Turinys:
- 1 žingsnis: įrankių ir dalių sąrašas
- 2 žingsnis: 3D modelis
- 3 žingsnis: spausdinkite
- 4 žingsnis: Surinkite
- 5 žingsnis: kodas
- 6 žingsnis: galutinis testas
Video: PROJEKTAS: Impulsas: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Trečia ranka
1 žingsnis: įrankių ir dalių sąrašas
Įrankiai/medžiagos
- 3D spausdintuvas („Lulzbot Mini“ir TAZ6)
- Grąžtas
- Švitrinis popierius
- Super klijai
- 3D modeliavimo programinė įranga („Autodesk Fusion 360“)
Dalys
- Daug gijų
- 15x M3 16 mm varžtai
- 5x „Adafruit Flex“jutikliai
- 5x „TowerPro MG92B“servos
- 1x „Arduino Mega“
- Žūklės ritė (nailoninė viela)
- 1x audinio pirštinė
- Daug laidų
- 1x 9V baterija
- 1x duonos lenta
2 žingsnis: 3D modelis
Mes naudojome vieną iš savo komandos draugo rankų kaip pavyzdinį modelį, atlikdami kiekvieno piršto segmento matavimus, kaip matote aukščiau esančiame paveikslėlyje. Naudodami matuojamus matmenis, galėjome CAD kiekvieną pirštą ir delną.
Išbandę, ar kiekvienas pirštas puikiai slysta į delną, padarėme skylutes delne, kad laidai būtų nukreipti iki dilbio. Dilbis buvo sukurtas taip, kad puikiai įsilietų į delną. Taip pat pridėjome kuprų ant dilbio, kad kompensuotume servos, kad nailoniniai laidai netrukdytų vienas kitam.
3 žingsnis: spausdinkite
Mes naudojome „Lulzbot Taz“su aukščiau pateiktais nustatymais, kad išspausdintume visas pirštų dalis, delną ir dilbį.
4 žingsnis: Surinkite
Šlifuokite plokščias kiekvienos piršto dalies dalis ir, jei reikia, padarykite didesnes skyles. Tada naudokite superklijus, kad sujungtumėte segmentus, ir naudokite M3 varžtus kaip segmentų jungtis. Atlikę tai kiekvienam pirštui, įstumkite sąnarius į delną. Norėdami pritvirtinti dilbį prie delno, mes uždėjome delną tarp dviejų dalių, sudarančių dilbį. Norėdami, kad lankstumo jutikliai nuskaitytų jūsų pirštų judesius, mes juos priklijavome prie pirštinės, kurią dėvės vartotojas. Po to ilginamuosius laidus pritvirtinome prie lanksčių jutiklių kaiščių, sudrėkindami juos prie kaiščių. Galiausiai, mes panaudojome „Arduino Mega“, kur užkodavome ranką, kad atitiktų vartotojo judesius pirštinėje.
5 žingsnis: kodas
Kodas pirmiausia nustato, kur yra prijungtas kiekvienas servo ir lankstumo jutiklis. Tada jis pradeda kalibravimo režimą, kuris iš lanksčių jutiklių paima mažiausią ir didžiausią vertę ir susieja jas su minimaliomis ir maksimaliomis servo vertėmis. Paskutinė kodo dalis nurodo, kad servo sistema pereitų į padėtį, pagrįstą jutiklio įvesties verte.
Rekomenduojamas:
Linijos sekėjas „HoGent“- „Synthese“projektas: 8 žingsniai
Linijos sekėjas HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Gimbalo stabilizatoriaus projektas: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
„Gimbal Stabilizer Project“: kaip padaryti gimbalą Sužinokite, kaip padaryti 2 ašių gimbalą jūsų veiksmo kamerai. Šiandienos kultūroje mes visi mėgstame įrašyti vaizdo įrašus ir užfiksuoti akimirkas, ypač kai esate turinio kūrėjas, kaip aš, tikrai susidūrėte su problema toks neramus video
Šviesos diodų lempos impulsas: 4 žingsniai
Šviesos diodų lemputė: Kai žmogus eina miegoti, jo širdies susitraukimų dažnis sumažėja 8%. Taigi mūsų lempa skleis ryškią šviesą, kai vartotojas eis miegoti, o jo pulsui sumažėjus, lempos ryškumas išblės, kol ji išsijungs, kai vartotojas miega. LED lemputė
Impulsas (garsumu aktyvuoti šviesos diodai): 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Pulsas (garsumu aktyvuoti šviesos diodai): ar kada nors norėjote ką nors sukurti naudodami šviesos diodus, bet nežinojote, nuo ko pradėti? Šis vadovas suteiks jums keletą paprastų žingsnių, kaip sukurti savo garsumo vizualizavimo kodą adresuojamiems LED žibintams. Tai įdomus stalinio triukšmo matuoklis, rave de
USB degiklis! Šis projektas gali sudegti per plastiką / medieną / popierių (įdomus projektas taip pat turi būti labai plonas medis): 3 žingsniai
USB degiklis! Šis projektas gali sudegti per plastiką / medieną / popierių (įdomus projektas taip pat turi būti labai plonas medis): NEDARYKITE ŠIO NAUDOTI USB! iš visų komentarų sužinojau, kad tai gali pakenkti jūsų kompiuteriui. mano kompiuteris gerai. Naudokite 600 mA 5v telefono įkroviklį. Aš tai naudoju ir jis veikia gerai, ir niekas negali būti sugadintas, jei naudosite apsauginį kištuką, kad sustabdytumėte maitinimą