2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Neįprastas 3D spausdintas laikrodis, valdomas dviejų servo variklių.
1 veiksmas: laikrodžio vaizdo įrašas veikiant
Tai laikrodis, paimtas ir sukurtas iš „Aeropic“(„Thingiverse“slapyvardis), kurį padariau su nedideliais aparatinės įrangos ir kodo pakeitimais. Judėjimas gaunamas iš dviejų RC servo, kurių rankos yra sujungtos W formos. W viduryje yra varžtas, galintis stumti minučių ranką per trinkelę. Pati minučių rodyklė gali stumti valandų rodyklę.
2 žingsnis: pakeitimai
Originaliame projekte naudojami 2x „GWS pico servo“varikliai, o aš naudoju pigius „SG 90“servo variklius. Kadangi šie servo varikliai sukasi priešinga kryptimi, aš pakeičiau, kad laikrodžio rodyklė būtų pasukta 180 laipsnių kampu. Servos varomos „NodeMCU 1.0“(ESP12E) moduliu. Laikrodis yra prijungtas prie interneto ir gali gauti laiko iš NTP serverio. Aš pakeičiau NTP serverius originaliu kodu, nes esami neatsakė. Tada laikrodis gali automatiškai nustatyti rankas reikiamu laiku, kas minutę judinti rankas ir atlikti reikiamus manevrus, kad rankos būtų tinkamoje padėtyje. Tada tikrai smagu matyti, kaip ji atlieka savo užburiantį darbą. Pirma nuotrauka yra iš originalaus projekto, o antroji - mano modifikuotas projektas.
3 žingsnis: schema
Tai paprasta įrenginio schema.
Galite atsisiųsti kodą iš žemiau pateiktos nuorodos.
Iš esmės programinėje įrangoje nėra ko keisti, išskyrus kelis parametrus, kuriuos reikia apipjaustyti. Visa skirta eilutė pažymėta"