Turinys:
- 1 veiksmas: sąranka
- 2 žingsnis: Įvairių dalių pridėjimas
- 3 žingsnis: programavimas
- 4 žingsnis: kodas
- 5 žingsnis: beveik ten …
- 6 žingsnis: Jūsų automobilis dabar paruoštas !!!!
Video: Savarankiškas vairavimas ir „PS2Joystick“valdomas „Arduino“automobilis: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Sveiki, mano vardas Joaquín ir aš esu „Arduino“mėgėja. Praėjusiais metais aš buvau apsėstas „Arduino“ir aš tik pradėjau daryti įvairius dalykus, o šis automatinis ir vairasvirtė valdomas automobilis yra vienas iš jų.
Jei norite padaryti kažką panašaus, jums reikės šių komponentų:
- „Arduino Mega“su USB laidu
- 1 ps2 belaidė vairasvirtė su belaidžiu imtuvu
- Variklis L293D variklio vairuotojo skydas
- 4 nuolatinės srovės mėgėjų varikliai su ratukais
- 2 įprastos mėgėjų servos
- 3 HC-SR04
- 1 automobilio važiuoklė
- vienas mažas baterijų bankas
- 6 AA įkraunamos baterijos ir geresnis laikiklis
- Kai kurie kabeliai nuo vyrų iki moterų.
- Kai kurie kabeliai nuo vyrų iki vyrų.
1 veiksmas: sąranka
Na, pirmas dalykas, kurį aš padariau, buvo išimti važiuoklę iš dėžutės ir sekti instrukcijas, kol automobilis buvo paruoštas, o varikliai - savo vietose. Tik tuo atveju, jei jūsų varikliai nėra iš anksto lituoti su kabeliais, galbūt norėsite lituoti 2 kabelius prie kiekvieno variklio prieš sudėdami visas dalis. Po to man beliko tik atsuktuvu prijungti variklius prie skydo L293D.
2 žingsnis: Įvairių dalių pridėjimas
Dabar aš nekenčiu klijuoti servo prie automobilio važiuoklės, o HC-SR04-prie servo su klijų pistoletu, bet jei jūsų automobilio važiuoklėje yra skylių, jums to neprireiks.
Vaizdo įraše pamatysite, kaip viską klijavau ir kaip atrodo automobilis
3 žingsnis: programavimas
Na, jūs turite atidaryti arduino failą arba nukopijuoti ir įklijuoti tekstą iš.txt failo į kitą veiksmą arduino redaktoriuje ir įkelti jį į lentą. Turėsite atsisiųsti mano naudojamas bibliotekas (galbūt jau turite, jos labai populiarios).
Jei neturite kreiptuko, turite pakeisti kodą taip, kad jis visada veiktų automatiniu režimu.
Jei turite, prieš pradedant kodą rasite instrukcijas, kaip valdyti automobilį ir kur viską prijungti.
4 žingsnis: kodas
5 žingsnis: beveik ten …
Dabar lieka tik sujungti skydą su arduino ir įjungti juos į maitinimą. „Arduino“, mano atveju, yra maitinamas kartu su USB, kuris yra prijungtas prie mažo maitinimo banko. Variklio skydas energiją gauna iš 6 AA baterijų (jas reikia įkrauti, pakanka 10 minučių važiavimo, kad jas visas ištuštintumėte. Be to, turime išsaugoti planetą).
6 žingsnis: Jūsų automobilis dabar paruoštas !!!!
Sveikinu su nauju savaeigiu automobiliu !!
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: Sveiki draugai! Mano vardas Nikolas, man 15 metų ir aš gyvenu Atėnuose, Graikijoje. Šiandien aš jums parodysiu, kaip padaryti dviejų ratų „Bluetooth“valdomą automobilį naudojant „Arduino Nano“, 3D spausdintuvą ir keletą paprastų elektroninių komponentų! Būtinai stebėkite mano
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis: tai antroji mano „Arduino“valdomų žaislinių automobilių dalis. Vėlgi tai yra kliūčių vengimo priemonė. Šiame automobilyje aš naudoju „Arduino Nano“, o ne „Uno“. Variklio vairuotojas yra L298N modulis
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: tai instrukcijos, skirtos sukurti savo nuotoliniu būdu valdomą automobilį, valdomą naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį
Nuotoliniu būdu valdomas „Bluetooth“automobilis naudojant „Arduino UNO“: 4 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas „Bluetooth“automobilis naudojant „Arduino UNO“: visada bus įdomu pradėti įgyvendinti tai, ką iki šiol studijavome „Arduino“. Iš esmės dauguma žmonių eitų su pagrindais. Taigi čia aš tiesiog paaiškinsiu šį „Arduino“pagrįstą nuotoliniu būdu valdomą automobilį. Reikalavimai: 1. „Arduino UNO
Paprastas automobilis „Arduino IR“valdomas: 5 žingsniai
Paprastas automobilis „Arduino IR“valdomas: Šiame projekte parodysiu, kaip padaryti transporto priemonę valdomą televizoriaus nuotolinio valdymo pultu. tam naudosime infraraudonųjų spindulių imtuvą. Tai parodys, kaip gauti ir iššifruoti gautus mygtukų kodus