„Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas“: 13 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sistema naudojama palyginimui ir klasifikacijai, skirta aliuminio ir botelių de plástico (500 ml). Įveskite algoritmą, skirtą biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata.

1 žingsnis: Materiales Requeridos

Estruktūra:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 metro)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 metro)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 metro)
• 30 Tuercas T M6 para perfil de aluminio 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 metro)

*Naudokite 3 skirtingus patarimus per perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545.

Mecánica:

• 1 Tabla MDF 6 mm (90x60 cm)
• 2 „Tornillos con tuerca“(6 x 80 mm)
• 2 „Tornillos con tuerca“(6 x 70 mm)
• 4 baleros 6 mm (išorinis skersmuo 22 mm, vidinis skersmuo 9 mm)
• Varilla de aluminio 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Banda (3/4 x 15 colių)
• „Tornillo“(8x30 mm)
• Placa aluminio (9x9 cm)
• „Tornillos“(7x30 mm)
• Placa de acero (13x10 cm)
• Manija
• Aliuminio padas (30 cm)

Elektronika:

• Botonas
• Indukcinis jutiklis
• „Carrera“jutiklis
• Servo variklis
• Variklis DC

Otros:

• Placa de acrílico
• PVC vamzdis (75 mm)
• PVC kabelis (nuo 75 iki 98 mm)

Herramientas

• Fresadora
• Torno
• Sierra sin fin para metal
• Cortadora láser
• Pinzas de corte
• Llave'as Allenas (5/32)
• Segueta
• „Impresora 3D“

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

2 žingsnis: Perfiles De Aluminio (maquinado)

Todos los perfiles se cortaran utilizando la sierra sin fin para metal, Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9,5 cm ir uno de 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Skaitykite apie naudojimą ir esmerilą ar reababadorą.

3 žingsnis: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Pirminis kortikos ir kortikos vertikalus kampas, kurio matmenys 48 mm. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco mero). Esto también se realizó en la fresadora para una mero tikslumas. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

4 žingsnis: pagrindinis variklis (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminium y se cortan dos pedazos de 22 cm. Se puede utilizar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 mm. Paskutinis 6 mm perforaciones en cada extrememo de la solera con una broca de 6 mm. A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continuación.

5 žingsnis: „Ensamblado“

Jei norite teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se Introduced en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Naudokite „los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor“.

6 žingsnis: Sistema Biela / Manivela

„Biela y manivela se maquinaron varios“komponentų sistema. Pirmas que nada, se fijó el motor a las basees usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm. Teoriškai la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Para solucionar este problem problem corte, en MDF y con láser, un system de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó crear unas bases, las cuales se cortaron con láser en MDF. Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm con dimenses de 10 mm. La segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm. Manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

7 žingsnis: Carril De Aplastamiento

Generar la compresión se creó un émbolo, cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en MDF. Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, manufacturado en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento se utilizó un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de movimiento a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminium de un lado, mientras que el PVC original se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se Introdujo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

8 žingsnis: Sistema De Selección

El sistema de selección es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve dependiendo del material Introducido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las basees en las cuales esta gira. Įdėkite pagrindinį variklio įterpimo elementą, el. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para tener estabilidad al momento de girar, se imprimió una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda base.

9 veiksmas: „Protección Y Ajustes Finales“

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del system se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detener algunos componentses electronón.

10 žingsnis: sensacijos

En esté proyecto se utilizaron 3 principai sensores: de accionamiento (botón), de fin de carrera y and sensor inductivo (detektor de metales).

El jutiklis de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se activa al retraerse completamente el émbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

Indukcinis jutiklis yra tiesioginis ir pagrįstas pagrindu.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, thecesable conecarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

11 žingsnis: „Actuadores“

Jei norite, kad tai veiktų, tai yra variklis ir variklis DC. Valdomasis variklis tiesiogiai valdo arduino, reikia nuolatinės srovės variklio nuolatinės srovės ir reikiamo variklio.

Kompiuterio valdymas su varikliu ir jo įjungimo/išjungimo valdymas, naudojant 5V įtampą, esantį arduino del arduino, esantį automatiniame automobilio variklyje. Esta fuente proofe 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

12 žingsnis: Programavimas

Para la programción se utilizó un system de 3 estados. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el process, el segundo estado es en cual se activa el process, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el process.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el program se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: que el sensor de fin de carrera se active 5 veces o que se detecte una lata en el sensor induktyviai. Si detectó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

13 žingsnis: „Consejos Generales“

1. Tener cuucado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual and es, este material tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta. Šiame kazino žurnale pateikiamas kortelių vadovas, naudojamas harta ir carril de perforaciones, donde se quiera cortar, ir después ya se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.