtasis - prieš laikrodžio rodyklę. Jei kuris nors variklis sukasi netinkama kryptimi, pakeiskite 2 laidus ESC laidu ir dabar jis turėtų suktis priešinga kryptimi. Mano atveju raudonos spalvos rankos yra mano keturračio priekyje, todėl raudonas kairės rankos variklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę, o kitos turėtų būti priešingos viena kitai.

6 veiksmas: šiek tiek daugiau sąrankos KK2

Eikite į savo kk2 meniu ir pasirinkite jutiklių testą ir ten turėtų būti rodoma „Gerai“visiems jutikliams, kitaip plokštėje bus gedimas, tada eikite į PI EDITOR nustatymus ir nustatykite šias ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 ir nustatykite tas pačias Pitch (lifto) ir posūkio (vairas) P stiprinimo reikšmes: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10, tada eikite į režimo nustatymus ir pakeiskite savitarnos lygį iš Laikykitės „Aux“ir, norėdami pasirinkti nuorodos ritinio žingsnį, pasirinkite „Taip“ir „Automatinis išjungimas“pasirinkite „ne“ir įgalinkite „cppm“ne, tada eikite į „Įvairūs“. Nustatykite 10 minimaliam droseliui ir nustatykite 0 vertę aukščio slopinimui, aukščio slopinimo ribinė vertė yra 20, signalui 1/10 voltai nustatyti 105 (ši vertė taikoma tik 3S akumuliatoriams). ir grįžkite atgal ir pasirinkite savaiminio lygio nustatymus toje P Gain: 70, P limit: 20 ir palikite ką nors panašaus, grįžkite atgal ir pasirinkite parinktį „įkelti variklio išdėstymą“, pasirinkite „Quadcopter x mode“ir galiausiai atlikite imtuvo bandymą imtuvo testą, jūs turite sugebėti nustatyti 1 4 reikšmes į nulį, naudodami siųstuvo subtitrus. Dabar prijunkite sraigtus prie variklių, nes jis turi sraigtus pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, todėl taip pat patikrinkite ir pritvirtinkite rekvizitus.

7 žingsnis: pradinis skrydis

Įjunkite siųstuvą, prijunkite akumuliatorių ir „kk2“turėtų pradėti veikti saugiuoju režimu ir įjungti jį, pastumdami droselio rankenėlę į kairę tuščiosios eigos padėtį ir laikykite jį ten, kol išgirsite pyptelėjimus, o kk2 turėtų būti rodomas pranešimas „ARMED“. (kai kurie siųstuvai neleis įjungti ginklo, judėdami į kairę pusę esant tokiai būklei, pabandykite perkelti jį į dešinę tuščiąja eiga ir palaikykite 3 sekundes, kol išgirsite pyptelėjimą). Po truputį pajudinkite droselio svirtį, o varikliai turėtų pagreitėti, kai juda ir toliau skraido atvirame lauke.