„Wild Thing Modification“- vairasvirtės vairavimas: 9 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

ATSISAKYMAS: „Barstow School“ir „FRC Team 1939“ar bet kuris iš jos narių neatsako už bet kokius sužalojimus bet kuriam asmeniui ar bet kokio objekto, įskaitant automobilį, žalą, padarytą dėl pakeitimų. Bet kokios rūšies modifikacijos taip pat panaikina automobilio gamintojo suteiktą garantiją.

Įkurta 2006 m., „Barstow KUHNIGITS“yra PIRMOJI robotikos varžybų komanda, įsikūrusi „Barstow“mokykloje Kanzaso mieste, Misūrio valstijoje. Daugiau informacijos apie mus rasite: www.frcteam1939.com

Mūsų apdovanojimus pelnęs vyriausiasis treneris Gavinas Woodas moko savo mokinius, kaip jų STEM įgūdžiai gali padėti padaryti pasaulį geresniu ir įkvėpti šiandienos jaunimą siekti karjeros STEM srityse ir sukurti rytojaus lyderius.

2015 m. Pradėjome partnerystę su „Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University“, kuriai vadovavo Kendra Gagnon Kanzaso mieste, Mo. GoBabyGo yra tarptautinė organizacija, įkurta daktaro Cole'o Galloway, siekiant suteikti neįgaliems vaikams galimybę savarankiškai judėti. „Variety KC“dosniai aukojo, kad nupirktų visas reikalingas detales ir automobilius modifikavimui.

„Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price“(LINK) buvo sukurtas ir pakeistas bendradarbiaujant

tarp mūsų komandos ir „GoBabyGo“. Zuhair Hawa ir Joey Holliday iš „The Barstow School“vadovavo automobilio modifikavimui ir sudarė šias instrukcijas. Gavinas Woodas, Milesas Knightas, George'as Whitehillis, Sophie Johnson, Aasimas Hawa, Aidenas Jacobsas, Ashley Decker ir keli kiti komandos nariai taip pat padėjo prisitaikyti. Prie šio vadovo prisidėjo ir dr. Kendra Gagnon iš Rokhursto universiteto.

Modifikacijos apima:

• PVC išorinis skeletas su baseino makaronais, skirtas amortizavimui.
• Kickboard ant sėdynės atlošo, kad padidėtų atrama vaikui.
• Dviejų vairasvirtių valdiklių konvertavimas į vieną vairasvirtę. Šiam pritaikymui reikėjo pridėti procesorių ir greičio valdiklius.
• Potenciometras, panašus į apšvietimo reguliatorių, todėl tėvai gali lengvai reguliuoti greitį.
• (Privalomas) ultragarso jutiklis automobilio priekyje, kad aptiktų kliūtis, ir pjezo, kuris skleidžia garsą, įspėjantį vaiką.

SVARBI PASTABA: jei vaikas, kurį modifikuojate, gerai naudojasi rankomis ir rankomis, surinkite tik PVC karkaso dalis ir įrankius ir po to pereikite prie 6 veiksmo. Jei norite vieno vairasvirtės ir PVC išorinio skeleto, pradėkite nuo 1 veiksmo. Baigdami projektą, būtinai sekite visus iš automobilio išimtus varžtus/varžtus.

1 žingsnis: Surinkite dalis ir reikmenis

Žemiau pateikiamas visų modifikacijoms reikalingų dalių sąrašas. Dauguma jų bus rasti techninės įrangos parduotuvėse, tokiose kaip „Home Depot“ar „Lowe's“, jei nenurodyta kitaip. Elektronika turi hipersaitus, nukreiptus į gaminio puslapius užsakymui. Papildomą laidą galima nusipirkti tokiose parduotuvėse kaip _. Vidiniams pakeitimams reikalingi litavimo, laidų ir programavimo įgūdžiai.

Jei tik užbaigiate PVC egzoskeletą, rinkite tik įrankius iki karšto klijų pistoleto

PVC eksoskeletas:

• PVC vamzdis - ¾"
• Užsegami užtrauktukais
• PVC alkūnės (3/4 ") - 6 vnt
• PVC jungtis (3/4 ") - 1 vnt
• 1/4 colio varžtai - 2 colių ilgio - 1 maža dėžutė (apie 25 vnt.)
• 1/4 colių veržlės - 1 maža dėžutė (apie 25 vnt.)
• 1/4 colio poveržlės - 1 maža dėžutė (apie 25 vnt.)
• Trumpi, maži mediniai varžtai, ne ilgesni kaip 1/2 colio - 1 dėžutė

Elektronika:

• „Adafruit“niekučių:

  • Kompiuteris buvo naudojamas skaityti iš vairasvirtės ir valdyti variklius
  • Bet koks „Arduino“variantas veiks
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultragarso jutiklis (pasirinktinai):

  • Naudojamas atstumui iki objekto priešais automobilį aptikti
  • Bet koks ultragarso jutiklis turėtų veikti
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Vairasvirtė:

  • Bet koks dviejų ašių analoginis potenciometras turėtų veikti
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Pjezo (neprivaloma):

  • Naudojamas automatiniam atsiliepimui apie objektų, esančių priešais automobilį, pateikti
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Maitinimo skirstomoji magistralė (x2):

  • Naudojamas supaprastinti laidus
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciometras (pasirinktinai):

  • Naudojamas automobilio greičiui reguliuoti
  • Bet koks potenciometras turėtų veikti
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensatoriai (x2):

  • Naudojamas sistemos įtampai išlyginti. Labai rekomenduojama.
  • Bet koks pakeičiamas kondensatorius turi būti įvertintas didesne įtampa nei akumuliatorius
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Perjungti:

  • Naudojamas automobiliui įjungti ir išjungti
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kabeliai arba mažo skersmens viela

• Greičio reguliatorius (x2):

  • Mes naudojome „Talon SR“greičio reguliatorius, kurių gamyba nutraukta.
  • Mes rekomenduojame kibirkštinio variklio valdiklį
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Taip pat galite naudoti bet kurį su PWM suderinamą 12 V greičio reguliatorių

• 30 amperų pertraukiklis/saugiklis

  Naudojamas siekiant išvengti gaisrų ir sudegusių komponentų

• Mažas putų kamuolys vairasvirtei (neprivaloma)

  Tai galima nusipirkti dolerio parduotuvėje arba bet kurioje pomėgių parduotuvėje, pvz., „Michael's“

• 10/32 varžtai - 1 dėžutė
• 10/32 Riešutai - 1 dėžutė
• Velcro - pramoninis stiprumas - 1 ritinys
• Žiediniai gnybtai laidams

Įrankiai:

• Matavimo juosta/liniuotė
• PVC pjaustytuvai („Hack“pjūklas veiks kaip pakaitalas)
• PVC klijai
• Grąžtas
• Gręžtuvai - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Atsuktuvai
• Rašiklis, pieštukas ar žymeklis
• Veržliarakčiai
• Hack Saw
• Failas
• Replės
• Karšto klijų pistoletas ir lazdelės
• Vielos nuėmikliai
• Lituoklis
• Lituoklis
• Vielos pjaustytuvai
• Viela
• Crimpers
• Izoliacinė juosta
• Šilumos pistoletas

2 veiksmas: nuimkite dvi vairasvirtes (tai reikia atlikti pirmiausia, jei norite vieno vairasvirtės)

1. Išimkite akumuliatorių iš automobilio
2. Nuimkite plastikinę dalį, apsaugančią plokštę po sėdyne
3. Atjunkite visus laidus nuo plokštės ir nuimkite plokštę.
4. Atsukite varžtus, laikančius kiekvienoje padangoje, ir nuimkite padangas. Atsukite varžtą, laikantį padangą prie oranžinės ašies. Nuimkite oranžinį laikiklį ir poveržlę kiekvienos ašies gale.
5. Iš kiekvienos pusės nuimkite visus 4 varžtus, jungiančius padangų apsaugą prie transporto priemonės kėbulo. 2 varžtai yra po kiekvienu padangų apsauginiu elementu, o kiti 2 varžtai yra kiekvienos padangos apsaugos vidinėje pusėje.
6. Atsukite 2 varžtus transporto priemonės priekyje, laikančius plastikinę kojų atramą prie metalinio transporto priemonės pagrindo.
7. Nuimkite kiekvieną vairasvirtę, nuimdami šonines metalines svirtis, pritvirtintas prie padangos apsaugos.
8. Uždėkite kiekvieną padangos apsaugą, o po to - padangas, įsukdami visus varžtus, kurie buvo atsukti atgal į pradines vietas. Įsitikinkite, kad ant kiekvieno varžto yra poveržlė.
9. Stumkite metalinę detalę, kurioje yra kojų atrama, atgal į dvi metalines angas, laikančias metalinį strypą. Įsukite kiekvieną varžtą, laikantį metalinę detalę, pritvirtintą prie plastikinės kojų atramos.

3 žingsnis: Elektronikos montavimas be litavimo

Šis žingsnis pirmiausia susijęs su kai kurių elektronikos elementų, kuriems nereikia litavimo, montavimu. Jūs tiesiog prijungiate šią elektroniką ir prijunkite laidus

1. Pritvirtinkite du maitinimo autobusus prie transporto priemonės pagrindo, išgręždami keturias 3/16 colių skyles ir įsukdami jas varžtais. Mes jį sumontavome pačiame skyriaus priekyje. Žiūrėkite 1 paveikslėlį kaip nuorodą.
2. Kiekvieno variklio atveju nukirpkite laidus nuo laidų, laikydami juos kuo ilgiau.
3. Ant kiekvieno laido nuimkite 1/4 colio izoliacijos ir užspauskite žiedo gnybtą (žiedo kilpą).
4. Nustatykite greičio reguliatorių variklio pusę. Prijunkite du laidus, einančius prie pirmojo variklio, prie pirmojo greičio reguliatoriaus variklio pusės ir pakartokite su antruoju varikliu atskiru valdikliu. Teigiamas ir neigiamas nesvarbu variklio pusėje.
5. Sumontuokite du greičio reguliatorius. Mes naudojome velcro. Mes juos sumontavome tiesiai virš maitinimo magistralių. Žiūrėkite 4 paveikslėlį.
6. Išgręžkite skylę automobilio gale, kad tilptų jungiklis. Naudokite gręžtuvą, kuris yra maždaug jungiklio sriegių dydžio. Išgręžkite skylę automobilio viduje, kad laidai būtų nukreipti į skylę gale. Vietos ieškokite 6 paveiksle.
7. Prijunkite teigiamą akumuliatoriaus jungties laidą (baltą) per skylę ir į jungiklį.
8. Prijunkite kitą jungiklio pusę atgal į automobilio vidų ir į viduje esantį pertraukiklį/saugiklį. Prijunkite kitą pertraukiklio/saugiklio pusę į teigiamos galios automobilio magistralę. (Nesvarbu, kuris autobusas yra teigiamas ar neigiamas, tačiau įsitikinkite, kad jis yra nuoseklus.)
9. Akumuliatoriaus jungties neigiamą laidą (juodą) prijunkite prie neigiamo maitinimo magistralės.
10. Prijunkite teigiamą magistralę prie teigiamo gnybto abiejų greičio reguliatorių akumuliatoriaus pusėje.
11. Prijunkite laidą nuo neigiamo magistralės prie neigiamo gnybto abiejų greičio reguliatorių akumuliatoriaus pusėje. Galutinis rezultatas turėtų atrodyti panašus į 8 paveikslėlį, bet su daugiau laidų.
12. (Neprivaloma, bet labai rekomenduojama) Paimkite kiekvieną kondensatorių ir pasukite kojas, kad susidarytų kilpos, panašios į 9 paveikslą. Kiekvienam greičio reguliatoriui paimkite kondensatorių ir apvyniokite neigiamą kojelę aplink neigiamą gnybtą akumuliatoriaus pusėje ir apvyniokite teigiamą kojelę teigiamas gnybtas akumuliatoriaus pusėje. Galutinis rezultatas turėtų būti panašus į 10 paveikslą.
13. Dar kartą patikrinkite visus laidus. Įsitikinkite, kad teigiamos jungtys yra prijungtos tik prie teigiamos magistralės. Įsitikinkite, kad neigiamos jungtys yra prijungtos tik prie neigiamos magistralės. Įsitikinkite, kad akumuliatoriaus energiją prijungėte prie greičio reguliatorių akumuliatoriaus pusės. Įsitikinkite, kad niekur akumuliatoriaus negatyvas nėra tiesiogiai prijungtas prie teigiamo.

4 žingsnis: 3D spausdinimo vairasvirtės pagrindas ir dangtis

Šiam žingsniui reikia 3D spausdintuvo, kad būtų sukurtas pagrindas ir dangtis. Jį galite nusipirkti internetu arba prieiti per vietinę kūrėjų erdvę ar universitetą.

1. Naudokite šią nuorodą ir slinkite žemyn, kad atsisiųstumėte 3D spausdintuvo STL failus:
2. Pirmiausia spausdinkite „Joystick Base“3D spausdintuvu. Įdėkite failą į spausdintuvo programinę įrangą. Jei jis atrodo per mažas, padidinkite dydį iki 1000%.
3. Atspausdinkite vairasvirtės dangtį. Įdėdami į programą, apverskite dangtelį ant viršaus, kad atspausdintumėte. Jei jis atrodo per mažas, padidinkite dydį iki 1000%
4. Jei manote, kad kraštai ar kampai yra per aštrūs, galite juos išlyginti naudodami failą.
5. Padėkite juos ant šono, nes jų reikės 5 žingsniui.

5 žingsnis: Elektronikos litavimas ir jų montavimas

Šis žingsnis susijęs su likusio elektronikos litavimu ir pritvirtinimu prie automobilio. Norint tinkamai atlikti šį veiksmą, reikia techninės patirties.

1. Pasirinkite vietą „Arduino“montavimui. Lituokite ant raudono laido prie BAT+ kaiščio ir prijunkite jį prie teigiamos magistralės. Lituokite juodą laidą prie GND kaiščio ir prijunkite jį prie neigiamos magistralės.
2. Lydmetalio laidai ant kreiptuko, pageidautina, vienas PWM kabelis, einantis į vieną potenciometrą, sujungia raudonus ir juodus tarp abiejų potenciometrų ir vieną baltą laidą prie antrojo potenciometro. Žiūrėkite pridėtą vairasvirtės vaizdą.
3. Nuimkite vairasvirtės pagrindą, atsukdami varžtus apačioje. Įdėkite likusią vairasvirtę į 3D spausdintą pagrindą, įsitikindami, kad laidai eina per stačiakampius lizdus. Tvirtai spauskite vairasvirtę ir įsitikinkite, kad viršutinis žiedas prigludęs prie pagrindo viršaus. Naudodami varžtus, prisukite kreiptuką per skyles apačioje
4. Nuimkite plastikinį žiedą vairasvirtės viršuje. Uždėkite 3D spausdintą dangtelį ant jo ir įsitikinkite, kad skylės sutampa. Naudodami varžtus užsukite dangtelį.
5. Pritvirtindami prie automobilio, paprašykite šeimos, kad pasiektų vaiko atstumą. Tai lems, kiek į priekį bus nukreipta vairasvirtė.
6. Išmatuokite šį atstumą ir pažymėkite ant PVC vamzdžio.
7. Sureguliuokite vairasvirtės centrą prie šio žymėjimo.
8. Naudodami 1/4 colio grąžtą, gręžkite skyles, esančias ant vairasvirtės pagrindo laikiklio. Būtinai gręžkite per PVC.
9. Naudokite 1/4 colio varžtą ir poveržlę ir įkiškite per skylę, pirmiausia eidami per vairasvirtės pagrindą. Kitoje pusėje naudokite 1/4 colio veržlę. Priveržkite. Užklijuokite dangtelį prie pagrindo.
10. Putų rutulio apačioje išgręžkite 3/16 colių skylę. Pritvirtinkite rutulį prie vairasvirtės. Galbūt norėsite pridėti lašą klijų, kad įsitikintumėte, jog jis prilimpa.
11. Nukreipkite vairasvirtės laidus per seną vairasvirtės angą ir pritvirtinkite vairasvirtės ir litavimo signalo laidus prie „Arduino“. Viena balta viela turėtų eiti į A0 prievadą, o kita - į A1 prievadą.
12. Vienu galu prijunkite PWM kabelį prie kiekvieno greičio reguliatoriaus. Nupjaukite jungtį iš kito galo ir atskirkite laidus. Lituokite baltus signalinius laidus prie „Arduino“. Viena balta viela turėtų patekti į 10 prievadą, o kita - į 11.
13. (Neprivaloma) Prijunkite ultragarso jutiklį prie automobilio priekio ir nukreipkite laidus aukštyn į šoną ir į seną vairasvirtės skyrių bei į korpusą ir litavimo signalo laidą prie „Arduino“. Balta viela turėtų patekti į 6 prievadą.
14. (Neprivaloma) Pritvirtinkite pjezo prie vairasvirtės korpuso ir nukreipkite laidus per seną vairasvirtės angą į korpusą ir litavimo signalo laidą prie „Arduino“. Balta viela turėtų patekti į 9 prievadą.
15. (Pasirinktinai) Išgręžkite skylę automobilio gale greičio reguliavimo ratukui ir skylę už jo į korpusą. Lituokite PWM kabelį ant potenciometro. Sumontuokite potenciometrą ir įveskite kabelį į korpusą. Lituokite baltą signalinį laidą ant „Arduino“. Tai turėtų eiti į A1 prievadą.
16. Lituokite raudoną laidą prie 5 V kaiščio „Arduino“. Prijunkite visus raudonus laidus, einančius prie jutiklių, greičio reguliatorių ir pan., Prie šio laido, naudodami vielos veržlę, lydmetalį arba duonos lentą.
17. Į neigiamą magistralę įsukite juodą laidą. Prijunkite visus juodus laidus, einančius prie jutiklių, greičio reguliatorių, piezos ir kt., Prie šio laido naudodami vielinę veržlę, lydmetalį arba lentą.
18. Dar kartą patikrinkite visus laidus. Įsitikinkite, kad jutiklio ir greičio reguliatoriaus laidai jungiami tik prie 5 V kaiščio, o ne prie 12 V magistralės. Įsitikinkite, kad visi pagrindai prijungti prie neigiamos magistralės. Įsitikinkite, kad visi signalo laidai yra pritvirtinti prie „Arduino“. Įsitikinkite, kad „Arduino“lydmetalis nesudaro kaiščių.

6 žingsnis: statykite horizontalų PVC eksoskeletą

Šiame etape sukursite horizontalų PVC eksoskeletą, kuris bus ant sparnų. Automobilio priekyje taip pat bus vertikalus komponentas.

1. Išmatuokite du 28 colių PVC vamzdžius, kurie bus naudojami kaip atrama dešinėje ir kairėje. Šie PVC vamzdžiai bus pastatyti ant kiekvieno sparno.
2. Norėdami iškirpti du 28 colių PVC vamzdžius, naudokite PVC pjaustytuvą („Hack“pjūklas taip pat gerai veikia)
3. Pridėkite alkūnės detalę prie kiekvieno 28 colių PVC vamzdžių galo.
4. Išmatuokite vieną 20,5 colio PVC vamzdį, kuris bus naudojamas kaip galinis skersinis. Norėdami jį iškirpti, naudokite PVC pjaustytuvus.
5. Įdėkite vieną 20,5 colio PVC vamzdį į galines alkūnes taip, kad vamzdis būtų kaip galinis skersinis.
6. Iškirpkite du 10 colių PVC vamzdžius, kurie bus naudojami kaip priekinis skersinis.
7. Naudokite T jungtį, kad pritvirtintumėte du 10 colių PVC vamzdžius, kad jie būtų tiesūs. Naudokite PVC pjaustytuvą, kad iškirptumėte vieną 6,5 colio PVC vamzdį.
8. Pritvirtinkite šį 6,5 colio PVC vamzdį prie T jungties apačios taip, kad jis būtų nukreiptas žemyn
9. Prijunkite šį skyrių prie 28 colių PVC vamzdžių priekio. Susidariusi struktūra turėtų atrodyti kaip pridėta prie stalo esanti PVC nuotrauka.
10. Padėkite ant automobilio, ilgesnes dalis padėkite ant sparnų. Žiūrėkite antrą paveikslėlį.
11. Naudokite du 14 colių užtrauktukus, kad galinį skersinį sujungtumėte su plienine atrama. Taip pat galite pasirinkti naudoti varžtus. Žr. Trečiąjį paveikslėlį ir pastabą.
12. Naudodami 1/4 colio grąžtą, išgręžkite skylę kiekvienoje šoninėje atramoje 12,5 colio atstumu nuo PVC atramų
13. Naudodami tą patį 1/4 colio grąžtą iš abiejų pusių padangų apsaugos išgręžkite skylę tiesiai po atramų 1/4 colio anga.
14. Įsukite 2 colių ilgio 1/4 colio varžtą per šonines atramas ir padangų apsaugus. Įkiškite varžtą taip, kad varžto galvutė būtų ant PVC. Tarp varžto ir PVC atramos uždėkite poveržlę.
15. Prisukite 1/4 colio veržlę prie varžto apačios. Priveržkite.
16. Priekyje esančiame vertikaliame stulpelyje išgręžkite mažą skylę 1 colio atstumu nuo PVC. Būtinai gręžkite per PVC ir plokščią „Power Wheels“logotipą. Žiūrėkite paskutinį vaizdą.
17. Prisukite varžtą per PVC ir logotipą
18. Nupjaukite perteklinį varžto ilgį pjūklu. Dildę nuleiskite, kad apdaila būtų sklandi
19. Kiekvienoje alkūnių ir T jungčių pusėje išgręžkite nedidelę bandomąją skylę naudodami 1/8 colio grąžtą ir įsukite varžtą, kad PVC vamzdžiai nejudėtų.
20. Naudokite pjūklą/kišeninį peilį (PVC pjaustytuvai taip pat gerai veikia), norėdami iškirpti 22 colių (raudonus) baseino makaronus
21. Pjūklu/kišeniniu peiliu perpjaukite vieną 22 colių ilgio baseino makaronų pusę. Jis turėtų būti supjaustytas taip, kad baseino makaronai atsidarytų ir galėtų apvynioti PVC. Užbaigus jis turėtų atrodyti panašiai kaip dešrelių bandelė.
22. Uždėkite šį 22 colių ilgio baseino makaroną aplink priekinę atramą

7 žingsnis: statykite vertikalų PVC eksoskeletą

Šiame etape sukursite vertikalų PVC egzoskeletą ir atraminę lentą, kuri sukurs atramą.

1. Išmatuokite vieną 18,25 colio PVC vamzdį, kuris bus naudojamas kaip horizontali atrama vertikaliems statramsčiams. Norėdami jį iškirpti, naudokite PVC pjaustytuvą.
2. Išmatuokite du 19,25 colių PVC vamzdžius, kurie bus naudojami kaip vertikalios atramos. Norėdami iškirpti dvi dalis, naudokite PVC pjaustytuvą.
3. Kiekvienoje transporto priemonės pusėje pastatykite du vertikalius statramsčius, kurie sutampa su dešiniąja laukinių daiktų logotipo puse. Stovo apačia turi būti lygi transporto priemonės pagrindo apačiai. Įsitikinkite, kad statramsčiai atsiremia į oranžinės atramos varžtą. Šios atramos turėtų būti maždaug 95 laipsnių kampu. Pažvelkite į pirmąjį vaizdą, kad gautumėte vizualią nuorodą.
4. Naudodami 1/4 colio gręžtuvą, išgręžkite 1 colio skylę nuo PVC vamzdžio apačios kiekvienoje pusėje. Būtinai eikite per PVC ir plastiką. Žiūrėkite pastabas antrame paveikslėlyje.
5. 1/4 colio varžtu pritvirtinkite PVC prie automobilio. Įsitikinkite, kad galvutė eina į PVC pusę, o šioje varžto pusėje yra poveržlė. Norėdami išlaikyti savo vietą, naudokite 1/4 colio veržlę.
6. Naudodami 1/4 colio grąžtą, iš horizontalių atramų alkūnės jungties išgręžkite 3 colių skylę. Žr. Pastabą antrame paveikslėlyje. Įsitikinkite, kad einate tiek vertikaliais, tiek horizontaliais PVC vamzdžiais. Padarykite tai kiekvienai pusei.
7. 1/4 colio varžtu pritvirtinkite PVC kartu. Varžto galvutė turi būti konstrukcijos viduje, arčiausiai automobilio centro. Uždėkite veržlę varžto išorėje.
8. Prie kiekvieno vertikalaus statramsčio viršaus pritvirtinkite alkūnę, nukreiptą į transporto priemonę.
9. Įdėkite 18,25 colio PVC vamzdį tarp šių alkūnių.
10. Naudokite PVC klijus, kad pritvirtintumėte 18,25 colio PVC vamzdį tarp alkūnių ant statramsčių, arba iš abiejų alkūnių pusių išgręžkite nedidelę bandomąją skylę, naudodami 1/8 colio grąžtą, ir įsukite varžtą, kad PVC nejudėtų. vamzdžiai.
11. Pjūklu nupjaukite perteklinį varžto ilgį. Dildę nuleiskite, kad apdaila būtų sklandi
12. Padėkite smūgio lentą prie statramsčių ir ant sėdynės.
13. Išgręžkite dvi poras skylių, vieną virš ir kitą po PVC vamzdžiu, naudodami 3/16 colių grąžtą. Karštos klijų 1/4 colio poveržlės ant kiekvienos skardos skylės pusės, kad ji nesugadintų skylės.
14. Naudokite užtrauktukus, kad pritvirtintumėte „kickboard“prie automobilio. Laikykite juos šiek tiek laisvus, kad būtų galima pasukti smūgio lentą virš automobilio viršaus. Žiūrėkite trečią viso automobilio vaizdą.

8 veiksmas: kodavimas ir derinimas

Šiame etape įkeliate kodą į procesorių. Šis žingsnis reikalauja tam tikrų programavimo žinių.

Kodas

1. Atsisiųskite ir įdiekite „Arduino IDE“https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2. „IDE“nustatymas „Trinket“https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-ide-setup/overview
3. Atsisiųskite kodą ir atidarykite jį IDE
4. Konfigūruokite nustatymus kodo viršuje. Naudokite raktinį žodį „true“, kad įgalintumėte nustatymą, ir „false“, kad jį išjungtumėte.
5. Patikrinkite visus kode išvardytus kaiščius ir patikrinkite, ar prie jų prijungti laidai.
6. Prijunkite USB kabelį prie „Trinket“ir tada prie kompiuterio.
7. IDE eikite į Įrankiai-> Lenta-> „Pro Trinket 5V/16MHz (USB)“
8. Tada spustelėkite įkelti. Kodas turėtų būti įkeltas į „Arduino“.

Kodo derinimas

1. Vykdykite šį vadovą tik tuo atveju, jei kodas neveikia taip, kaip tikėjotės, ir patikrinę visas elektros jungtis ir kodo konfigūracijas.
2. Įsigykite FTDI draugą ar lygiavertį
3. Lituokite šešių kaiščių antraštę ant „Arduino“galo.
4. Kode nustatykite „DEBUG“į „true“ir įkelkite naują kodą.
5. Prijunkite FTDI jungtį prie „Arduino“ir USB kabelį prie kompiuterio.
6. IDE eikite į Įrankiai-> Serijinis monitorius
7. Atsidarys langas, kuriame bus nurodytos visų automobilio jutiklių ir išėjimų vertės.
8. Naudodami šią informaciją patikrinkite, ar visi jutikliai veikia tinkamai.

9 veiksmas: bandomojo važiavimo patarimai ir laikysenos palaikymas

Bandomojo važiavimo patarimai:

Pirmąjį bandomąjį važiavimą pradėkite lėčiausiu greičiu. Naudojant vairasvirtės valdiklius, gali būti didelė mokymosi kreivė, o kai kuriems vaikams prireikia daug laiko, kad jie galėtų „įvertinti“vairasvirtės judesius, kad galėtų vairuoti automobilį. Galbūt norėsite praktikuoti didelėje atviroje vietoje, kurioje yra daug vietos judėti ir „žaisti“vairasvirtės valdikliu. Vaikui iš pradžių gali prireikti pagalbos iš rankų, tačiau jam taip pat turėtų būti suteikta daug galimybių „nuleisti rankas“, kad jis sužinotų, kaip jis veikia dėl priežasties ir pasekmės.

Laikysenos palaikymas:

Gera laikysenos atrama yra svarbiausia norint suteikti vaikui stabilų kamieną, kad jis galėtų sutelkti dėmesį į rankos/rankos naudojimą. Galite sukurti laikysenos palaikymo sprendimus naudodami „Velcro“, baseino makaronus, putas ir tt. Saugos diržą galite sukurti prisukdami prie sėdynės du 12 colių pramoninio stiprumo „Velcro“gabalus. Jei vaikui reikia didesnio bagažinės stabilumo, galite išbandyti prekyboje esančius pakinktus (mums pasisekė naudojant „GoGoBabyz“pakinktus, kryžminius kryžminius diržus, kad gautumėte papildomos paramos). Norėdami pritvirtinti diržus prie sėdynės, galite naudoti kelias „Velcro“juosteles. Nešiojamos prisitaikančios sėdynės, tokios kaip „Firely GoTo“sėdynė, taip pat puikiai tinka automobilyje. Nėra vieno „teisingo“būdo statyti laikyseną - būkite kūrybingi!